Quadrocopter mit KK2

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themrdomi

Erfahrener Benutzer
#21
#21
Um ehrlich zu sein, ich habe mich noch nicht getraut so hoch zu fliegen, weil er beim Start so extrem wackelt und ich Angst habe dass es ihn runterfetzt :'(
Ich mach demnächst mal ein Video, dann seht ihr vielleicht besser was das Problem sein könnte.
Es sieht für mich nicht wirklich nach den eigenen Verwirbelungen aus.

Lg
 
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Weilent

Erfahrener Benutzer
#22
#22
lazyzero hat gesagt.:
Genau, das geht nur am Boden wenn "Save" und der Zustand von Selflevel auf dem Display steht.
Zum Vergrößern anklicken....
Mit mehr Kanälen kann man auch im Flug umschalten.

Ich habe das ganze per Drehschalter.

Hab die Wahl zwischen:
- Acro
- SL Mix High
- SL Mix Low

Ich merke im Flug auch direkt die Unterschiede und kann im Flug dann SelfLeveling an/ausschalten.
(Nur der Vollständigkeit halber hier nochmal angesprochen)
 
T

themrdomi

Erfahrener Benutzer
#23
#23
So,
heute nochmal mit dem neuen Akku versucht:
Bei ca. 20-50cm ist alles einwandfrei geblieben.
Als ich nun aber auf 1,2m hoch bin, hat es angefangen zu wackeln wie verrückt.
Nicht ein kleines rattern, sondern ein richtig krasses/nicht kontrollierbares wackeln.
Ich habe dann sofort das Gas heruntergenommen und ihn mehr oder weniger weich abgesetzt.
Gott sei dank ist nicht kaputt gegangen, denn die Graupner Propeller kosten ein schweine Geld.
Ich habe das Board nun komplett auf Werkseinstellungen zurückgesetzt, Regler neu eingelernt, Board Kalibriert und Quadrocopter X-Mode ausgewählt.
Ich habe immernoch das exakt gleiche Problem.
Woran könnte das denn sonst noch liegen?
Bevor ich mit den Graupner E-Props geflogen bin, ging alles einwandfrei, ich hatte da so billige von premium-modellbau.de (sind identisch mit denen von Hobbyking)
Kann es sein, dass ich bei meinem letzten Absturz, bei dem auch meine Billigpropeller kaputt gegangen sind, den Motor zerstört habe?
Bei 50cm läuft es jedoch alles einwandfrei, kein Wobbeln, nichts!
Bei ca. 1m fängt es an zu wobbeln und bei 1,2m habe ich dann keine Kontrolle mehr.
Ich werde versuchen, morgen bei Tageslicht ein Bild zu machen.
Ich melde mich übrigens erst jetzt wieder mit dem Thema, weil mein einziger LiPo verreckt ist und ich mir erst jetzt einen neuen gekauft habe.
Ich hoffe sehr, dass ich mir weiterhelfen könnt.

Lg,
Dominik
 
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themrdomi

Erfahrener Benutzer
#24
#24
Hier ein Beispielvideo, er hat plötzlich extrem gewackelt und ich musste ihn absetzen.
Sorry für das verwackelte Bild.
https://www.youtube.com/watch?v=RUqpzOvH0e4
Als ich ihn vom Strom getrennt hatte und wieder angeschalten habe ging es jedoch wie normal einwandfrei.
Mein Problem ist somit geklärt doch falls das nochmal auftritt, wollte ich wissen woran das liegen kann.
 
T

themrdomi

Erfahrener Benutzer
#30
#30
Noch nicht, aber ich habe mir ein usbasp Flashtool bestellt.
Dauert aber noch, wird aus China importiert.
Ich werde es dann mal mit der 1.8 versuchen.

Lg
 
T

themrdomi

Erfahrener Benutzer
#35
#35
Hallo,
ich habe eine Frage:
Ich habe das ganze mit diesem Tutorial gemacht, doch dort stehen nur die Codes für den Arduino Uno und Mega.
Ich habe einen Arduino Due, was brauche ich da für einen Code?
Danke schonmal und liebe Grüße,
Dominik
 
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themrdomi

Erfahrener Benutzer
#37
#37
Habe ich gemacht danke, aber wie bekomme ich dann die Firmware drauf?
Muss ich ja über die Konsole machen.
Ich bekomme beim flashen folgende Fehlermeldung:

Code: 
C:\Users\Admin>C:\Users\Admin\Documents\kkmulticopterflashtool_0.80beta3\lib\avr
dude\windows\avrdude.exe -P COM4 -b 19200 -c avrisp -p m8 -v -e -U flash:w:"C:\U
sers\Admin\Desktop\kk2 firmware\KK2V1_1V18S1Pro.hex":i

avrdude.exe: Version 5.11svn, compiled on Jan 18 2012 at 22:40:34
             Copyright (c) 2000-2005 Brian Dean, http://www.bdmicro.com/
             Copyright (c) 2007-2009 Joerg Wunsch

             System wide configuration file is "C:\Users\Admin\Documents\kkmulti
copterflashtool_0.80beta3\lib\avrdude\windows\avrdude.conf"

             Using Port                    : COM4
             Using Programmer              : avrisp
             Overriding Baud Rate          : 19200
[B]avrdude.exe: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x66[/B]

avrdude.exe done.  Thank you.


C:\Users\Admin>
Eine Ahnung woran das liegen kann?
Ich habe das Board von meinem LiPo gepowered eingeschalten und angeschlossen.

Lg

Edit:
Ich habe es auch mit dem Multicopterflashtool versucht: da bekomme ich diese Fehlermeldung:


avrdude.exe: stk500_recv(): programmer is not responding
 
Zuletzt bearbeitet:
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themrdomi

Erfahrener Benutzer
#39
#39
bringt mir leider das selbe Ergebnis :/
Außerdem kommt noch folgende Fehlermeldung:
Error during writing flash.

Ich muss aber dazusagen, dass ich nicht das normale Arduino ISP genommen habe, da mir diese beim flashen auf den Arduino eine Fehlermeldung ausgespuckt hat:
Code: 
Arduino: 1.5.8 (Windows 7), Board: "Arduino Due (Programming Port)"

ArduinoISP.ino: In function 'void spi_init()':
ArduinoISP.ino:159:3: error: 'SPCR' was not declared in this scope
ArduinoISP.ino:160:7: error: 'SPSR' was not declared in this scope
ArduinoISP.ino:161:7: error: 'SPDR' was not declared in this scope
ArduinoISP.ino: In function 'void spi_wait()':
ArduinoISP.ino:167:12: error: 'SPSR' was not declared in this scope
ArduinoISP.ino:167:25: error: 'SPIF' was not declared in this scope
ArduinoISP.ino: In function 'uint8_t spi_send(uint8_t)':
ArduinoISP.ino:172:3: error: 'SPDR' was not declared in this scope
Fehler beim Übersetzen
Ich habe dieses ISP verwendet und es hat zumindest mit dem flashen auf den Arduino geklappt:
https://github.com/rsbohn/ArduinoISP

Lg
 
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