Arducopter - Kurze Frage, Kurze Antwort
- Themenstarter Jace25
- Beginndatum
Das ist wie ein 8-Kanal Oszi, das aber nur digital (also Hi oder Low) messen kann. Am PC läuft eine Software, die die Eingänge "abtastet" und den Signalverlauf darstellt. Ggf. kann die Software noch bestimmte Signale (z.B. UART) dekodieren. Ob das bei der Billigvariante auch geht, kann ich nicht sagen. Für Signale im RC Bereich tut es oft aber auch ein "Soundkartenoszi". Das nutzt den Audioeingang des PC zur Signalerfassung, Darstellung dann wieder per Software, wie beim richtigen Oszi, nur von der Frequenz auf ca. 20 kHz begrenzt..
Hier gibt es eine Einführung und gute Kurzdemo. Unter Download wirst Du dann für Windows fündig. Das oben verlinkte USB-Modul ist ein Klon des Logic 8. Nicht so gut, aber das ist meist auch nicht notwendig.
Wie es in der Praxis aussieht, kannst Du hier sehen. Dabei geht es nur um den umgekehrten Weg der Signale (im Receiver vom PPM-Signal zu den Kanal-Ausgangssignalen).
Gruß
Wie es in der Praxis aussieht, kannst Du hier sehen. Dabei geht es nur um den umgekehrten Weg der Signale (im Receiver vom PPM-Signal zu den Kanal-Ausgangssignalen).
Gruß
Ja, die max. 8 Eingänge des LA zeigen jeweils den Logikpegel an. Beim Anschluß an einen Eingang zeigt es den jeweiligen H-Pegel an. Analogspannungen sind mit dem kleinen Teil nicht meß-/anzeigbar.
Der Eingangsspannungsbereich ist für normale Logikpegel bei 5V und auch bei 3.3V Versorgungsspannung geeignet (Receiver/ FCs sind ja auch überwiegend Logikbaugruppen).
Die Eingangsspannung darf also zw. 0 und ~ +5.5Vmax liegen.
Der Eingangsspannungsbereich ist für normale Logikpegel bei 5V und auch bei 3.3V Versorgungsspannung geeignet (Receiver/ FCs sind ja auch überwiegend Logikbaugruppen).
Die Eingangsspannung darf also zw. 0 und ~ +5.5Vmax liegen.
Ist es eigentlich egal welche PID werte man bei Autotune verwendet, oder sollte man immer die default PIDs verwenden?
Beispiel:
Copter mit Gimbal und Landegestell.
PIDs sind auf default und Autotune wird erfolgreich durchgeführt.
Nun baue ich das Landegestell und Gimbal ab.
Soll ich für ein erneutes Autotune, die letzten PID Werte lassen oder lieber wieder auf default stellen?
Gruß
Sven
Beispiel:
Copter mit Gimbal und Landegestell.
PIDs sind auf default und Autotune wird erfolgreich durchgeführt.
Nun baue ich das Landegestell und Gimbal ab.
Soll ich für ein erneutes Autotune, die letzten PID Werte lassen oder lieber wieder auf default stellen?
Gruß
Sven
Hallo,
ich bin wieder an dem Punkt, wo ich alles aus dem fenster werfen könnte :-( Vor 3 Jahren das letzte Mal mit FC zu tun gehabt.
Matek 405 ist eingebaut, der ESC ist dran, YEP 60. Und im Mission Planner sehe ich schon mal dass die Stick sich bewegen über den SBUS. Mehr ist noch nicht dran.
Bloss wie zur Hölle kalibriere ich den ESC? Der Motor lässt sich ohne weiters mit Gas starten aber er startet erst in der oberen Hälfte. Hängt der ESC an einem Empfänger kein Thema, Einschalten per Vollgas, dann Stick runter und er hat den Weg gelernt. Aber da hängt jetzt der FC zwischen. Ich weiss nicht mal wie ich in den Programming mode komme.... bzw finde ich nicht mal ein gescheites Datenblatt der YEP Hobbyking Regler, wo beschrieben ist wie diese Piepserei durch zu führen ist.
Mission Planner hat auch nen Bug, der letzte Schritt im Wizard bleibt hängen und die Anwendung ist blockiert. Prima...
Die Programmering der FrSky nach 3 Jahren auch wieder verlernt mit den tausend Mixern, wie man die Kippschalter zusammen verquickt, damit die Flightmode richtig liegen.
Aber eines nach dem anderen.
Boah.....
ich bin wieder an dem Punkt, wo ich alles aus dem fenster werfen könnte :-( Vor 3 Jahren das letzte Mal mit FC zu tun gehabt.
Matek 405 ist eingebaut, der ESC ist dran, YEP 60. Und im Mission Planner sehe ich schon mal dass die Stick sich bewegen über den SBUS. Mehr ist noch nicht dran.
Bloss wie zur Hölle kalibriere ich den ESC? Der Motor lässt sich ohne weiters mit Gas starten aber er startet erst in der oberen Hälfte. Hängt der ESC an einem Empfänger kein Thema, Einschalten per Vollgas, dann Stick runter und er hat den Weg gelernt. Aber da hängt jetzt der FC zwischen. Ich weiss nicht mal wie ich in den Programming mode komme.... bzw finde ich nicht mal ein gescheites Datenblatt der YEP Hobbyking Regler, wo beschrieben ist wie diese Piepserei durch zu führen ist.
