Hallo Kevin,
hier gehts zum Video,
https://www.youtube.com/watch?v=zE-NJUlXxe8,
scheint ein Italiener zu sein.
lg
Frank
hier gehts zum Video,
https://www.youtube.com/watch?v=zE-NJUlXxe8,
scheint ein Italiener zu sein.
lg
Frank
APM 2.6 Mega2.6 Flight Controller + Ublox Neo-6M GPS + power module for ArduPilot
- Themenstarter Frank K.
- Beginndatum
Hmm okay... Wundert mich aber wirklich. Glaube nicht, dass er mit den Einstellungen zu frieden sein wird.
Schau dir lieber mal das erste Video auf der Wiki-Seite an:
http://copter.ardupilot.com/wiki/autotune/
Da ist es sehr gut erklärt ;-)
Schau dir lieber mal das erste Video auf der Wiki-Seite an:
http://copter.ardupilot.com/wiki/autotune/
Da ist es sehr gut erklärt ;-)
Er ist etwas aktiver und weiss ein wenig mehr.....
Ich habe am we bei guten böen getestet. Werte waren so gut oder schlecht wie immer.
Der grund warum deiner bei wind schaukelt sind zu niedrige rate roll/pitch werte. Ausgehend von d.
Ich hatte zu anfang ein ähnliches Problem. Wenn du noch kein autotune gemacht hast, woher kommen deine werte?
Ich habe am we bei guten böen getestet. Werte waren so gut oder schlecht wie immer.
Der grund warum deiner bei wind schaukelt sind zu niedrige rate roll/pitch werte. Ausgehend von d.
Ich hatte zu anfang ein ähnliches Problem. Wenn du noch kein autotune gemacht hast, woher kommen deine werte?
Zuletzt bearbeitet:
Da bei Autotune gemessen wird, wie lange der Copter braucht, um eine bestimmte Bewegung auszuführen (Roll auf x Grad) würde ich hier wirklich davon abraten, das im Wind zu machen. Gerade wenn man einen Windanfälligen Frame hat, sollte sich das schon auswirken, wenn der Wind hilft, die entsprechende Schräglage zu erreichen, bzw. wenn der Wind dagegendrückt. Zumindest sollte man dann schauen, dass man den Copter im Wind treiben lässt und immer wieder einfängt.
Hallo,
die Werte sind vom ersten Setup noch da,
ohne bzw. bei wenig Wind ist er auch im PosHold gut gestanden.
Nur bei stärkerem Wind, so um die 20 km/h hat er sich aufgeschaukelt das einem Schlecht wurde.
Ich habe jetzt einen Stecke um 90° gedreht und decke so drei Kanäle ab,
ich kann jetzt CH5 - CH7 programieren.
Was ich noch versuchen will, ist über eine Mixereinstellung aus dem Fmod Schalter alle Fight Modes schalten zu können.
Auf CH5, am Empfänger AUX1, habe ich den Fmod und auf CH7, am Empfänger AUX3, habe ich Auto Tune.
Flight Mode 1 ist AltHold, Mode 4 Stabilize und auf Mode 6 RTL.
Firmware ist die 3.2.1 und in der habe ich auch PosHold.
lg
Frank
die Werte sind vom ersten Setup noch da,
ohne bzw. bei wenig Wind ist er auch im PosHold gut gestanden.
Nur bei stärkerem Wind, so um die 20 km/h hat er sich aufgeschaukelt das einem Schlecht wurde.
Ich habe jetzt einen Stecke um 90° gedreht und decke so drei Kanäle ab,
ich kann jetzt CH5 - CH7 programieren.
Was ich noch versuchen will, ist über eine Mixereinstellung aus dem Fmod Schalter alle Fight Modes schalten zu können.
Auf CH5, am Empfänger AUX1, habe ich den Fmod und auf CH7, am Empfänger AUX3, habe ich Auto Tune.
Flight Mode 1 ist AltHold, Mode 4 Stabilize und auf Mode 6 RTL.
Firmware ist die 3.2.1 und in der habe ich auch PosHold.
lg
Frank
Hallo,
sollte ich Autotune nach Gimbal montage erneut ausführen?
Vom Flugverhalten her würde ich es machen,
habe auf meinen Deathcat ein Servogimbal gebaut,
dadurch hat sich erstmal der Schwerpunkt verschoben, nach vorne,
einen zweiten Lipo noch dazu und schon hatte es einigermaßen gepasst,
aber er fängt dann doch schnell an sich auf zu schaukeln.
lg
Frank
sollte ich Autotune nach Gimbal montage erneut ausführen?
Vom Flugverhalten her würde ich es machen,
habe auf meinen Deathcat ein Servogimbal gebaut,
dadurch hat sich erstmal der Schwerpunkt verschoben, nach vorne,
einen zweiten Lipo noch dazu und schon hatte es einigermaßen gepasst,
aber er fängt dann doch schnell an sich auf zu schaukeln.
lg
Frank
