MultiWiiCopter mit AERODUINO-FUN - eine Flightcontrol für ca. 15€?

JUERGEN_

Generation 60++
#1
eine MWC-FC für ca. 15€ ? ;)

nun ja, was braucht man eigentlich zum Spassfliegen?
eigentlich doch nur einen Prozessor ATMEGA328, und weil es bequem ist mit ARDUINO-Bootloader. (ARDUINO-UNO)

für kompakte Handverdrahtung ist ja ein "ARDUINO PRO MINI" geeignet,
aber spätestens wenn ich die Anschlüsse stecken will, brauche ich eine Platine. :/:

wozu noch eine Trägerplatine für den Prozessor,
wenn ich den Prozessor eh schon als steckbare Variante bekomme.
es fehlt für 16MHz eigentlich nur ein Resonator.

also habe ich mir einen neuen ARDUINO-clon gefertigt, den AERODUINO-FUN.
nur so zum Spass.
die Abmessungen sind die üblichen 50x50mm.




das Schaltbild mit vielen unterschiedlichen Bestückungsmöglichkeiten sieht so aus.



man muss nicht alles bestücken,
es ist aber immer gut zu wissen, das mann könnte wenn mann wollte. :D

und mein Favorit, ist nach wie vor die Bestückung mit ELV-BMA020 und ITG3200.



beschaltung des WM+ abschittes etwas genauer.



bei Beschaltung eines ITG3205 - cut-out sind die Pullup - Widerstände zu entfernen,
sie sind auf dem BMA020 schon vorhanden.


und PC-Anschluss ?

nun das einfachste ist ein FTDI von Spakfun.
ABER,
wer will unbedingt spakfun-sponsor sein ? :D

es gibt massenhaft billige USB-Telefon-Adapter wie
- > http://www.dealextreme.com/p/data-cable-compatible-with-nokia-ca-42-446
und es muss ja nicht immer unbedingt FTDI sein. :rot:

3Reihige Stiftleisten, gewinkelt gibts hier -> http://www.sander-electronic.de/be00082.html
falls 3,3V Spannungsregler gebraucht wird -> http://www.sander-electronic.de/bs0008.html

das schöne an der Bastelei, man kann Geld sparen und seine grauen Zellen in Bewegung bringen.
zum andern, kostet es nur ein lächeln wenn man seinen Kopter wieder mal vergraben hat. :D


EDIT;
und hier die letzte Variante mit kleinen Änderungen.




und bestückt mit der neuen ELV-Pinkompatibelen 6DOF

 
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#2
RE: Multi Wii Copter mit AERODUINO - FUN eine MWC-FC für ca. 15€ ?

Hi,
find ich gut!
der ftdi ist doch eh eigentlich nur ein usb serieller anschluss mit ttl ausgang oder? ich hab nur ein projekt mit arduino und wollte es direkt per ISP auf den atmel brennen. für den fall das ich den laptop mitnehme zum fliegen wollt ich mir noch einen USBASP programmierer bauen (atmega 8 hab ich zu hauf hier rumfliegen).

erklär doch mal bitte warum du die pullups auslötest? ich kenn den ITG3200 leider nicht.. hat der auch pullups für i2c drauf ??? (ich war schon am überlegen meinen 3,3V luftdrucksensor an den bma020 zu löten.. dann spar ich mir einen level converter für i2c :D

LG MinceR
 

JUERGEN_

Generation 60++
#4
RE: Multi Wii Copter mit AERODUINO - FUN eine MWC-FC für ca. 15€ ?

