Low Cost HD-Video Übertragung + Telemetrie

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Sledge

lonesome Cowboy
Naja die Anwesenheit von Frsky und evtl. anderen 2,4 ghz Systemen scheint die Reichweite zu beeinträchtigen. Wenn mehrere Piloten mit solchen Systemen unterwegs sind wirst Du wohl mit Reichweiten Einbußen rechnen müssen. Nichts desto trotz sollte man das System ja so aufbauen, dass man sich selbst nicht stört.
 

JR63

Erfahrener Benutzer
Schöne Platine JR. So lange im Quellcode keine typos sind ist alles halb so wild Mir persönlich sind die paar extra Gramm für den Arduino lieber. Bei einem Stubenkopter braucht man wahrscheinlich kein Failsafe aber für anspruchsvollere Anwendungen kommt man da nicht drum herum.
Danke sehr.

Wie ist das ganze denn auf der Steuerseite gelöst? Raspberry + PiInMotion an der Funke und ein Lan Kabel zum Ubiquity?
Ja, fast, ich habe den RasPi aber nicht direkt an der Funke sondern in der Groundstation und es geht ein 2 adriges PPM Kabel von der Funke an den Arduino des RasPis.

Das ist das gleiche PPM Kabel was sonst z.B. in mein Scherrer System geht, somit kann ich mal Scherrer fliegen und mal PiInMotion.

Aber alle anderen genannten Varianten sind ja auch möglich, ganz nach eigenem Gusto, ändert eigentlich nichts am PiInMotion Grundprinzip. PiInMotion will einfach ein PPM Signal haben und es ist ihm egal wie er es bekommt.

Tschö
JR
 
Hallo, ich wollte mich hier nun auch mal einklinken und euch meine Variante präsentieren.
Da ich diese Konstellation hier noch nicht finden konnte.
Ich habe den Raspberry pi A+ Mit ein Alfa AWUS036NHR v.2 per USB verbunden und nutze dies als Netzwerkschnittstelle. Als Image nutze ich das raspbian Jessie Image von swat-Drones.de
Als Hostspot nutze ich eine vorhandene Ubiquity Nanostation loco M2.
Die Videos Verbindung sieht somit so aus: AirPi--->Ubiquity--->IPad oder Laptop. Alles WiFi
Mit dieser Konstellation habe ich auf mein Laptop 120ms Latenz, was mir vollkommen ausreichen ist.
Konnte leider nur noch kein reichweiten Test machen, da leider ein Schweine Wetter herrscht.

Den ubiquity Hotspot habe ich mit Open-WRT geflasht, so kann ich alles bequem und einfach einstellen.
Mit den AirOS habe ich die Nanostation nicht als Hotspot einrichten können. Vielleicht geht dies auch nicht.
Aber installiert euch kein dd-wrt dies kostet 20 Euro! Und das AirOS konnte ich nachträglich auch nicht mehr installieren, also Vorsicht!!

Jetzt fehlt mir nur noch die iOS App. :) warte schon sehnsüchtig sie zu testen, da ich leider kein android gerät besitze.

Das AirPi hat mit Platinenschutz, USB Wifi und Akku ein Gewicht von 180g. Ohne Akku und Gehäuse könnten daraus auch 100-120g werden.
Jedoch wollte ich keine Unterbrechungen der Übertragung Bein Akkutausch und die Platinen schützen.
Reichweiten, werde ich nachreichen, auch werde ich die ubiquity Nanostation umbauen und eine cloverleaf Antenne gönnen. Je nachdem wie sie sich macht.



 
Hallo, ich wollte mich hier nun auch mal einklinken und euch meine Variante präsentieren.
Da ich diese Konstellation hier noch nicht finden konnte.
Ich habe den Raspberry pi A+ Mit ein Alfa AWUS036NHR v.2 per USB verbunden und nutze dies als Netzwerkschnittstelle. Als Image nutze ich das raspbian Jessie Image von swat-Drones.de
Als Hostspot nutze ich eine vorhandene Ubiquity Nanostation loco M2.
Die Videos Verbindung sieht somit so aus: AirPi--->Ubiquity--->IPad oder Laptop. Alles WiFi
Mit dieser Konstellation habe ich auf mein Laptop 120ms Latenz, was mir vollkommen ausreichen ist.
Konnte leider nur noch kein reichweiten Test machen, da leider ein Schweine Wetter herrscht.
Dann mal willkommen bei der FPV-Elite, die in HD fliegt :D
Der Reichweitentest würde mich mal interessieren wenn besseres Wetter ist und du Zeit dazu hast. Aber du schreibst ja unten, der wird nachgereicht ;)

Den ubiquity Hotspot habe ich mit Open-WRT geflasht, so kann ich alles bequem und einfach einstellen.
Mit den AirOS habe ich die Nanostation nicht als Hotspot einrichten können. Vielleicht geht dies auch nicht.
Aber installiert euch kein dd-wrt dies kostet 20 Euro! Und das AirOS konnte ich nachträglich auch nicht mehr installieren, also Vorsicht!!
Krasse Sache, seit wann verlangen die denn Geld dafür?

