Low Cost HD-Video Übertragung + Telemetrie

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JR63

Erfahrener Benutzer
Jr , schreib doch mal etwas über die Platinen. Angestrebte Funktionen. Wozu ist sie genau und was für Funktionen sind in Planung.

Gruß Ronaldo
Einen Kurzüberblick gibt es hier: https://github.com/JR63/PiInMotion

Das wird wahrscheinlich bald noch mit weiteren Infos gefüllt.


Es dient zur Steuerung über WLAN mittels per PPM angeschlossenen normalen RC Sender mit bis zu 12 Kanälen bei einer Auflösung von 1 micro Sekunde.

Air-seitig kann man bis zu 8 PWM ausgeben und eine PPM mit bis zu 12 Kanälen, bis zu 6 Spannungswerte per ADC samplen und ein GPS anschliessen. Aktuell unterstützt: UBX, NMEA, DJI proprietär.

Es gibt ein 2 stufiges FailSafe Konzept.

Die Werte werden per UDP übertragen und Gnd-seitig per Sprache ausgegeben.

Des weiteren werden Logs geschrieben.

Alles per XML zu konfigurieren.

Tschö
JR
 
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JR63

Erfahrener Benutzer
PiInMotion Odroid-W Version vollständig gelötet:

PiInMotion003.jpg

PiInMotion Odroid-W Version mit USB-WLAN Stick:

PiInMotion004.jpg

PiInMotion Odroid-W Version Gewicht:

PiInMotion005.jpg

Size matters:

PiInMotion006.jpg
 
Mich würde hier auch die USB WLAN Reichweite interessieren.
Ich habe anfangs mit einen Pi A+ und ein Awus036nhr v2 1000mw experimentiert und bin damit nicht über 300m Reichweite gekommen.
Jedoch aufgrund der softwareseitigen 100mw Beschränkung. Habe sie versucht mit Tricks zu umgehen und den Ländercode auf Bolivien gestellt.
aber Besserung hat sich bei mir nicht feststellen können, Sodas ich mit nun eine picostation besorgt hab.
 

JR63

Erfahrener Benutzer
Danke.

Ja, ich bin auch schon gespannt, wie sich das Ganze in meinem kleinen EPP Flieger und später im RD230 Mini-H Copter bewähren wird.
 
Irgendwie hab ich den Faden verloren. Was ist denn aktuell am besten als "Sender"? Odroid oder pi(+)? Und die Picos sind immernoch die besten? Will das nun auch endlich alles mal bestellen. ;-)
 
Der gezeigte Odroid-W IST quasi ein Raspberry PI, selbe Hardware in anderem Gewand/Layout + ein paar Goodies wie Lipo Lader, USV etc.. und ebel viel kleiner, dafür fehlt der Chip der beim Rasp das Netzwerk und den USB HUB ist. Sprich, kein Netzwerk und nur Einen USB Port.
Funktionieren sollten beide also gleich gut, auch mit genau der selben Software - Selbe SD-KArte läuft in beiden Boards.

Für die Picos am Odroid-W Brauchst aber eben nochmal nen USB->LAN Adapter.
 
Und den Odroid habt ihr wegen der kleineren Bauform gewählt?
 
Ich bei meinem Projekt def. ja ;-)
quad.jpg
kleiner Preview. Mehr Infos gibts aber erst wenn er fliegt - oder nicht fliegt.

JR will mit dem Odroid-W meines Wissens auch eine kleine Lösung ohne Picos sondern mit USB-WLAN Adapter versuchen.

Zum Start und wenn es nicht auf 20g ankommt würde ich auf jeden Fall nen normalen Rasp empfehlen. Gerade beim Testen und Entwickeln isses ohne mehrere USB und Netzwerk-Schnittstellen doof.
 
Naja, ich möchte das HD FPV erstmal parallel zu meiner 5.8Ghz Anlage mitlaufen lassen, aufm Skywalker. Um zu testen. Da kommts mir nicht aufs Gewicht an. Gibt's qualitativ n Unterschied zwischen den Picostations und dem Rocket?
 

JR63

Erfahrener Benutzer
Ich bei meinem Projekt def. ja ;-)
Anhang anzeigen 117872
kleiner Preview. Mehr Infos gibts aber erst wenn er fliegt - oder nicht fliegt.

