Arducopter - Kurze Frage, Kurze Antwort
- Themenstarter Jace25
- Beginndatum
Es ist normal, dass die Regelung ständig höher dreht wenn das Ding noch am Boden steht.
Der versucht auszugleichen, weil er nicht 100% gerade ist. Weil er am Boden ist, passiert nichts. Also gleicht er stärker aus, und stärker, und stärker..
Simple Mode ist scheiße. A) Geht der furchtbar schief, wenn dein Kompass nicht wirklich störungsfrei ist (auch bei viel Gas). B) lernst du so nie, das Ding ordentlich zu fliegen.
Der versucht auszugleichen, weil er nicht 100% gerade ist. Weil er am Boden ist, passiert nichts. Also gleicht er stärker aus, und stärker, und stärker..
Simple Mode ist scheiße. A) Geht der furchtbar schief, wenn dein Kompass nicht wirklich störungsfrei ist (auch bei viel Gas). B) lernst du so nie, das Ding ordentlich zu fliegen.
also werde ich es nur im stabilize modus ohne simple fliegen hoffe es hört mal auf zu regnen bzw nieseln
ich muss sagen, da drückt echt der Kotstift vor dem ersten flug. Ich dachte baust mal ein hexa und jetzt ist das teil soweit fertig für die ersten versuche. und man denkst sich scheiße ist der groß
ich muss sagen, da drückt echt der Kotstift vor dem ersten flug. Ich dachte baust mal ein hexa und jetzt ist das teil soweit fertig für die ersten versuche. und man denkst sich scheiße ist der groß
was wird genau gelogged wenn ich bei Log bitmaske (LOG_BITMASK) die verschiedene Möglichkeiten auswähle:
Default
Defaul+IMU
Default+Motors
Default+INav
Habe per Zufall gemerkt das ich keine RC inputs bei mir geloggt habe. Was macht denn auch Sinn zu loggen?
Ich habe leider weder im APM Forum noch hier etwas dazugefunden. Deshalb meine Frage.
Dieser Video ist leider nicht genau das was ich suche
[video=youtube;62TmGiwFiDU]https://www.youtube.com/watch?v=62TmGiwFiDU[/video]
und hier steht nur das es etwas macht aber nicht
ArduCopter Wiki
http://copter.ardupilot.com/wiki/configuration/arducopter-parameters/#log_bitmask_arducopterlog_bitmask
Default
Defaul+IMU
Default+Motors
Default+INav
Habe per Zufall gemerkt das ich keine RC inputs bei mir geloggt habe. Was macht denn auch Sinn zu loggen?
Ich habe leider weder im APM Forum noch hier etwas dazugefunden. Deshalb meine Frage.
Dieser Video ist leider nicht genau das was ich suche
[video=youtube;62TmGiwFiDU]https://www.youtube.com/watch?v=62TmGiwFiDU[/video]
und hier steht nur das es etwas macht aber nicht
ArduCopter Wiki
http://copter.ardupilot.com/wiki/configuration/arducopter-parameters/#log_bitmask_arducopterlog_bitmask
Mit imu werden vibs mitgeloggt. Rcin ist nett, wie wir seit kurzem rausgefunden haben. Das pix ist ja fix.plädiere für nearest all.
Thema simple mode.
Der normale ist okay. Ohne richtig funktionierenden Kompass würde ich aber auch nicht abheben.
Die frage war aber super simple mode. Der ist GPS abhängig. Dann hat sich die Frage erübrigt.
Das die Motoren drehen bei armed ist der Parameter Motor spin armed. Wie das gas genau sich verhält, musst du selbst einschätzen.
Thema simple mode.
Der normale ist okay. Ohne richtig funktionierenden Kompass würde ich aber auch nicht abheben.
Die frage war aber super simple mode. Der ist GPS abhängig. Dann hat sich die Frage erübrigt.
Das die Motoren drehen bei armed ist der Parameter Motor spin armed. Wie das gas genau sich verhält, musst du selbst einschätzen.
passen irgendwie
oder du hast verschiedene rastermasse......muß für apm 1,25mm sein
https://www.google.de/webhp?sourceid=chrome-instant&ion=1&espv=2&ie=UTF-8#q=dupont zange
oder du hast verschiedene rastermasse......muß für apm 1,25mm sein
https://www.google.de/webhp?sourceid=chrome-instant&ion=1&espv=2&ie=UTF-8#q=dupont zange
Gibt es eigentlich irgendwo eine gute aktuelle Tuning-Zusammenfassung. Insbesondere Log-Tuning.
Vielleicht auch mit EKF-Auswertung?
Wenn man ungefähr weiss, wonach man suchen soll, findet man ja immer alles.
http://copter.ardupilot.com/wiki/common-apm-navigation-extended-kalman-filter-overview/#interpreting_log_data hat mir auf jeden fall schon mal weitergeholfen.
Es gibt aber irgendwie ne Lücke zwischen "AutoTune und gut is´" und der Kenntnis aller Parameter.
Vielleicht auch mit EKF-Auswertung?
Wenn man ungefähr weiss, wonach man suchen soll, findet man ja immer alles.
http://copter.ardupilot.com/wiki/common-apm-navigation-extended-kalman-filter-overview/#interpreting_log_data hat mir auf jeden fall schon mal weitergeholfen.
Es gibt aber irgendwie ne Lücke zwischen "AutoTune und gut is´" und der Kenntnis aller Parameter.
Zuletzt bearbeitet:
ich hab nur den typ identifiziert. den molex gibts auch gern mit 1mm.@hulk
Desroll und Roll kann ich vergleichen.
Ich habe auch schon nach Kornettos Anleitung von Hand eingestellt.
Das ist eine gute Zusammenfassung zum Tunen von Hand.
Es fehlt irgendwie so etwas wie ein Log-Tuning Wiki. Und vielleicht nicht nur für die Standard-Parameter.
Das kann ich leider noch nicht selbst machen.
Konkretes Beispiel: Ich hatte sporadische "wilde Tänze" in PosHold. Relativ böiger Wind.
Konnte ich durch umschalten in Stabilize problemlos abfangen.
Hdop ok, Kompass ok, Vibs ok. Dachte erst, dass die Is nicht hoch genug wären.
Ein Blick auf EKF2.AX zeigte dann stark schwankende Werte. Neukalibrierung der Accels bei Flugtemperatur haben dann Abhilfe geschaffen.
Mein Weg dahin war einfach recht umständlich und es gab noch einige Zwischenschritte.
Desroll und Roll kann ich vergleichen.
Ich habe auch schon nach Kornettos Anleitung von Hand eingestellt.
Das ist eine gute Zusammenfassung zum Tunen von Hand.
Es fehlt irgendwie so etwas wie ein Log-Tuning Wiki. Und vielleicht nicht nur für die Standard-Parameter.
Das kann ich leider noch nicht selbst machen.
Konkretes Beispiel: Ich hatte sporadische "wilde Tänze" in PosHold. Relativ böiger Wind.
Konnte ich durch umschalten in Stabilize problemlos abfangen.
Hdop ok, Kompass ok, Vibs ok. Dachte erst, dass die Is nicht hoch genug wären.
Ein Blick auf EKF2.AX zeigte dann stark schwankende Werte. Neukalibrierung der Accels bei Flugtemperatur haben dann Abhilfe geschaffen.
Mein Weg dahin war einfach recht umständlich und es gab noch einige Zwischenschritte.