Jetzt fehlt mir nur noch die iOS App. :) warte schon sehnsüchtig sie zu testen, da ich leider kein android gerät besitze.
Erstmal freut es mich, dass es jetzt schon ganze 2 Personen hier gibt, die eine iOS-App gebrauchen können. ;)
Ich bin in letzter Zeit aber nicht wirklich dazu gekommen, diese weiter zu programmieren. Und bevor ich nicht halbwegs zufrieden damit bin, will ich sie nicht in den Appstore laden. Daher wird das auf dem Weg noch ein bisschen dauern.

Was aber geht, ist - sofern du auf iOS 8 gejailbreakt hast - dir eine Beta-Version so zukommen zu lassen.
 
Also, so wie ich es in mehreren Foren gelesen habe, quälen sich viele mit Laptops und analog wifi Adapter rum. Dazu von Chinesen programmierte iOS apps, wo Bildformate gezerrt und gequetscht werden. Ich denke hier ist richtig Potential für deine App.
Und wenn es machbar ist, ich habe reinzufällig iPad air und iPhone 5s gejailbreakt neben mir liegen:cool:
 
Hallo FPV Community,
versuche jetzt schon seid 2 Tagen den Raspi mit Airpi zum laufen zu bekommen. Ich schaffe es einfach nicht :(
Habe das Image draufgezogen und alles genau nach Anleitung gemacht.
Ich wollte den Raspi erstmal in meinem lokalen Wlan über Router (DHCP) zum laufen bekommen bevor ich mich an das weitere Projekt ranwage.

Problembeschreibung:
Ich habe die dynamisch vergebene IP des Raspi herausgefunden und in der AirPiControl App eingetragen unter IP of airbone Server. Die App zeigt mir an "AirPi online" und unten links steht "State changed to Ready", wenn ich nun "start Video" drücke kommt "state changed to paused" und ich sehe kein Videobild.
Wenn ich versuche den Stream am Pc zu öffnen bekomme ich folgenden Fehler:

C:\Users\Florian>c:\gstreamer\1.0\x86_64\bin\gst-launch-1.0.exe rtspsrc location
=rtsp://192.168.0.11:8554/test latency=0 ! application/x-rtp, payload=96 ! rtpji
tterbuffer ! rtph264depay ! avdec_h264 ! fpsdisplaysink sync=false text-overlay=
false
Setting pipeline to PAUSED ...
Pipeline is live and does not need PREROLL ...
Progress: (open) Opening Stream
Progress: (connect) Connecting to rtsp://192.168.0.11:8554/test
ERROR: from element /GstPipeline:pipeline0/GstRTSPSrc:rtspsrc0: Could not open r
esource for reading and writing.
Additional debug info:
gstrtspsrc.c(6858): gst_rtspsrc_retrieve_sdp (): /GstPipeline:pipeline0/GstRTSPS
rc:rtspsrc0:
Failed to connect. (Generic error)
ERROR: pipeline doesn't want to preroll.
Setting pipeline to PAUSED ...
Setting pipeline to READY ...
Setting pipeline to NULL ...
Freeing pipeline ...

Was mache ich nur falsch? Wahrscheinlich nur ein simpler Fehler. Bin auf dem Gebiet leider noch ziemlicher Anfänger.
Muss ich beim Router irgendwas einstellen das er den Stream durchlässt?
Viele Grüße Florian
 
Oh man Leute :D da bringt es auch nix wenn ich mich ewig einlese in das Thema und die einfachsten Sachen falsch mache. Läuft jetzt alles einwandfrei hab die Cam falsch eingesteckt...
 

just_different

Erfahrener Benutzer
Hi Leute,

ich habe jetzt das spanndene Projekt.. so gefühlte 20Std. durchgelesen.. und ja.. auch mal Seiten übersprungen..

Also ich habe einen Rasp + Cam.. der nichts tut... ein iPad3, allerdings noch KEIN JailBreak und noch das 7er OS, traute mich noch nicht auf 8 zu gehen..
Würde gerne das iPad zum anschauen der Streams nutzen.
Kann aber auch nen ordentlichen Laptop nutzen...

Mit den UbiQuity tue ich mich finanziell etwas schwer...

Aber ich habe da mal eine Frage.. . soweit ich das alles richtig verstanden habe, ist unter anderem EIN Flaschenhals doch das USB->WLAN.. am RASP . . oder?

zumindest mein RASP B+ hat doch einen LAN-Anschluß... und würde es da etwas bringen, wenn man anstatt über USB ins WLAN.. direkt vom LAN ins WLAN geht?
Z.B. mit einem solchen Adapter?
http://www.amazon.de/Hama-00053123-N150-3in1-WLAN-Adapter-GHz/dp/B005HMQR3U

Ich für meinen Teil dachte dann daran, mittels eines Solarpanels (80W) das ich für den Garten onehin habe, eventuell auch eine Fritzbox mit 12DBi Antenne und LAN an Laptop, oder eben per WLAN auf´s iPAD (was mir lieber wäre).

oder habe ich da jetzt was wesentliches beim springen von Seite 76 -> 123 verpasst?
 
