Lass den Kompass bzw. dessen Anschluß erst mal weg, wird nur für Copter zwangsweise benötigt.
Standardmäßig ist GPS auf UART3 und/oder 4 konfiguriert. Ich schließe das beim Matek F405-Wing generell auf UART3 an. RX/TX gekreuzt, aber das sollte wohl klar sein.
Welche Version von ArduPlane hast Du geflashed?
Als Flugmodi stelle zu Anfang einfach manuell, FBWA und RTL ein. Dafür reicht ein 3-Fach Schalter.
Wenn Du die besagte Anleitung einfach befolgst, sollte das sofort klappen.
Standardmäßig ist GPS auf UART3 und/oder 4 konfiguriert. Ich schließe das beim Matek F405-Wing generell auf UART3 an. RX/TX gekreuzt, aber das sollte wohl klar sein.
Welche Version von ArduPlane hast Du geflashed?
Als Flugmodi stelle zu Anfang einfach manuell, FBWA und RTL ein. Dafür reicht ein 3-Fach Schalter.
Wenn Du die besagte Anleitung einfach befolgst, sollte das sofort klappen.