ok, also irgendwie ist man sich da wohl nicht einig, oder?? ;-)
Hatte bislang gelesen, das die IMU im Prinzip irgendwo sitzen kann, die GPS Einheit im Prinzipg auch, allerdings werden Maße wo sie aus der Mitte raus ist, in die Software eingetragen. Das hab ich soweit gemacht. Alleridngs zickt der Kopter rum.
Wenn ich ohne GPS fliege, geht er ganz gut. Soblad ich GPS einschalte, versucht er abzuhauen.... hmmm