Wenn man an Bulgarien denkt, hat man den Goldstrand im Kopf, süßen Wein und schöne Frauen. Aber sicher ahnt man nicht, dass dort (in den 7 Bergen) eine Firma sitzt, die Flight Controller baut: >> Arsovtech ist kein Newcomer, sondern baut schon seit Jahren Nischenprodukte, wie auch für den hierzulande eher unbekannten MatrixPilot...
Werbung ist ganz offensichtlich nicht das Lieblingsthema der Macher Phillip Kocmoud und Nick Arsov: Die bauen eine augenscheinlich perfekte Mini Variante des PIXHAWK, nennen den AUAV -X2 (damit man sich das nicht merken kann) und erzählen das nicht weiter. Eine Randnotiz auf DIY Drones, gespickt mit Grabenkämpfen über die Notwendigkeit von EKF war recht schnell im Dickicht dieses Suchmaschinen resistenten Forums verschwunden. Grund genug, das hier zu zeigen.
Langweilig ? Schon wieder ein PIXHAWK Clone? Gähn. Aber das ist Mitnichten der Fall. Der AUAV X2 (grausiger Name mit Null Erinnerungswert) ist zwar tatsächlich auf Basis des PIXHAWK und mit Hilfe von Lorenz Meier (ETH Zürich) entworfen worden, aber kein Clone, sondern ein eigenständiges Design:
Er ist klein, klein, klein...so klein, dass man sich wundert, warum der 3D Robotix PIXHAWK (habe ich in meinem>>>IRIS review gezeigt) so groß ist . (3DR sollte Arsov beschäftigen.)
Leicht ist er auch: 7.82g ohne Pins, 14.14 g mit Pins
Technische Daten:
STM32F427VI ARM microcontroller
STM32F100C8T6 ARM microcontroller
ST Micro L3GD20 / ST Micro LSM303D / Invensense MPU 6000
MEAS MS5611 barometer
New power supply based on TPS63061 DC-DC Buck-Boost
Connections:
3 x UART
1 x CAN
1 x I2C
1 x SPI
2 x ADC
8 x PWM Receiver Inputs
8 Spare IO Pins
2 x JTAG connection specifically for the TC2030-CTX-NL 6-Pin cable
micro SD card holder
micro USB connector
Reichlich, aber keine Sorge: Man braucht die gar nicht alle.
Die Anleitung taugt: Alle Anschlüsse und deren Verwendung (wozu auch SBUS, SPEKTRUM usw. gehört ) ist in dieser recht klar beschrieben: http://arsovtech.com/wp-content/uploads/2014/06/AUAV-X2-user-manual-EN1.pdf
Es ist genauso einfach, wie es aussieht. Der abgebildete fette Turnigy Rx mit PPM Encoder ist aber nicht zu empfehlen, es gibt kleinere und bessere Alternativen, ein PPM /SBUS oder Spektrum Rx (Naja) böte sich an. Freilich sieht man an diesem Bild, wie klein der miniHawk (Ja Nick,so hätte man ihn nennen müssen) ist. Ebenfalls zu sehen, der mitgelieferte Safety Switch und ein (aktiver) Summer im KK Style. Melodien kommen beim AUAV -X2 aus einem aktiven Buzzer, eine Spezial LED wird nicht geboten...
Klar, der AUAV-X2 miniHawk kann nicht mehr als das große Original, aber er kann auch nicht weniger und kommt im Gegensatz zu einem noch kleineren (ital.) Marktbegleiter mit zweiter IMU (gut für den EKF) und mehr Ports.
Da der AUAV-X2 miniHawk aber (ohne Pins) tatsächlich bequem in ein NAZA Gehäuse passt, drängt er sich geradezu für kleine 250er,Phantom, Walkera, Horizon, Quantum, Cheerson auf. Aus langweiligen,bzw. fehlerhaftem Kinderspielzeug, wird eine automatische Flugmaschine, welche Telemetrie Wegepunkte, Follow Me und Anderes ohne propriäteren Zwang beherrscht.
Arducopter 3.2 macht es möglich, denn Mission Planner und Community bringen sogar blutige Anfänger in die Luft. Da die AC Entwicklung nunmehr auf den PIXHAWK setzt, kauft man hier im Gegensatz zum (Mini) APM (bye bye) und kastrierten PX Varianten ein kleines Stück Zukunft.
Die Stromversorgung ist anders als beim PIXHAWK gelöst: Zwar läuft dieser auch mit dem Powermodul, aber eine redundante Versorgung mit BEC oder sep. LiPo ist bereits vorgesehen. Die MBR1545CT Bastelei wie beim PIXHAWK entfällt. Servotrennung ist vorgesehen, was Plane User freuen wird.
