Arducopter - Kurze Frage, Kurze Antwort

[freefrank]

benötige Hilfe bzg. Telemetrieausgabe! arducopter V4.0.5

Ich erhalte u.a. beim Omnibus F4 V3 am Telemetrieausgang lediglich ein Signal, wenn ich das MAV1, MAV2 oder FrskyD Protokoll auswähle.
Bei S-Port(4) und OpenTX(10) tut sich nichts.
(Alles mit Osszi gemessen um Probleme mit dem Signalkonverter auszuschließen.)

Kann der FC das nicht, oder welchen Fehler mache ich?
Danke vorab, Frank

 

[Elyot]

Hast Du mit angeschlossenem/gebundenem Empfänger gemessen?

 

[freefrank]

Ja, alles schon durchprobiert.
In wie weit ist der angeschlossene RX denn relevant?

 

[Elyot]

S.Port fordert die Daten an. Da wird nicht pauschal "rausgesendet".

 

[freefrank]

Ok, gut zu wissen. Dann werde ich mir noch mal den Signalkonverter vornehmen...

 

[freefrank]

...neuen Signalwandler verbaut - Alles Gut !

Besten Dank für die Hilfe

 

[Sucram999]

Ich möchte gerne beim Pixhawk den internen Kompass deaktivieren, im Mission Planer werden Kompass #1 und Kompass #2 angezeigt, welches ist der interne und welches der externe Kompass ?

 

[LSG]

Ich müsste auch erst nach suchen aber du kannst es ja einfach selbst rausfinden, indem du den externen Kompass absteckst und guckst, bei welchem noch Daten ankommen.

 

[Waldgetier]

Gibt es für ardupilot ne Möglichkeit die FC auf dem Flugfeld mit nem Android tablet zu programmieren?

Für inav gibt's ja speedbee, funktioniert sehr gut.
Sowas in der Art meine ich.

 

[QuadCrash]

Bspw. QGC = QGroundControl, Mission Planner gibt es auch für Android.

 

[oshatt]

Moin,
Matek F405-Wing mit Arduplane und RX R168 SBus funktioniert.
Aber SPort bekomme ich nicht hin. Wie anschließen und in Arduplane einstellen?

 

[kalle123]

Moin,
Matek F405-Wing mit Arduplane und RX R168 SBus funktioniert.
Aber SPort bekomme ich nicht hin. Wie anschließen und in Arduplane einstellen?

Ich hab mal Arduplane mit Matek F405.STD und Archer RS Receiver gebaut, bei mir war da folgendes zwischen RX /TX Matek und SPort des Empfängers zwischen.

https://discuss.ardupilot.org/t/some-soldering-required/27613?page=1

Hab gerade nochmal gekramt



Vier Strippen zum FC (Vcc, GND, TX, RX) und die blaue Strippe zum RX.

Aber ich erinnere mich, da war/ist viel Schrott bei den MAX3232 draußen. Hab mir mal ne Fingerkuppe dran verbrannt

cu KH

 

[oshatt]

Moin, Danke.
Aber warum geht es bei INAV ohne solche Kabel? Ich denke es muss Einstellungen in Arduplane geben.
Nur welche?

 

[kalle123]

Moin, Danke.
Aber warum geht es bei INAV ohne solche Kabel? Ich denke es muss Einstellungen in Arduplane geben.
Nur welche?

Was soll denn in dem Zusammenhang INAV??

Die Sache ist doch in Ardupilot gut dokumentiert.

https://ardupilot.org/plane/docs/common-connecting-sport-fport.html?highlight=sport

SERIAL2 ist die SPort Schnittstelle in meinem Fall gewesen.

1    1    SERIAL0_BAUD    115    6
1    1    SERIAL0_PROTOCOL    2    2
1    1    SERIAL1_BAUD    57    6
1    1    SERIAL1_OPTIONS    0    4
1    1    SERIAL1_PROTOCOL    1    2
1    1    SERIAL2_BAUD    57    6
1    1    SERIAL2_OPTIONS    0    4
1    1    SERIAL2_PROTOCOL    10    2
1    1    SERIAL3_BAUD    38    6
1    1    SERIAL3_OPTIONS    0    4
1    1    SERIAL3_PROTOCOL    5    2
1    1    SERIAL4_BAUD    38    6
1    1    SERIAL4_OPTIONS    0    4
1    1    SERIAL4_PROTOCOL    5    2
1    1    SERIAL5_BAUD    57    6
1    1    SERIAL5_OPTIONS    0    4
1    1    SERIAL5_PROTOCOL    23    2

cu KH

 

[GerdS]

Bei ArduCopter habe ich ja zwei Flight Modes mit subjektiv quasi identischem Verhalten, "Loiter Mode" und "Position Hold Mode". Gibt es eigentlich Gründe oder Situationen, um den einen Modus dem anderen vorzuziehen? Oder ist es sinnbefreit, beide Modi auf einem Flight-Mode Schalter vorzuhalten?

Gruß Gerd

 

[Elyot]

Ich habe mal probehalber einen Radiolink Rangefinder am Speedybee F405 Wing getestet. Der Sensor wird erkannt, liefert aber keine Daten. Gleichzeit spielt die Höhe verrückt (springt wild hoch und runter). Stecke ich den Sensor erst an, nach dem Arduplane gestartet ist, funktionieren Sensor und Höhe normal. Ich würde das jetzt mal auf ein I2C-Problem schieben. Sind in der Richtung irgendwelche Bugs und Abstellmaßnahmen bekannt?