Also, was ich noch dazu beitragen kann ist:
bei älterer firmware:
bei der Funke gas auf vollgas stellen, die beiden äusseren Knöpfe gedrückt halten, wenn man den Strom auf den Copter legt. knöpfe dann loslassen und nach dem ersten peipser der Motoren gas zügig auf 0 ziehen.
bei neuerer firmware: gibts dafür einen menüpunkt.
Des weiteren solltest du die Fernbedienung trimmen: im menü Receiver test alle Werte für Quer, seite und Höhe auf 0 trimmen. Auch wenn das nicht gleich zur problemlösung beiträgt, solltest du das vor inbetriebnahme unbedingt eingestellt haben, auch hier kann man prima die richtige Laufrichtung überprüfen und gleich in der Funke nötigenfalls reversen... (habe ich zumindest so interpretiert, dass das das anfängliche Problem war[wegen dem wegdrehen])
Wenn du bei den tests davor einen crash hattest, kann das den sensor geschädigt haben....