Ebenso interessant ist das sep. IMU Board, welches, wie die Pins, aber nur auf Wunsch unmontiert geliefert wird. Ursprünglich bestand beim (ebenso unbekannten) Vorgänger AUVX1 die Idee darin, den Kunden zwischen verschiedenen Sensorboards auswählen zu lassen, klingt sehr professionell, war aber irritierend für Amateure, schwierig in der Beschaffung und auch daher von geringem Interesse.
Daher hat man sich hier für die (feste) Bestückung des Sensor Boards mit den bekannten PX Sensoren auszuliefern, und so läuft das Board auch sofort mit dem Missionplanner und unveränderter PX Firmware. Man muß nicht kompilieren oder gar auf überlastete Piraten warten. Profis werden freilich überlegen, das Sensorboard unverlötet zu bestellen. Denn: Das winzige Sensor Board bietet sich mit 20x7,5mm geradezu für eine Inhouse Dämpfung an. Die anderen werden gleich beginnen wollen, und das ist einfach, denn :
Die komplette 3DR / 3rd Party Peripherie passt, freilich wird man großteilig (eher mit lachendem Auge) auf DF-13 bzw. Molex Picoblade verzichten müssen.
Deutlich: Der miniHawk (Die Macher mögen diesen Namen eher nicht) kommt mit sämtlichen Ports, die üblicherweise verwendet werden: Telemetrie, GPS, externer MAG (auch einen zweiten, wenn das über SPi unterstützt wird) FtDi,Airspeed , Xbee, SBUS, Spektrum, wofür auch immer ein Bedarf besteht. Ob die PWM Inputs augenscheinlich im AC Code für den PX nicht vorgesehen sind, ist nicht bekannt. Wenn, dann wären diese derzeit überflüssig.
Klar, der zweite I²C und der zweite CANBUS fehlt, aber kennt man jemanden, der letzteren überhaupt nutzt ?
Warum sollte man den miniHawk kaufen ? Wenn man bereits einen PIXHAWK hat, Platz genug hat, braucht man keinen AUAV-X2, aber für Mini-(APM)Besitzer,die bereits jetzt schon bei wichtigen Neuerungen(wie z.B. EKF, Redundanz nicht mehr dabei sind, ist das miniHawk eine Überlegung wert. Ebenso für Neukäufer, Wii Umrüster und compilierungsunaffine Besitzer exotischer Boards. Dank vollständiger PX Kompatibilität entfallen Board spezifische Spezialfragen, die Software betreffend. Das Formfaktor und Standard Pins auch alleine einen Kaufgrund darstellen können, ist ohnehin klar.
Der Cheerson, Walkera oder was auch immer...weint schon. Aber nicht lange, denn Bulgarien ist nicht weit bzw. der miniHawk kostet inklusive Pins,Safety Switch und den beiden Spezialkabeln** inkl. Luftfracht gerade mal 110€ . Muß man augenscheinlich aber per Mail bestellen, denn >>>der Shop von Nick Arsov verkündet hartnäckig Backorder. und das Bestellsystem ist im BG Shop eher unklar..Hopp auf, alibaba Bestellung stornieren, und/ oder Oma anpumpen...
Erzählt es auch Euren Freunden ! Warum Alibaba, Fixhawk oder RTFHawk, wenn es eine kleine europäische, echte 100% Alternative für kleines Geld gibt. Freilich, ein GPS/GNSS mit NEO 8 von CSG oder Drotek dazu, wäre auch noch eine sinvolle Ergänzung !
Anmerkungen: 1. Der Artikel reflektiert lediglich meine persönliche Sicht. 2. Arsovtech möchte den AUAV-X2 nicht miniHawk bezeichnen. 3. Ein Teil der Bilder stammen mit Genehmigung von Arsovtech. **4. Achtung, bei den mitgelieferten Kabeln für SPi und UART2, kennzeichnet die rote Litze Pin 1 (nicht +) !!!
Nachtrag:
Hier ein Serviervorschlag miniHawk Basic als Gedächnisstütze.
http://fs1.directupload.net/images/141121/ezqwlvky.png
http://fs1.directupload.net/images/141121/yoz2g6ww.png
http://s7.directupload.net/images/141127/ivc4g3uq.png
Airspeed Sensorik für die Plane Fraktion.
http://fs1.directupload.net/images/141122/c7xvx9aq.png
http://s14.directupload.net/images/141126/y6exy5xr.jpg
Schaumstoff (Schwarz,dicht) über dem Baro nicht vergessen ! Hinweise dazu >>>hier !
Antivibration: Was man hier verwendet, z.B. 3DR Pads, Moongel , HK Pads, muß man durch Experimentieren ermitteln.
http://fs1.directupload.net/images/141126/gb7zsuu3.jpg
TicTac Box als Gehäuse auf BumbleBee Frame. Evtl. Belüftung oberhalb der STM32F427 und unterhalb der SD Karten Aufnahme vorsehen. Die grüne LED des Safety Switch kommt je nach Verfügbarkeit auch in roter Ausführung.
