Hallo und Danke für die Hilfe
Ich habe heute ein wenig Knobeln, Messen und testen müssen bis allea Funktionierte!
Ich habe 2 von den HK GPS Modulen. Letztendlich hat HK hier Mist gebaut. Denn die Module liefen einmal auf 9600 und einmal auf 57600 baud.
Die Angebliche Voreinstellung mit 38400 baud und 10Hz ist glatt gelogen aus der Artikelbeschreibung.
Das APM war zumindest bei mir nach dem Flashen der Firmeware 3.1.5 auf 38400 Serie eingestellt. Wer den Wert mal ändern möchte kann dies nach dem Connect auf die APM am besten im Full Parameter Tree machen. Dort unter dem Wert: SERIAL1_BAUD
Um die Werte am GPS letztendlich korrekt für das APM zu setzen habe ich die Konfig von der 3DR Seite eingespielt.
Eine Anleitung wie es geht und nötigen Files sind hier zu finden:
http://copter.ardupilot.com/wiki/common-ublox-gps/
Anbei noch die Belegung am Mini GPS für +5V, RX, TX, GND sowie habe ich auch noch für die Leute welche den Kompass nutzen wollen einen Abnahmepunkt für 3.3V raus gemassen.
Achso, bei meinen Test ist mir noch aufgefallen das man am GPS zwar ohne Probleme eine höherer Baudrate setzen kann wie auch am APM. Das GPS diese aber nicht übernimmt. Also hier Maximal 38400 baud bei mir an 2 GPS möglich gewesen.
Anhang anzeigen 107214
Viel Spaß wünsche ich