MinceR hat gesagt.:
... für den fall das ich den laptop mitnehme zum fliegen wollt ich mir noch einen USBASP programmierer bauen (atmega 8 hab ich zu hauf hier rumfliegen).
ein bootloader ist einfach bequemer wenn man mit ARDUINO-Code arbeitet.
und lohnt sich ein USBASP programmierer selbstbau noch,
bei den preisen? ;) - > http://www.goodluckbuy.com/usb-asp-atmel-isp-programmer-download-adapter-.html


MinceR hat gesagt.:
erklär doch mal bitte warum du die pullups auslötest? ich kenn den ITG3200 leider nicht.. hat der auch pullups für i2c drauf ???
auf dem ITG3205-auschnitt sind pullups, bereits verbaut,
ABER, der ELV-BMA020 hat ebenfalls welche, siehe schaltbild. 2x pullups ist halt einmal zu viel. ;)

ITG3205- brekout auf einem ELV-BMA020 verdrahtet.



Schaltung wie auf dem AERODUINO-FUN verwendet.

Lunovis hat gesagt.:
Nicht schlecht. war das ding auch schon in der luft?
nun, das projekt ist ja nicht mehr ganz neu, und wurde schon mehrfach erfolgreich nachgebaut.
- > http://forum.xufo.net/bb/viewtopic.php?p=172269#172269
ist ja letztlich nur ein MULTIWICOPTER mit nur eine andere bauelemente verteilung. ;)
und ab der softwareversion 1.6 flog das gerät aus der box.
einschalten, kalibrieren und losfliegen. ;)

:popcorn:
 

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JUERGEN_

Generation 60++
#6
RE: Multi Wii Copter mit " AERODUINO - FUN " , eine MWC-FC für ca. 15€ ?

wer sagt dass es keine ELV-BMA020 gibt. :D

noch ganze 5 Stück. :D
- > http://www.viacopter.eu/index.php?page=shop.product_details&flypage=flypage.tpl&product_id=25&category_id=11&option=com_virtuemart&Itemid=53

;)
 

JUERGEN_

Generation 60++
#7
RE: Multi Wii Copter mit " AERODUINO - FUN " , eine MWC-FC für ca. 15€ ?

das einfachste ist Für einen AERODUINO-FUN einen fertig programmierten Prozessor zu beschaffen.
- > http://www.watterott.com/de/ATmega328-Arduino-Bootloader

dann ist das ARDUINO Ziel ein ganz normaler ARDUINO-UNO



:rot:
 

JUERGEN_

Generation 60++
#8
RE: Multi Wii Copter mit " AERODUINO - FUN " , eine MWC-FC für ca. 15€ ?

einen Motion Plus Adapter für die Nintendo Wii Remote mit [size=medium]ITG3205[/size],
gibt's übrigens nicht nur in China. :p:



- > http://www.amazon.de/Motion-Plus-Adapter-Nintendo-Remote/dp/B004HL1JY4/ref=pd_luc_sbs_02_01_t_lh


:rot:
 

JUERGEN_

Generation 60++
#10
AERODUINO - FUN Platinen ;)
sind noch vorhanden !

kosten einer Platine, 6.50€ incl. Versand per Brief.



mail an ; aeroduino [at] freenet . de
- AERODUINO - FUN
- Nickname
- Versandadresse
 
Zuletzt bearbeitet:

JUERGEN_

Generation 60++
#11
.
ist nicht mein Foto. ;)



aber hier ist jedes Teil leicht auswechselbar.

ist das gleiche Prinzip, wie mit ohne extra USB-Adapter. :ding:
- > http://fpv-community.de/forum/showthread.php?tid=5633

:p:
 

Stefan1996

Erfahrener Benutzer
#12
Haben eigentlich alle Atmega´s die gleiche Pinbelegung?
Mich hat das Projekt ziemlich fasziniert, da mein Pro Mini ja nicht funzt.
Was brauche ich alles um ein Aeroduino aufzubauen? Ich wollte nur den WMP reinhauen und mehr nicht, also nur zu Spass.
 

Zuse

Erfahrener Benutzer
#13
Stefan1996 hat gesagt.:
Haben eigentlich alle Atmega´s die gleiche Pinbelegung?
......
Nein, nur die 328er und 168er in DIESER Bauform, aber der 168er könnte etwas knapp werden...

