Auf meine Anfrage hin wurde der Guide auf die neuste Api upgedatet, der link hat sich dabei verändert:
https://droidplanner.github.io/3DRServices/guide_doc/html/index.html
Edit: Mit dem neuen Guide ist die Programmierung sehr einfach. Habe mir jetzt auf die schnelle eine kleine App gebastelt, welche mir die Höhe, die Geschwindigkeit, den Flugmodus, die Akkuspannung und die Homedistanz anzeigt:
https://droidplanner.github.io/3DRServices/guide_doc/html/index.html
Edit: Mit dem neuen Guide ist die Programmierung sehr einfach. Habe mir jetzt auf die schnelle eine kleine App gebastelt, welche mir die Höhe, die Geschwindigkeit, den Flugmodus, die Akkuspannung und die Homedistanz anzeigt:
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