Hallo, also ich habe die Option pi-->usb Awus036h--> ubiquity Nanostation m2 Hostspot---> iPad getest.
Also genau deine Variante über USB.
Die Latenz war im besten Fall 130ms und schwankte auf 200ms.
Zur Reichweite bin ich auf 250m gekommen, bei mistigen Wetter.
JEDOCH habe ich jetzt erst bemerkt, das mein USB Stick auf 20dBm sendet.was 100mW entspricht.
Ich versuche gerade mein raspberry zu überreden, das ich US Staatsbürger bin und gern mal mit 500mw senden möchte.
Klappt auch, nur nach reboot sind die Einstellungen futsch.
Hab auch ein AWUS036nhr v.2 Stick mit 1000mw, jedoch wiederum Treiber probleme,bzw wenn er läuft kann ich die tx Power nicht ändern.
Also falls es was neues gibt, werd ich Meldung machen.
 
Nein, leider hast du übersehen, dass der LAN-Anschluss auf dem Raspberry B+ ebenfalls über USB angeschlossen ist und es deswehen keinen Vorteil bringt, diesen zu verwenden.
 

just_different

Erfahrener Benutzer
uups.. OK, das ist dann natürlich genauso ungeeignet, da hast Du Recht.
Schade, dass man da keinen "echten" Netzwerkanschluss designed hat.
 
Ich versuche gerade mein raspberry zu überreden, das ich US Staatsbürger bin und gern mal mit 500mw senden möchte.
Ein US Bürger mit deutscher IP? Ich würds einfach lassen, ausserhalb der genehmigten Regeln zu fliegen...
 
Naja, so wars ja nicht gemeint.
Legal.... Nunja , wenn ich hier sehe wie mit helix-, cloverleaf-Antennen usw der sende Empfangsbereich erhöht wird, bewegen die, die selbst mit 100mw senden+ mehrere dB Antennengewinn sich nahe am Rand der Legalität.
Und ich dachte im 5Ghz Band darf ich mit 1W senden, solange ich dafür Sorge, das ich das Band für Radar nicht überlager.(Subband2)
http://www.wlan-skynet.de/docs/rechtliches/sendeleistung.shtml
 

flying_pit

Geht nicht..gibt´s nicht!
Naja, so wars ja nicht gemeint.
Legal.... Nunja , wenn ich hier sehe wie mit helix-, cloverleaf-Antennen usw der sende Empfangsbereich erhöht wird, bewegen die, die selbst mit 100mw senden+ mehrere dB Antennengewinn sich nahe am Rand der Legalität.
Und ich dachte im 5Ghz Band darf ich mit 1W senden, solange ich dafür Sorge, das ich das Band für Radar nicht überlager.(Subband2)
http://www.wlan-skynet.de/docs/rechtliches/sendeleistung.shtml
Noch immer schreibt die BNA vor wo und mit wieviel Leistung du in Deutschland senden darfst. Bei 5.8GHz ist das nunmal noch immer 25mW. Einfach mal LESEN!!! Übrigens interessiert das überhaput nicht was für eine Staatsbürgerschaft du hast! Einzig der ORT ist entscheidend WO du fliegen willst. Was im Ausland erlaubt ist..interessiert hier keine Behörde. :)
 

aargau

Erfahrener Benutzer
@flying_pit:
Falsch, auf 5Ghz Wlan darfst du mit 1W senden, sofern die angesprochene Geräte den Kanal automatisch festlegen und RADAR Detektieren können und sofort auf ein anderen Kanal wechseln..
25mW gilt nur bei analoger Übertragung. Allerdings hat hier mal jemand geschrieben, dass man in DE scheinbar nicht auf dem 5Ghz Band aus der Luft senden darf...
In der CH ist dies gemäss Rückfrage beim BAKOM übrigens Legal, es gibt keine Einschränkungen wo gesendet werden darf, sondern nur was und wie stark..
 
Erhaltene "Gefällt mir": Docus

flying_pit

Geht nicht..gibt´s nicht!
Der Bereich 5470–5725 MHz kann mit einer äquivalenten isotropen Strahlungsleistung (EIRP) von bis zu 1,0 W genutzt werden, wenn die automatische Leistungsreglung (TPC/TPS) und das dynamische Frequenzwahlverfahren (DFS) verwendet werden
und..
Laut der EU-Entscheidung 2005/513/EC darf der Bereich 5150–5350 MHz (Kanäle 36, 40, 44 und 48) mit einer Sendeleistung von bis zu 200 mW in Europa nur in geschlossenen Räumen genutzt werden, dafür ohne DFS und TPC.

die 25mW beziehen sich richtigerweise auf die analoge Videoübertragung. Aber trotzdem...bei diesen Restriktionen lohnt es sich nen "Router" fliegen zu lassen? :)
 
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Nicht offen für weitere Antworten.
FPV1

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