APM 2.6 blaue Led blinkt und leuchtet nicht mehr

M

m-werk

Erfahrener Benutzer
#1
#1
Hallo Leute,

ich hab mir ein neues GPS/Kompass Modul besorgt >DIESES<

Da ich schon sehr viel herumgespielt hab mit der Software, hab ich gestern ein Reset über den MP gemacht und dann die Software 3.2.1 auf den APM neu gespielt und mittels dem Wizzard alles neu eingestellt.

Dann hab ich den Strom gezogen und im Freien wieder angesteckt.

So: Es blinkt die rote Led, aber NICHT die Blaue. Nur im GPS-Modul blinkt es blau. Es sollte aber auch im APM blau blinken, aber das tut es nicht.

Im MP sehe ich auch kein HDOP, keine Sats und kein GPS-Fix.

Ich bin wirklich ratlos und hab auch nichts dementsprechendes noch gefunden. Kompass ist Kalibriert. Hat vielleicht noch jemand eine Idee, woran dies liegen könnte?

Die Blaue Led läuchtet nicht einmal kurz auf, wenn ich den Strom anstecke.

Was mir aber aufgefallen ist, wenn ich den Motor-Test über den MP mache, blinkt die blaue Led ganz kurz auf.

LG, Andi
 
J

Jace25

Erfahrener Benutzer
#2
#2
Was sagt dein HUD Display im MissionPlanner? no GPS oder No Fix? Wenn deine Blaue LED nicht leuchtet, hat er vermutlich keine Verbindung zum GPS. Vermutlich aufgrund falscher Verkabelung ;)
 
M

m-werk

Erfahrener Benutzer
#3
#3
Es sagt mir kein GPS-Fix, (bin leider nicht zu Hause), aber es müsste doch wenigstens die blaue Led am APM blinken, oder? Auch wenn er nix findet.
 
M

m-werk

Erfahrener Benutzer
#5
#5
Ok, hab es soeben gelesen. So, nur wie finde ich heraus, welches Kabel wo hingehört! Also Stom bekommt das Modul und Kompass ist auch kalibriert.
 
J

Jace25

Erfahrener Benutzer
#6
#6
Indem du dir im Wiki anschaust, welcher Anschluss wo ist, und wo 5V, GND, RX und TX bzw. beim Kompass SDA und SCL sind. Diese Kabel musst du dann verfolgen und halt schauen, dass es richtig verkabelt ist.
 
M

m-werk

Erfahrener Benutzer
#7
#7
Ja, die Pinbelegung vom APM hab ich. Ich hoff, dass im GPS-Modul, wenn ich es aufschraube, auch die Kabeln beschriftet sind. Sonst weiss ich nicht, wie ich herausfinden kann, welches Kabel für was zuständig ist.
 
M

m-werk

Erfahrener Benutzer
#9
#9
Dieses Foto hab ich auch. Ich hoff nur, dass bei mir es auch richtig beschriftet ist. Werde es mir nächste Woche ansehen, da ich leider nicht zu Hause bin.

Danke für die Infos. Ich hoff wirklich nur, dass die Kabeln falsch sind.
 
M

m-werk

Erfahrener Benutzer
#10
#10
Jetzt versteh ich gleich gar nix mehr.

Folgendes: Ich hab das GPS-Modul aufgeschraubt und hab anhand der Kablen mal nachgesehen, wo was angelötet ist.
So siehts aus: Schwarz>GND - Rot>VCC - Grün>TXD - Gelb>RXD

Mein Stecker hat folgende Belegung-> Schwarz - Leer - Grün - Gelb - Schwarz (von links nach rechts)

Wenn ich aber mir dieses Bild ansehe, muss ich Grün und Gelb tauschen.


Das hab ich gemacht. Hat nichts gebracht.

So, nun hab ich mein altes GPS-Modul hergenommen und mir mal dies genauer angesehen. Verkabelung gleich wie beim neuen und dort funktionierts!!!!!!!

Hab dann wieder Gelb und Grün getauscht und geht auch weiterhin nicht. Wieder das alte Modul angeschlossen und es funktioniert.

Was kann ich mit dem neuen Modul noch tun, dass es vielleicht funktioniert? Im Modul (neu) hab ich eine blaue Led, die sehrwohl blinkt, wenn es Satelliten gefunden hat. Ich versteh nur nicht, warum der APM nix anzeigt.

LG, Andi
 
M

m-werk

Erfahrener Benutzer
#11
#11
So, nun hab ich was im Netz gefunden: "when connecting the GPS module, the RX from the GPS module goes to the TX of the APM, similarly, TX from GPS goes to RX on APM."