Manfred
 

JUERGEN_

Generation 60++
#14
Stefan1996 hat gesagt.:
Haben eigentlich alle Atmega´s die gleiche Pinbelegung?
Mich hat das Projekt ziemlich fasziniert, da mein Pro Mini ja nicht funzt.
gleiche Pinbelegung nicht,
aber gleiche PORT-Bezeichnung (Aufgaben)
und bei arduinoclonen sowieso. :wow:

beim AERODUINO wird nur noch ein 16MHz Resonator, und 2 kleine Keramikkondensatoren gebraucht um zu Funktionieren.
(es ist aber auch ein Quarz mit 2x 18pF Kondensator möglich)

Versorgt wird er, genau so wie sein SMD-Freund auf der Trägerplatine,
von der BL-Steller BEC, mit 5V.

bestückt können (sollten) noch die 10k Pullup, sowie ein 10k für Reset.
(interne I2C-Pullup am AVR ist krank) :dodgy:

hier die mögliche Beschaltung, für eine orginale MW+

10107
 

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Stefan1996

Erfahrener Benutzer
#15
Also Bestelliste:

http://www.conrad.de/ce/de/product/155299/QUARZ-16000MHZ-HC49-30504018PFATF/SHOP_AREA_29142&promotionareaSearchDetail=005

Atmega328 + Sockel

http://www.conrad.de/ce/de/product/457159/KERAMISCHER-KONDENSATOR-18-PF/SHOP_AREA_17436&promotionareaSearchDetail=005

http://www.conrad.de/ce/de/product/443684/Weltron-SMD-Leistungswiderstand-1-W-2512-CR-12JL4-10K-Bauform-2512-10-k-1-W-5-/SHOP_AREA_17445&promotionareaSearchDetail=005

passt das?
 

JUERGEN_

Generation 60++
#17
kein problem bei dem -> http://www.watterott.com/de/ATmega328-Arduino-Bootloader
und dann hört das teil auf ARDUINO-UNO :)

sonst müsstets du ja nen ARDUINO-Bootlader erst brennen.
und solch dicke Quarze verarbeitet keiner mehr.
die Widerstände sind in Bauform 0805
- http://www.conrad.de/ce/de/product/406376
- http://www.conrad.de/ce/de/product/155145
 

Stefan1996

Erfahrener Benutzer
#18
Ok, kann ich mir auch einfach den Atmega + Quarz kaufen?
http://www.ebay.de/itm/ATMEGA328-ARDUINO-BOOTLOADER-DIL-Socket-16MHz-crystal-/130601848546?pt=UK_BOI_Electrical_Components_Supplies_ET&hash=item1e687a0ee2#ht_1308wt_1189

Dann muss ich mir nurnoch die Wiederstände ( http://www.ebay.de/itm/100x-SMD-Widerstand-10K-1-Bauform-0805-/250833562745?pt=Bauteile&hash=item3a66d86c79#ht_663wt_907 ) kaufen, oder?
Ich wollte die Atmega´s über mein Duemilanove bespielen und dann einfach umstecken. Eine paar LED´s werd ich noch haben, also wars das?
 

Stefan1996

Erfahrener Benutzer
#19
Braucht man Keramikkondensatoren bei der Zusammenstellung noch?
http://www.ebay.de/itm/ATMEGA328-ARDUINO-BOOTLOADER-DIL-Socket-16MHz-crystal-/130601848546?pt=UK_BOI_Electrical_Components_Supplies_ET&hash=item1e687a0ee2#ht_1308wt_1189
http://www.ebay.de/itm/100x-SMD-Widerstand-10K-1-Bauform-0805-/250833562745?pt=Bauteile&hash=item3a66d86c79#ht_663wt_907
Stiftleiste, Lochrasterplatine, LED und WMP.
 
FPV1

Banggood

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