Mission Planner hat auch nen Bug, der letzte Schritt im Wizard bleibt hängen und die Anwendung ist blockiert. Prima...
Die Programmering der FrSky nach 3 Jahren auch wieder verlernt mit den tausend Mixern, wie man die Kippschalter zusammen verquickt, damit die Flightmode richtig liegen.
Aber eines nach dem anderen.
Boah.....
Zuletzt bearbeitet:
Die ESC-Kalibration kannst Du genau so machen wie ohne FC. Hier musst Du einfach nur vorher armen (mit USB-Bestromung) und dann wie üblich.
MP und Wizard? Vergessen ... Guck in die Anleitung in meiner Signatur.
Mixer für den Mode-Schalter:
SA, Weight 40, Offset 0
+= SB, Weight 40, Offset 0
= 5 Modes mit 2 Schaltern.
Die ESC-Kalibration kannst Du genau so machen wie ohne FC. Hier musst Du einfach nur vorher armen (mit USB-Bestromung) und dann wie üblich.
MP und Wizard? Vergessen ... Guck in die Anleitung in meiner Signatur.
Und das mit der Cal. funktioniert so leider nicht. Er lernt es einfach nicht. Ich komm ja nicht mal in das Setup rein. Das habe ich schon in allen Varianten ausprobiert. Noch nicht ausprobiert habe ich es an der FrySky den Offset hoch zu schieben aber dann verliere ich Bandbreite, also weniger Schritte pro Weg.
Es gibt dort weder Mitglieder noch ist die Seite leer. Du musst nur den 1. Eintrag in der FAQ Liste rechts anklicken. Hab ich mal für Dich gemacht: ArduPlane FAQ - RTH Rettungsanker mit ArduPlane
Danke erstmal dafür, ich konnte 2 Wochen nicht tippen wegen einer Begegnung mit dem Propeller beim Testen...... haben sie aber gut genäht die Mädels
Den Kompass kriege ich bis heute nicht zum Laufen, habe auch so ein Beitian Modul. GPS über UART, Kompass über I2C. Tut sich nix.... und ich weiss nicht ob mein Diplom und 10 Jahre als HW/SW Entwickler ausreicht, um das Ding zum Laufen zu kriegen.
"Wenn das GPS-Modul über einen integrierten Kompass verfügt, wird dieses an CL2 und DA2
angeschlossen (I2C Bus: SDA -> DA2, SCL -> CL2)."
Schön wäre es. ARSPD_BUS hat mir Matek empfohlen zu ändern. Nützt aber auch nix. Habe beide Pins gettestet, sind ja 2 raus geführt. Nichts. Hätte ja eine kalte Lötstelle sein können, war sehr schlecht zu löten alles.
Matek empfiehlt TX4/RX4 zu verwenden. Aber soweit bin ich noch nicht, da ich den Rechner nicht auf den Balkon kriege um GPS Empfang am Modell zu haben. Müsste 10m Kabel USB kaufen.....
Was für Flugmodi empfiehlst du? Ich würde brauchen:
Komplett unter meiner Kontrolle
Wind etc wird kompensiert, Höhe ggf. auch
Guided ..... also er soll alles kompensieren und seiner Route per GPS folgen. Da wo wo die Nase hin zeigt soll e stur geradeaus fliegen, egal wie der Wind weht.
Den Kompass kriege ich bis heute nicht zum Laufen, habe auch so ein Beitian Modul. GPS über UART, Kompass über I2C. Tut sich nix.... und ich weiss nicht ob mein Diplom und 10 Jahre als HW/SW Entwickler ausreicht, um das Ding zum Laufen zu kriegen.
"Wenn das GPS-Modul über einen integrierten Kompass verfügt, wird dieses an CL2 und DA2
angeschlossen (I2C Bus: SDA -> DA2, SCL -> CL2)."
Schön wäre es. ARSPD_BUS hat mir Matek empfohlen zu ändern. Nützt aber auch nix. Habe beide Pins gettestet, sind ja 2 raus geführt. Nichts. Hätte ja eine kalte Lötstelle sein können, war sehr schlecht zu löten alles.
Matek empfiehlt TX4/RX4 zu verwenden. Aber soweit bin ich noch nicht, da ich den Rechner nicht auf den Balkon kriege um GPS Empfang am Modell zu haben. Müsste 10m Kabel USB kaufen.....
Was für Flugmodi empfiehlst du? Ich würde brauchen:
Komplett unter meiner Kontrolle
Wind etc wird kompensiert, Höhe ggf. auch
Guided ..... also er soll alles kompensieren und seiner Route per GPS folgen. Da wo wo die Nase hin zeigt soll e stur geradeaus fliegen, egal wie der Wind weht.
Zuletzt bearbeitet:
PS: Auf der SD karte finde ich auch nichts, bisher nur im Haus damit herum gespielt. Kein einziger Eintrag. Macht er beim Kopter aber sobald der gearmt ist. Könnte fast meinen der F405 hat ne Macke.
Wenn alles irgendwann klappt wäre ich für deine PID Werte dankbar. Ich habe einen Zeta FX-61 Wing mit 1600mm Spannweite im Bau. Bin mit dem F405 gut vertraut, betreibe eine Video Serie darüber:
Wenn alles irgendwann klappt wäre ich für deine PID Werte dankbar. Ich habe einen Zeta FX-61 Wing mit 1600mm Spannweite im Bau. Bin mit dem F405 gut vertraut, betreibe eine Video Serie darüber:
