BLHeli mit OneShot - Erfarungen?
- Themenstarter MaxWin
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Ich hab eben mal auf dem CC3D mit Cleanflight Oneshot aktiviert. BLHeli 13.1 auf 12A Blueseries.
Sobald das aktiv ist, machen geben die Regler ein ständiges Klicken von sich.. ist das normal?
Die Motoren laufen an usw., aber das Klicken klang irgendwie sehr ungesund, hab Oneshot daher erst nochmal wieder aus gemacht.
Sobald das aktiv ist, machen geben die Regler ein ständiges Klicken von sich.. ist das normal?
Die Motoren laufen an usw., aber das Klicken klang irgendwie sehr ungesund, hab Oneshot daher erst nochmal wieder aus gemacht.
Lies nochmal die Posts oben. Motor_stop hat damit nicht viel zu tun. Was passiert ist folgendes:
- Egal ob Disarmed oder Armed mit Motor_stop, schickt das Board einen minimalen Steuersignal an die ESCs (bei Baseflight/Cleanflight das MinCommand, bei OpenPilot keine Ahnung wie es heißt, aber wird's genau so geben)
- Normalerweise bleibt der ESC bei diesem Wert still und versucht nicht anzulaufen
- Mit BLHeli im OneShot Modus entspricht allerdings der kleinste eingestellte (oder eingelerte) Gaswert dem Anlaufgas - das Signal muss darunter sinken, damit der ESC _nicht_ versucht anzulaufen
- Wenn der ESC nun genau diesen Mindestsignal bekommt, versucht er den Motor mit kleinstmöglicher Drehzahl anlaufen zu lassen, was nicht geht -> "Ticken"/Zucken des Motors.
- Lösung ist ein leichtes Anheben des Min-PPM Werts in den BLHeli Einstellungen (oder das Senken des MinCommand Werts in der FC), sodass erst beim tatsächlichen Anlaufen der Motoren seitens FC der Gaswert das Min-PPM übersteigt und der Motor richtig anläuft.
- Egal ob Disarmed oder Armed mit Motor_stop, schickt das Board einen minimalen Steuersignal an die ESCs (bei Baseflight/Cleanflight das MinCommand, bei OpenPilot keine Ahnung wie es heißt, aber wird's genau so geben)
- Normalerweise bleibt der ESC bei diesem Wert still und versucht nicht anzulaufen
- Mit BLHeli im OneShot Modus entspricht allerdings der kleinste eingestellte (oder eingelerte) Gaswert dem Anlaufgas - das Signal muss darunter sinken, damit der ESC _nicht_ versucht anzulaufen
- Wenn der ESC nun genau diesen Mindestsignal bekommt, versucht er den Motor mit kleinstmöglicher Drehzahl anlaufen zu lassen, was nicht geht -> "Ticken"/Zucken des Motors.
- Lösung ist ein leichtes Anheben des Min-PPM Werts in den BLHeli Einstellungen (oder das Senken des MinCommand Werts in der FC), sodass erst beim tatsächlichen Anlaufen der Motoren seitens FC der Gaswert das Min-PPM übersteigt und der Motor richtig anläuft.
Bei mir funktioniert's jetzt einwandfrei. 
Mit 1000-1064-1100 hab ich im Disarmed-Zustand noch leichte Klickgeräusche der Motoren, aber das werde ich so beheben, wie du (@Olex) das in deinem Beitrag Oben beschrieben hast.
(Edit: hat funktioniert; Min. Command ist auf 975)
Ist es allgemeiner Konsens, dass die drei Kondensatoren für die Messung der Gegen-EMK auf den Blueseries ESCs entfernt werden müssen?
Mit 1000-1064-1100 hab ich im Disarmed-Zustand noch leichte Klickgeräusche der Motoren, aber das werde ich so beheben, wie du (@Olex) das in deinem Beitrag Oben beschrieben hast.
