Zittert mit Kamera bereits installiert? Und die Zenmuse ist auch fest im Copter verbaut, wo die Naza drin sitzt, nicht einfach nur lose verkabelt?
Einstellen kann man leider wirklich nichts. Die Gimbal-Einstellungen im Naza Assistant sind für Servogimbals, die man auch nur betreiben kann, wenn F1 und F2 Anschlüsse frei sind für die Servos - daher die Fehlermeldung die du bekommen hast.