Land ist korrekt
http://copter.ardupilot.com/wiki/configuration/throttle-failsafe/
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Arducopter - Kurze Frage, Kurze Antwort
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Kurze Frage zur Telemetrie.
Ich habe jetzt meinen Semi-Defekten RTFHAwk gegen ein AUAV X2 getauscht.
Soweit so gut.
Das Telemetrie-Modul ist an den oberen Port neben dem USB-Anschluss angeschlossen.
Mein kleineres Problem:
Sobald ich irgendein Setting auf dem Remote-Radio ändere und speichere, bekomme ich keine Verbindung mehr.
Wollte die ID ändern, scheint aber nicht zu funktionieren.
Also an ein FTDI angeschlossen, alles resettet und wieder von vorn.
Nervt! Kann es sein, dass das bei manchen Geräten einfach nicht funktioniert? (Meine das mal gelesen zu haben.)
Mein großes Problem:
Ich kann eine Verbindung herstellen, die ist dann aber unglaublich langsam.
Er überträgt die Werte, die bei Flight-Data angezeigt werden mit wenig Latenz. Allerdings werden die ganzen einstellbaren Parameter nicht übertragen. Ich hänge mit der Telemetrie an COM1, ist das ein Problem?
Passiert mit zwei Sets (U-Mite und RCTimer Radio)
Flow Control und ECC sind aus.
Gibt es irgendeinen Parameter, den ich ändern muss?
Ich habe jetzt meinen Semi-Defekten RTFHAwk gegen ein AUAV X2 getauscht.
Soweit so gut.
Das Telemetrie-Modul ist an den oberen Port neben dem USB-Anschluss angeschlossen.
Mein kleineres Problem:
Sobald ich irgendein Setting auf dem Remote-Radio ändere und speichere, bekomme ich keine Verbindung mehr.
Wollte die ID ändern, scheint aber nicht zu funktionieren.
Also an ein FTDI angeschlossen, alles resettet und wieder von vorn.
Nervt! Kann es sein, dass das bei manchen Geräten einfach nicht funktioniert? (Meine das mal gelesen zu haben.)
Mein großes Problem:
Ich kann eine Verbindung herstellen, die ist dann aber unglaublich langsam.
Er überträgt die Werte, die bei Flight-Data angezeigt werden mit wenig Latenz. Allerdings werden die ganzen einstellbaren Parameter nicht übertragen. Ich hänge mit der Telemetrie an COM1, ist das ein Problem?
Passiert mit zwei Sets (U-Mite und RCTimer Radio)
Flow Control und ECC sind aus.
Gibt es irgendeinen Parameter, den ich ändern muss?
Also COM1 ist am PC meist mit irgend einem internen Gedöns belegt. COMs >=10 bei vielen Programmen unbeliebt. Also bleiben dir noch 8 realistische Möglichkeiten.
Warum verwendest du denn überhaupt für die Telemetrie den Port am USB? Auf der Stiftleiste ist doch extra einer dafür vorkonfiguriert!
lg Hans
Warum verwendest du denn überhaupt für die Telemetrie den Port am USB? Auf der Stiftleiste ist doch extra einer dafür vorkonfiguriert!
lg Hans
Also 1. ser1 für Telemetrie ist schon OK. 2. Änderungen an den Parametern der Telemetriemodule sollte man grundsätzlich nur mit z.B.3DR Radio machen. Mit dem MP geht das meistens schief. (eigene Erfahrung) 3. ID ändern ist schonmal ne gute Idee, nur wie gesagt, mit 3DR Radio!
4. Verbindungsprobleme: BRD_SER1_RTSCTS or BRD_SER2_RTSCTS = 0 setzen, folgende Parameter einstellen:
SERIAL1_BAUD, 57 (telemetry output at 57600)
SR1_EXT_STAT, 2 ( 2hz for waypoints, GPS raw, fence data, current waypoint, etc)
SR1_EXTRA1, 5 ( 5hz for attitude and simulation state)
SR1_EXTRA2, 2 ( 2hz for VFR_Hud data )
SR1_EXTRA3, 3 ( 3hz for AHRS, Hardware Status, Wind )
SR1_POSITION, 2 ( 2hz for location data )
SR1_RAW_SENS, 2 ( 2hz for raw imu sensor data )
SR1_RC_CHAN, 5 ( 5hz for radio input or radio output data )
If you fly copter than you also need to set SR0 also:
SR0_EXT_STAT, 2
SR0_EXTRA1, 5
SR0_EXTRA2, 2
SR0_EXTRA3, 3
SR0_POSITION, 2
SR0_RAW_SENS, 2
SR0_RC_CHAN, 5
Danach sollte das Radio die Daten schnell einlesen, wobei beim ersten Start kann es schonmal 5sec dauern bis alles da ist. Bei mir funktioniert es jedenfalls so, und der Vorteil, am Ser2 kannst Du gleich ein OSD anklemmen, das funktioniert dann auch gleich.