(Edit: hat funktioniert; Min. Command ist auf 975)
Ist es allgemeiner Konsens, dass die drei Kondensatoren für die Messung der Gegen-EMK auf den Blueseries ESCs entfernt werden müssen?
Zuletzt bearbeitet:
Habe heute mal meinen ersten Probelauf mit meinen 20A BS_NFET gestartet, die cheap/cheap Dinger.
Fliegen ist ein Träumchen, allerdings habe ich ein Ticken/Tschirpen beim Einschalten...
Ist das normal, kann man das ignorieren oder ggfls. was einstellen?
AHHH.. zu spät.. sorry.. lese die Posts davor
Also evtl MIn Command runterregeln, oder?
Fliegen ist ein Träumchen, allerdings habe ich ein Ticken/Tschirpen beim Einschalten...
Ist das normal, kann man das ignorieren oder ggfls. was einstellen?
AHHH.. zu spät.. sorry.. lese die Posts davor
Also evtl MIn Command runterregeln, oder?
Zuletzt bearbeitet:
hier wären genauere Details hilfreich Welcher genau?
[HR][/HR]
So, ich wollte mal ein Update da lassen. Aktuell schaffe ich BlueSeries 12A + DYS1806 nicht mit Damped Light in Einklang zu bringen. Bester stand ist BLHeli 13.0 und folgende einstellungen:
(Alles nicht Originale hat ein Häuschen)
Ich vermute Motoren/Regler sind einfach in der Kombi keine freunde...
Gruß
Welcher genau?[HR][/HR]
So, ich wollte mal ein Update da lassen. Aktuell schaffe ich BlueSeries 12A + DYS1806 nicht mit Damped Light in Einklang zu bringen. Bester stand ist BLHeli 13.0 und folgende einstellungen:
(Alles nicht Originale hat ein Häuschen)
Ich vermute Motoren/Regler sind einfach in der Kombi keine freunde...
Gruß
BLHeli OneShot mit Cleanflight und 3D Bidirectional
Moin moin,
fliegt jemand eine Naze32 mit Cleanflight und hat sowohl OneShot aktiv wie auch den 3D Mode aktiv?
Wie sind dabei eure Settings in BLHeli und Cleanflight?
Angehängt sind meine Einstellungen, bei mir laufen die Motoren aber unkontrolliert an und lassen sich nicht steuern.
Moin moin,
fliegt jemand eine Naze32 mit Cleanflight und hat sowohl OneShot aktiv wie auch den 3D Mode aktiv?
Wie sind dabei eure Settings in BLHeli und Cleanflight?
Angehängt sind meine Einstellungen, bei mir laufen die Motoren aber unkontrolliert an und lassen sich nicht steuern.
Anhänge
Da ich dein anderes Problem mit dem Satelliten eben noch gesehen habe: 1.8.0 hat a) einen Bug mit dem seriellen Setup (darum ist 1.8.1 rausgekommen) und b) hatte ich das totale Rumspinnen der Motoren, wenn ich meine alten Settings übernommen habe (siehe hier: http://fpv-community.de/showthread.php?61993-Cleanflight-1-8-0-Motoren-drehen-hoch)
Bei mir hat es geholfen, das Board komplett leer zu machen, CF neu zu flashen, und alle Settings ausser LED Strip Kram manuell neu zu machen. Sobald ich meine alten Settings versucht hab einzuspielen (auch, wenn sie danach im Dump absolut identisch aussahen wie die neu gemachten), haben meine Motoren wahllos losgedreht.
Alles frisch gemacht und das Ding fliegt spitze.
Bei mir hat es geholfen, das Board komplett leer zu machen, CF neu zu flashen, und alle Settings ausser LED Strip Kram manuell neu zu machen. Sobald ich meine alten Settings versucht hab einzuspielen (auch, wenn sie danach im Dump absolut identisch aussahen wie die neu gemachten), haben meine Motoren wahllos losgedreht.
Alles frisch gemacht und das Ding fliegt spitze.
