Da passt ja was nicht. Der DC/DC Konverter sollte deutlich mehr können:
Anhang anzeigen 120430
Bei der Spannung von 5,3V also etwa 2A.
Anhang anzeigen 120431
So sieht die Spannungsversorung des X2 aus.
Die PMEG2020CPA kann auch 2A ab.
Testweise könntest du mal einen Elko parallel zum 5V Eingang (Power Modul) legen. Eventuell ärgern sich die Schaltregler gegenseitig.
Ansonsten vielleicht nur mit PowerModul und nur mit ESC?