JR will mit dem Odroid-W meines Wissens auch eine kleine Lösung ohne Picos sondern mit USB-WLAN Adapter versuchen.

Zum Start und wenn es nicht auf 20g ankommt würde ich auf jeden Fall nen normalen Rasp empfehlen. Gerade beim Testen und Entwickeln isses ohne mehrere USB und Netzwerk-Schnittstellen doof.

Ah, auch ein schöne kleines Teil, bin gespannt.


JR will mit dem Odroid-W meines Wissens auch eine kleine Lösung ohne Picos sondern mit USB-WLAN Adapter versuchen.

Ja, genau, daher habe ich den USB-WLAN Adapter (für 18,50€) geholt.

Aber mit einem USB-Ethernet Adapter kann man auch die Ubis anschließen.

Tschö
JR
 
Naja, da der Skywalker ziemlich groß ist und ich damit n großen Sichtbereich habe, möchte ich natürlich auch eine möglichst stabile Videoverbindung. Weswegen ich wohl nicht um die Ubis herum kommen werde. Die Frage ist nur, Pico oder Rocket.
 

digaus

Erfahrener Benutzer
Naja, ich möchte das HD FPV erstmal parallel zu meiner 5.8Ghz Anlage mitlaufen lassen, aufm Skywalker. Um zu testen. Da kommts mir nicht aufs Gewicht an. Gibt's qualitativ n Unterschied zwischen den Picostations und dem Rocket?
Wenn Gewicht keine Rolle spielt würde ich die rockets nehmen. Die kosten nicht viel mehr und haben theoretisch den doppelten Durchsatz. Dank mimo wäre auch ein tracker mit diversity möglich.
Denke spätestens Ende des Monats habe ich meinen tracker am laufen, dann kann ich mal ein paar Tests machen.
 
Naja, n Tracker hab ich schon, also ging es rein nur um die "Leistung". Wenn das mehr Durchsatz bedeutet, klingt das ok. ;)

EDIT: ABer ich les grad, das die Rockets 5Ghz haben, das wäre ja für die 2,4Ghz Funke cool, aber würde ich rein Theoretisch nicht mit 2,4Ghz weiter kommen? Stichwort: Ausbreitung bei niedrigerer Frequenz?

EDIT2: Ja, sollte ja die M2 nehmen. ;) Aber die 2,4Ghz sind danns chon uncool, wegen der Funke...hmmm
 
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digaus

Erfahrener Benutzer
Mit der picostation hast du aber kein diversity, das heißt im Nahbereich wird es kritisch. Die rockets haben jeweils zwei rx/tx, einen davon kannst du am Boden dann mit ner helix bestücken und den anderen mit ner cloverleaf. Brauchst dann halt am copter auch zwei Antennen.
 

digaus

Erfahrener Benutzer
Naja, n Tracker hab ich schon, also ging es rein nur um die "Leistung". Wenn das mehr Durchsatz bedeutet, klingt das ok. ;)

EDIT: ABer ich les grad, das die Rockets 5Ghz haben, das wäre ja für die 2,4Ghz Funke cool, aber würde ich rein Theoretisch nicht mit 2,4Ghz weiter kommen? Stichwort: Ausbreitung bei niedrigerer Frequenz?

EDIT2: Ja, sollte ja die M2 nehmen. ;) Aber die 2,4Ghz sind danns chon uncool, wegen der Funke...hmmm
Welche Funke hast du denn? Mit der Spektrum Dx6i hab ich keine Probleme. Außerdem Plan ich auch alle Signale über die Rockets zu schicken :)
 
Hab ne MZ-24 HOTT von Graupner. Das sollte kein Problem sein, da die ja auch hoppt. Aber wissen tu ichs net.

Sind alle Rocket M2 gleich? Weil einige PtP schreiben, andere nicht, usw.

Muss ich ja noch 2,4Ghz Helix und Quirle organisieren. ;)

EDIT: Und was mir noch auffällt, mein MFD Tracker arbeitet analog, also ich bekomm das HDMI Signal dann nicht durch den Schleifring....ahhhhhhhhh...:(

Dann ist ne Trackerlösung vielleicht doch interessant.
 
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