Directlinks jeweilig Originalgröße.
Werbung ist ganz offensichtlich nicht das Lieblingsthema der Macher Phillip Kocmoud und Nick Arsov: Die bauen eine augenscheinlich perfekte Mini Variante des PIXHAWK, nennen den AUAV -X2 (damit man sich das nicht merken kann) und erzählen das nicht weiter. Eine Randnotiz auf DIY Drones, gespickt mit Grabenkämpfen über die Notwendigkeit von EKF war recht schnell im Dickicht dieses Suchmaschinen resistenten Forums verschwunden. Grund genug, das hier zu zeigen.
Langweilig ? Schon wieder ein PIXHAWK Clone? Gähn. Aber das ist Mitnichten der Fall. Der AUAV X2 (grausiger Name mit Null Erinnerungswert) ist zwar tatsächlich auf Basis des PIXHAWK und mit Hilfe von Lorenz Meier (ETH Zürich) entworfen worden, aber kein Clone, sondern ein eigenständiges Design:
Er ist klein, klein, klein...so klein, dass man sich wundert, warum der 3D Robotix PIXHAWK (habe ich in meinem>>>IRIS review gezeigt) so groß ist . (3DR sollte Arsov beschäftigen.)
Leicht ist er auch: 7.82g ohne Pins, 14.14 g mit Pins
Technische Daten:
STM32F427VI ARM microcontroller
STM32F100C8T6 ARM microcontroller
ST Micro L3GD20 / ST Micro LSM303D / Invensense MPU 6000
MEAS MS5611 barometer
New power supply based on TPS63061 DC-DC Buck-Boost
Connections:
3 x UART
1 x CAN
1 x I2C
1 x SPI
2 x ADC
8 x PWM Receiver Inputs
8 Spare IO Pins
2 x JTAG connection specifically for the TC2030-CTX-NL 6-Pin cable
micro SD card holder
micro USB connector
Reichlich, aber keine Sorge: Man braucht die gar nicht alle.
Die Anleitung taugt: Alle Anschlüsse und deren Verwendung (wozu auch SBUS, SPEKTRUM usw. gehört ) ist in dieser recht klar beschrieben: http://arsovtech.com/wp-content/uploads/2014/06/AUAV-X2-user-manual-EN1.pdf
Es ist genauso einfach, wie es aussieht. Der abgebildete fette Turnigy Rx mit PPM Encoder ist aber nicht zu empfehlen, es gibt kleinere und bessere Alternativen, ein PPM /SBUS oder Spektrum Rx (Naja) böte sich an. Freilich sieht man an diesem Bild, wie klein der miniHawk (Ja Nick,so hätte man ihn nennen müssen) ist. Ebenfalls zu sehen, der mitgelieferte Safety Switch und ein (aktiver) Summer im KK Style. Melodien kommen beim AUAV -X2 aus einem aktiven Buzzer, eine Spezial LED wird nicht geboten...
Klar, der AUAV-X2 miniHawk kann nicht mehr als das große Original, aber er kann auch nicht weniger und kommt im Gegensatz zu einem noch kleineren (ital.) Marktbegleiter mit zweiter IMU (gut für den EKF) und mehr Ports.
Da der AUAV-X2 miniHawk aber (ohne Pins) tatsächlich bequem in ein NAZA Gehäuse passt, drängt er sich geradezu für kleine 250er,Phantom, Walkera, Horizon, Quantum, Cheerson auf. Aus langweiligen,bzw. fehlerhaftem Kinderspielzeug, wird eine automatische Flugmaschine, welche Telemetrie Wegepunkte, Follow Me und Anderes ohne propriäteren Zwang beherrscht.
Arducopter 3.2 macht es möglich, denn Mission Planner und Community bringen sogar blutige Anfänger in die Luft. Da die AC Entwicklung nunmehr auf den PIXHAWK setzt, kauft man hier im Gegensatz zum (Mini) APM (bye bye) und kastrierten PX Varianten ein kleines Stück Zukunft.
Die Stromversorgung ist anders als beim PIXHAWK gelöst: Zwar läuft dieser auch mit dem Powermodul, aber eine redundante Versorgung mit BEC oder sep. LiPo ist bereits vorgesehen. Die MBR1545CT Bastelei wie beim PIXHAWK entfällt. Servotrennung ist vorgesehen, was Plane User freuen wird.
Ebenso interessant ist das sep. IMU Board, welches, wie die Pins, aber nur auf Wunsch unmontiert geliefert wird. Ursprünglich bestand beim (ebenso unbekannten) Vorgänger AUVX1 die Idee darin, den Kunden zwischen verschiedenen Sensorboards auswählen zu lassen, klingt sehr professionell, war aber irritierend für Amateure, schwierig in der Beschaffung und auch daher von geringem Interesse.
