Zu meinem Problem nochmal.
Danke an joergrohde. Das hat funktioniert mit der GCS.
AUßerdem konnte ich eben nochmal einen Test fahren. Ich habe dazu den Quadrocopter mit einer kleinen Wasserwage ausgerichtet und gelevelt. Danach habe ich das Logging gestartet und einfach nur Gas gegeben, sonst keine Steuerknüppel bewegt.
Anschließend habe ich mir das Logging angeschaut. Und es sieht so aus, als habe ich wirklich ein Hardwareproblem :-(
Die Regler bekommen zumindestens von der Steuerung alle gleiche Werte bis er natürlich irgendwann dagegen steuern will.
Jetzt muss ich schauen, ob eine Lötstelle, ein ESC oder gar ein Motor eine makke hat. Die Propeller kann ich ausschließen, da ich gerade die Vorderen mit den Hinteren vertauscht habe und zum selben Ergebnis komm.
Ich hoffe es ist "nur" eine Lötstelle.
Danke an joergrohde. Das hat funktioniert mit der GCS.
AUßerdem konnte ich eben nochmal einen Test fahren. Ich habe dazu den Quadrocopter mit einer kleinen Wasserwage ausgerichtet und gelevelt. Danach habe ich das Logging gestartet und einfach nur Gas gegeben, sonst keine Steuerknüppel bewegt.
Anschließend habe ich mir das Logging angeschaut. Und es sieht so aus, als habe ich wirklich ein Hardwareproblem :-(
Die Regler bekommen zumindestens von der Steuerung alle gleiche Werte bis er natürlich irgendwann dagegen steuern will.
Jetzt muss ich schauen, ob eine Lötstelle, ein ESC oder gar ein Motor eine makke hat. Die Propeller kann ich ausschließen, da ich gerade die Vorderen mit den Hinteren vertauscht habe und zum selben Ergebnis komm.
Ich hoffe es ist "nur" eine Lötstelle.