Neuer 32 Bit Alexmos Controller?

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Moerg

Erfahrener Benutzer
Hallo,

ich hoffe, es kann mir einer helfen:

nach dem ich den Usb Anschluss vor Monaten abgerissen habe, konnte ich seit heute eeendlich einen alternativen zugang herbeischwören ^^.

Spaß bei seite.

ich steuere das Gimbal jetzt per bluetooth an.

Als ich es auf den Damaligen settings erstmals wieder startete, zukte es nur.... so weit so gut.

Dabei verweigerte mir der Controller zuerst einmal das verstellen der Settings (fasst alles war grau hinterlegt)

Als ich dann auf Factory reset ging konnte ich wieder etwas eintippen.

Leider macht das gimbal jetzt keinen mux mehr.
Die Motoren haben beim drehen einfach konstanten Innenwiederstand. Gehe ich auf -Motors off- verschwindet dieser.

Was muss ich tun?
Updaten kann ich leider im moment nicht.

Also firmware ist 2,40B5
 

Moerg

Erfahrener Benutzer
Das problem ist, dass ich auf - Use defaults - gegangen bin, also Werkseinstellungen?!

Wie krieg ich das wieder weg?

Habe gerade mein anderes Gimbal damit auch lahm gelegt.

Hoffe da kennt jemand was, habe keine Schaltfläche gefunden
 

Moerg

Erfahrener Benutzer
haha! ich hab sie leider nicht gespeichert, da ich mir nicht bewusst war, dass der controller mich vor so ein problem stellt.

Die einstellung kenne ich, eigendlich hat man ja schnell einen überblick über die software....aber das sind einfach dinge, die nicht in der "anleitung" stehen.

ich versuchs nochmal mit einer 6-Achsen acc kalibrierung.

habe den verdacht, das müsste dann klappen
 

Moerg

Erfahrener Benutzer
Sorry für den Spam leute,

Ursache: es war kein häckchen bei -skip acc kali- gesetzt....da kann ich lang warten, wenn ichs in der hand halte^^

Darf ich euch noch eine, eigendlich wirklich klare sache fragen?


Was passiert nochmal, wenn das gimbal nicht optimal ausbalanciert ist?

ich hab ne GP2 statt der 3 dran^^

es ist deswegen nicht wirklich ausbalanciert, die motoren schaffen es jedoch, die cam zu halten....aber der yaw drift tritt nach wie vor sporadisch auf....

-> ursache gefunden?
 

kinderkram

Erfahrener Benutzer
Ein gut balanciertes Gimbal is Voraussetzung für reibungslosen Betrieb!
Aber YAW Drift klingt eher nach suboptimaler Kalibrierung - bei einem 3-Achser is die 6Punkt obligatorisch.

P.S.: es gibt kein "Skip ACC", sondern "Skip Gyro" Option. Die sollte man auch einschalten, um unnötiges Gyrokalibrieren beim Starten zu verhindern...
 

MikeMo

Erfahrener Benutzer
6. Kal beim Kamera Sensor ist klar aber macht ihr beim 2.Sensor (bei mir onboard unter yaw) auch einen 6.kal?
 
Hey Leute, ich habs grad geschafft die 32bit beta Firmware auf ein 8 bit Board zu flashen :(
ganz toll, das das mit dem alexmos Tool auch ohne Meckern ging... mpf...
Im ernst, ich hab mich in den Tools verhauen, da ich verschiedene Boards habe...
Nun ist mein 8 bit board zerschossen... hatte das schon mal jemand und wenn ja, wie geht man sinnvollerweise vor um die 8 bit Firmware wieder drauf zu bekommen?

EDIT:
war einfacher als ich dachte, einfach das richtige Tool nehmen, com Port öffnen, Firmware auswählen und auf flash klicken ;)
...
 

rchlx

Erfahrener Benutzer
Nachdem mein altes Board (5.4v) nicht zum laufen zu bekommen war, habe ich nun endlich ein Ersatzboard von Flyduino bekommen. Diesmal 5.9v. Allerdings ist das Problem nun noch viel schlimmer geworden. Sobald ich das Board mit angeschlossener IMU starte gehen die I2C Fehler in die tausende. Ohne Motoren und ohne Akku. Ohne externe IMU ist alles in Ordnung.

liegt das vielleicht an den Löt-Jumpern? Bei mir ist A1 geschlossen und A0 offen. Kann es sein, dass ich eine IMU bekommen habe, die für 5.4v gedacht war und die bei 5.9v nicht mehr funktioniert? Ich habe die IMU übrigens sowieso nur bekommen weil ich nochmal nachgefragt habe, die wurde schlichtweg vergessen vorher....
 

kinderkram

Erfahrener Benutzer
Wenn A1 geschlossen ist, dann ist das die Adresse für die Frame IMU.
Löte die Jumper mal um. IMUs, die mit älteren Boards funktionieren, sollten als CAM IMU auch audf neuen Boards funzen.

Hab hier mehrere durchprobiert, 3 verschiedene Größen und Ausführungen - alle liefen korrekt.

Was man auf alle Fälle vermeiden sollte: irgendwas an&abstecken, wenn das Board Saft hat. Das gilt besonders für IMUs!
Wenn Du sicher bist, dass es nich am Kabel oder den Steckern liegt (Bruch, Abriss), is entweder was vepolt oder die IMU Fratze.

Miss das Kabel und die Stecker mal durch. Die dünnen Käbelchen kann man aus Versehen schnell längen - und dann reisst die Kupferlitze, ohne dass man´s von außen sieht...
 
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FPV1

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