Wenns noch zu langsam ist, kannst du noch mit dem AirSpeed Parameter im 3DRADIO rumspielen, nur nicht zu hoch wählen!
Viel Erfolg
4. Verbindungsprobleme: BRD_SER1_RTSCTS or BRD_SER2_RTSCTS = 0 setzen, folgende Parameter einstellen:
SERIAL1_BAUD, 57 (telemetry output at 57600)
SR1_EXT_STAT, 2 ( 2hz for waypoints, GPS raw, fence data, current waypoint, etc)
SR1_EXTRA1, 5 ( 5hz for attitude and simulation state)
SR1_EXTRA2, 2 ( 2hz for VFR_Hud data )
SR1_EXTRA3, 3 ( 3hz for AHRS, Hardware Status, Wind )
SR1_POSITION, 2 ( 2hz for location data )
SR1_RAW_SENS, 2 ( 2hz for raw imu sensor data )
SR1_RC_CHAN, 5 ( 5hz for radio input or radio output data )
If you fly copter than you also need to set SR0 also:
SR0_EXT_STAT, 2
SR0_EXTRA1, 5
SR0_EXTRA2, 2
SR0_EXTRA3, 3
SR0_POSITION, 2
SR0_RAW_SENS, 2
SR0_RC_CHAN, 5
Danach sollte das Radio die Daten schnell einlesen, wobei beim ersten Start kann es schonmal 5sec dauern bis alles da ist. Bei mir funktioniert es jedenfalls so, und der Vorteil, am Ser2 kannst Du gleich ein OSD anklemmen, das funktioniert dann auch gleich.
Wenns noch zu langsam ist, kannst du noch mit dem AirSpeed Parameter im 3DRADIO rumspielen, nur nicht zu hoch wählen!
Viel Erfolg
Hey Leute,
das leidige Thema Vibs (neben Motorlager wechseln, dass was ich hasse.) Vorab, ich hab keinen Stress im Flug, alles super.
Trotzdem schaut man sich ja an, was so vorgeht.
Hier ein Bild in PosHold (nur schweben)
Und hier der Log im gesamten:
Gelagert war es auf 3dr foam tape. (ist aber schon sehr weich).
Hat mal wer ein Bild von Vibs wo er richtig aktiv fliegt?
Im Wiki steht ja man soll ich schweben die Vibs testen.
Ergibt für mich nur wenig Sinn, oder scheitert es hier an meinem Denken?
Probleme auf der z-achse entstehen meist ja erst im Flug.
das leidige Thema Vibs (neben Motorlager wechseln, dass was ich hasse.) Vorab, ich hab keinen Stress im Flug, alles super.
Trotzdem schaut man sich ja an, was so vorgeht.
Hier ein Bild in PosHold (nur schweben)
Und hier der Log im gesamten:
Gelagert war es auf 3dr foam tape. (ist aber schon sehr weich).
Hat mal wer ein Bild von Vibs wo er richtig aktiv fliegt?
Im Wiki steht ja man soll ich schweben die Vibs testen.
Ergibt für mich nur wenig Sinn, oder scheitert es hier an meinem Denken?
Probleme auf der z-achse entstehen meist ja erst im Flug.
Hallo,
ich habe meine Mini APM am laufen und wollte die vib aus dem log auslesen. Der Logfile "2015-03-27 18-24-04.tlog" ist vorhanden aber anscheinend ist die Datenrate über Bluetooth zu gering. Die Auflösung ist bei ca 30 Sekunden Flug nur acht punkte!
Oder muss ich noch die Übertragungsrate ändern.
Setup BT ist 57600baud, nur wie hoch ist die Transferrate?
schon mal Danke
Thomas
ich habe meine Mini APM am laufen und wollte die vib aus dem log auslesen. Der Logfile "2015-03-27 18-24-04.tlog" ist vorhanden aber anscheinend ist die Datenrate über Bluetooth zu gering. Die Auflösung ist bei ca 30 Sekunden Flug nur acht punkte!
Oder muss ich noch die Übertragungsrate ändern.
Setup BT ist 57600baud, nur wie hoch ist die Transferrate?
schon mal Danke
Thomas