Daher hat man sich hier für die (feste) Bestückung des Sensor Boards mit den bekannten PX Sensoren auszuliefern, und so läuft das Board auch sofort mit dem Missionplanner und unveränderter PX Firmware. Man muß nicht kompilieren oder gar auf überlastete Piraten warten. Profis werden freilich überlegen, das Sensorboard unverlötet zu bestellen. Denn: Das winzige Sensor Board bietet sich mit 20x7,5mm geradezu für eine Inhouse Dämpfung an. Die anderen werden gleich beginnen wollen, und das ist einfach, denn :
Die komplette 3DR / 3rd Party Peripherie passt, freilich wird man großteilig (eher mit lachendem Auge) auf DF-13 bzw. Molex Picoblade verzichten müssen.
Deutlich: Der miniHawk (Die Macher mögen diesen Namen eher nicht) kommt mit sämtlichen Ports, die üblicherweise verwendet werden: Telemetrie, GPS, externer MAG (auch einen zweiten, wenn das über SPi unterstützt wird) FtDi,Airspeed , Xbee, SBUS, Spektrum, wofür auch immer ein Bedarf besteht. Ob die PWM Inputs augenscheinlich im AC Code für den PX nicht vorgesehen sind, ist nicht bekannt. Wenn, dann wären diese derzeit überflüssig.
Klar, der zweite I²C und der zweite CANBUS fehlt, aber kennt man jemanden, der letzteren überhaupt nutzt ?
Warum sollte man den miniHawk kaufen ? Wenn man bereits einen PIXHAWK hat, Platz genug hat, braucht man keinen AUAV-X2, aber für Mini-(APM)Besitzer,die bereits jetzt schon bei wichtigen Neuerungen(wie z.B. EKF, Redundanz nicht mehr dabei sind, ist das miniHawk eine Überlegung wert. Ebenso für Neukäufer, Wii Umrüster und compilierungsunaffine Besitzer exotischer Boards. Dank vollständiger PX Kompatibilität entfallen Board spezifische Spezialfragen, die Software betreffend. Das Formfaktor und Standard Pins auch alleine einen Kaufgrund darstellen können, ist ohnehin klar.
Der Cheerson, Walkera oder was auch immer...weint schon. Aber nicht lange, denn Bulgarien ist nicht weit bzw. der miniHawk kostet inklusive Pins,Safety Switch und den beiden Spezialkabeln** inkl. Luftfracht gerade mal 110€ . Muß man augenscheinlich aber per Mail bestellen, denn >>>der Shop von Nick Arsov verkündet hartnäckig Backorder. und das Bestellsystem ist im BG Shop eher unklar..Hopp auf, alibaba Bestellung stornieren, und/ oder Oma anpumpen...
Erzählt es auch Euren Freunden ! Warum Alibaba, Fixhawk oder RTFHawk, wenn es eine kleine europäische, echte 100% Alternative für kleines Geld gibt. Freilich, ein GPS/GNSS mit NEO 8 von CSG oder Drotek dazu, wäre auch noch eine sinvolle Ergänzung !
Anmerkungen: 1. Der Artikel reflektiert lediglich meine persönliche Sicht. 2. Arsovtech möchte den AUAV-X2 nicht miniHawk bezeichnen. 3. Ein Teil der Bilder stammen mit Genehmigung von Arsovtech. **4. Achtung, bei den mitgelieferten Kabeln für SPi und UART2, kennzeichnet die rote Litze Pin 1 (nicht +) !!!
Nachtrag:
Hier ein Serviervorschlag miniHawk Basic als Gedächnisstütze.
http://fs1.directupload.net/images/141121/ezqwlvky.png
http://fs1.directupload.net/images/141121/yoz2g6ww.png
http://s7.directupload.net/images/141127/ivc4g3uq.png
Airspeed Sensorik für die Plane Fraktion.
http://fs1.directupload.net/images/141122/c7xvx9aq.png
http://s14.directupload.net/images/141126/y6exy5xr.jpg
Schaumstoff (Schwarz,dicht) über dem Baro nicht vergessen ! Hinweise dazu >>>hier !
Antivibration: Was man hier verwendet, z.B. 3DR Pads, Moongel , HK Pads, muß man durch Experimentieren ermitteln.
http://fs1.directupload.net/images/141126/gb7zsuu3.jpg
TicTac Box als Gehäuse auf BumbleBee Frame. Evtl. Belüftung oberhalb der STM32F427 und unterhalb der SD Karten Aufnahme vorsehen. Die grüne LED des Safety Switch kommt je nach Verfügbarkeit auch in roter Ausführung.
Directlinks jeweilig Originalgröße.
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