Somit ist jetzt eigentlich was anderes Schuld. Werde heute mal die einzellnen Kablen überprüfen. Vielleicht ist in der Leitung ein Kabelbruch oder ähnliches.

Aber könnte noch was anderes sein?

LG, Andi
 
J

Jace25

Erfahrener Benutzer
#12
#12
RX vom GPS muss an TX vom APM, TX vom GPS muss an RX vom APM.

Kabelfarben sind vollkommen überbewertet, würde dir jeder Chinese sagen. Du kommst nicht drum herum, endlich mal zu schauen, welches Kabel von wo nach wo geht...
 
Erhaltene "Gefällt mir": hulk
M

m-werk

Erfahrener Benutzer
#13
#13
Ich hab doch geschrieben, dass meine Kabeln jetzt so gehen:
"RX vom GPS muss an TX vom APM, TX vom GPS muss an RX vom APM."

Es war auch anfangs so. Wie gesagt, das alte Modul funktioniert, nur das neue nicht, wobei beim neuen die blaue Led im Modul selbst blinkt, wenn Satelliten gefunden wurden.

Nur das APM 2.6 blinkt beim verbinden mit dem Strom nur für ca. 3-5 Sekunden schnell blau und das war's dann.

LG, Andi
 
M

m-werk

Erfahrener Benutzer
#14
#14
Nach einigem Lesen jetzt ne Frage:

Dieses Modul besitzt doch eine kleine Batterie. Kann sein, dass diese vielleicht ganz leer ist? Wenn ja, reicht es, wenn ich den Akku anstecke, so dass alles mit Strom versorgt ist, um diese Batterie über den APM zu laden?

Wobei mir dies ziemlich unlogisch erscheint, da ja nichtmal der APM das GPS erkennt, aber sehrwohl den Kompass.

LG, Andi
 
M

m-werk

Erfahrener Benutzer
#16
#16
So, hab gestern sehr viel herumgetestet. Leider hab ich nicht so ein Spezialkabel, wo ich das GPS-Modul direkt an den PC hängen kann.
Die Kabeln sind auch alle OK. Nur das GPS will einfach nicht. Ich nehme an, dass es defekt ist und somit werde ich es an Banggood zurückschicken. (Hoffentlich klappt das). Verstehe nur nicht, warum im Modul die blaue LED blinkt, wenn es Satelliten gefunden hat und nur der APM das Modul nicht erkennt. Kompaß wird ja auch richtig erkannt.

LG, Andi
 
J

Jace25

Erfahrener Benutzer
#17
#17
Was wird im HUD vom MissionPlanner angezeigt? NoFix oder NoGps. Wenn NoGPS angezeigt wird, und du dir bei Vcc und Gnd sicher bist, tausch dochmal RX und TX vom GPS (nicht vom Kompass)
 
D

DerKlotz74

Erfahrener Benutzer
#18
#18
Zuletzt bearbeitet:
M

m-werk

Erfahrener Benutzer
#19
#19
Jace25 hat gesagt.:
Was wird im HUD vom MissionPlanner angezeigt? NoFix oder NoGps. Wenn NoGPS angezeigt wird, und du dir bei Vcc und Gnd sicher bist, tausch dochmal RX und TX vom GPS (nicht vom Kompass)
Zum Vergrößern anklicken....
Was jetzt genau im HUD steht, werde ich heute am Abend noch erruieren. Aber wenn mich nicht alles täuscht, steht dort NoFix UND NoGPS. Auch RX und TX hatte ich schon getauscht. (Kompass ist ja sowieso mit SCL und SCA beschriftet)

DerKlotz74 hat gesagt.:
Stimmen die Baudraten nicht überein?
Ich weiß du hast kein FTDI Adapter um das GPS mit dem PC und UBlox-Center zu verbinden. Wenn ich das noch richtig in Erinnerung habe muss das GPS mit 38400 Baud laufen.

http://copter.ardupilot.com/wiki/common-optional-hardware/common-positioning-landing-page/common-installing-3dr-ublox-gps-compass-module/common-ublox-gps/?lang=de

Laut Beschreibung des Links kannste das GPS auch über "APM as passthrough" konfigurieren
Zum Vergrößern anklicken....
Das werde ich mir auch heute mal ansehen. Vielleicht hast's damit was zu tun. Wie heißt denn der Wert in der Full Parameter List, wo ich es auf passthrough umstellen kann?

LG, Andi
 
F

fortwienix

Erfahrener Benutzer
#20
#20
Vielleicht hilft es ja. Ich hatte einen ähnlichen effekt. Bei mir war es einer der Pins im APM, der sich verbogen hatte.

Gruß
Mike
 
Um antworten zu können musst du eingeloggt sein.
FPV1

Banggood

Oben Unten