Arducopter 3.3 RC 1
- Themenstarter rose1203
- Beginndatum
http://diydrones.com/forum/topics/copter-3-3-beta-testing
Schonmal gelesen? Da steht, dass es beim Gimbal Änderungen gab ;-)
Schonmal gelesen? Da steht, dass es beim Gimbal Änderungen gab ;-)
Du kannst auch direkt mit den Core Entwicklern über deine Erweiterung und die potentielle Aufnahme in den Master im Git diskutieren:
https://gitter.im/diydrones/ardupilot#
https://gitter.im/diydrones/ardupilot#
Wenn du die Release Candidates testest, solltest du echt wissen, was auf dich zukommt. Teilweise auch alleine deswegen, weil sich der Wertebereich des Accs zb geändert hat und du diesen neu kalibrieren musst. Ansonsten lass besser die Finger von den RC's ;-)
Die werden ja bewusst nicht an den Enduser publiziert, sondern eben nur an denjenigen, der gewillt ist, zu lesen und mit Problemen zu rechnen.
Die werden ja bewusst nicht an den Enduser publiziert, sondern eben nur an denjenigen, der gewillt ist, zu lesen und mit Problemen zu rechnen.
soo, eben mal drei Akkus a 20min mit der 3.3 verflogen....also...getestet, (ich bin kein rumheizer..LOL)..funktioniert bisher tadellos! Keinerlei Einstellungen gemacht,StandartPID´s , fliegt super.
ALTHOLD steht wie angenagelt (evtl. spielt ja das LIDAR eine Rolle dabei), dann POSHOLD, einwandfrei, im MP konnte ich sehen das die Höhe exakt bei 20m gehalten wurde, kein rumgeeier, kein Zucken oder wegdriften. (muss dazusagen ich habe vorher nochmal Compass Kalli gemacht, war weit draußen auf einem Feld, weit weg von jeder Energieleitung und/oder Metall und Compass MOT dazu.
Danach RTL..kommt einwandfrei zurück, wartet einige Sekunden und landet dann butterweich. Hier macht sich das LIDAR doch bemerkbar. Hatte zwar noch nen kleinen Hüpfer beim Aufsetzen, aber das geht bestimmt irgendwie abzustellen.
Alles in Allem...super. Werde ich auf jeden Fall draufbehalten. Morgen ist dann AUTOTUNE drann (wenn kein Wind geht), achso und ja, das Gimbal geht nicht über die FC (AUAV) ich kriegs einfach nicht hin. Werde das Pitch jetzt direkt an den Empfänger Kanal 6 anschließen. Kein Bock mich hier zu verbrauchen. Das Storm32 müsste ja nun auch endlich eintrudeln, dann hoffe ich mal das ich über I2C oder SBUS draufgehen kann. (evtl. hänge ich heute Abend nochmal den OSZI dran und schau was an den AUX rauskommt.)
Alles in Allem, der AUAV, mit der RC3.3 , LIDAR und großen Akku fliegt sich super!
ALTHOLD steht wie angenagelt (evtl. spielt ja das LIDAR eine Rolle dabei), dann POSHOLD, einwandfrei, im MP konnte ich sehen das die Höhe exakt bei 20m gehalten wurde, kein rumgeeier, kein Zucken oder wegdriften. (muss dazusagen ich habe vorher nochmal Compass Kalli gemacht, war weit draußen auf einem Feld, weit weg von jeder Energieleitung und/oder Metall und Compass MOT dazu.
Danach RTL..kommt einwandfrei zurück, wartet einige Sekunden und landet dann butterweich. Hier macht sich das LIDAR doch bemerkbar. Hatte zwar noch nen kleinen Hüpfer beim Aufsetzen, aber das geht bestimmt irgendwie abzustellen.
Alles in Allem...super. Werde ich auf jeden Fall draufbehalten. Morgen ist dann AUTOTUNE drann (wenn kein Wind geht), achso und ja, das Gimbal geht nicht über die FC (AUAV) ich kriegs einfach nicht hin. Werde das Pitch jetzt direkt an den Empfänger Kanal 6 anschließen. Kein Bock mich hier zu verbrauchen. Das Storm32 müsste ja nun auch endlich eintrudeln, dann hoffe ich mal das ich über I2C oder SBUS draufgehen kann. (evtl. hänge ich heute Abend nochmal den OSZI dran und schau was an den AUX rauskommt.)
Alles in Allem, der AUAV, mit der RC3.3 , LIDAR und großen Akku fliegt sich super!
Genau das wollte ich wissen. Danke Pit. Nachdem in der WIKI zuerst nur der gängige I2C Anschluss gezeigt wurde, musst ich auch feststellen, dass das Ding so störte, das selbst ein M8N frühestens nach gefühlten 10 Minuten einen 6-7 Sat Fix hinkriegte. Etwas weiter räumlich entfernt montiert wurde es etwas besser, näher dran = kein Fix. Dann kam im Wiki die Variante mit dem Filter: Brav nachgelötet und letztlich keine wirkliche Lösung, da der Sat-Empfang weiter äußerst fragil war. Nach 2 mal "Müll" in der Wiki bin ich jetzt beruhigter, wenn die dritte WIKI Version ( Anbindung über PWM) tatsächlich störungsfrei funktioniert. Einen 460 Ohm Widerstand werde ich noch irgendwo haben Am Testkopter muss halt wieder eine Halterung für den Laser ran.
Am Testkopter muss halt wieder eine Halterung für den Laser ran.
jo, soweit ich das mitbekommen habe, wird der I2C Bug durch andere Hardware im LIDAR gefixt werden. Mit Firmwareänderungen solle es nicht so richtig gehen. Naja, egal, für meine Zwecke tut es auch PWM und das ganz gut. Der Copter kam wie im Fahrstuhl nach unten..schön langsam und ohne groß zu Zucken. Perfekt.
Hier das Testflug-Video....bissl provisorisch alles aber gut zu sehen wie sauber der AUAV fliegt.
[video=youtube;sharNR4xlrM]https://www.youtube.com/watch?v=sharNR4xlrM[/video]
gut zu sehen bei 14:24:08 der LIDAR-Check durch kurzes Hochheben. Ab 14:25 PosHold, danach RTL mit Landung wie im Fahrstuhl.
Hier das Testflug-Video....bissl provisorisch alles aber gut zu sehen wie sauber der AUAV fliegt.
[video=youtube;sharNR4xlrM]https://www.youtube.com/watch?v=sharNR4xlrM[/video]
gut zu sehen bei 14:24:08 der LIDAR-Check durch kurzes Hochheben. Ab 14:25 PosHold, danach RTL mit Landung wie im Fahrstuhl.
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