STorM32 BGC: 3-Achsen STM32 Brushless Gimbal Controller
- Themenstarter OlliW
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Kennt ihr das auch?: der Bestellfinger juckt...
Was mich noch davon zurückhält, sind etwas frustrierende Erfahrungen mit dem DYS Gopro 3-Achser und Horizontdrift mit dem allerersten Alexmos 3-Achs. Da es aber in erster Linie nur um stabilisiertes LiveBild gehen soll, wirds schon passen.
Habe mich heute mal etwas in OlliW Storm Projekt eingelesen, das scheint ja "Hand und Fuß" zu haben
Was mich noch davon zurückhält, sind etwas frustrierende Erfahrungen mit dem DYS Gopro 3-Achser und Horizontdrift mit dem allerersten Alexmos 3-Achs. Da es aber in erster Linie nur um stabilisiertes LiveBild gehen soll, wirds schon passen.
Habe mich heute mal etwas in OlliW Storm Projekt eingelesen, das scheint ja "Hand und Fuß" zu haben
Wenn das bei euch so super klappt, wie durchlauft ihr das Configuration Tool? Was passiert bei euch bei Step 2? (siehe Beitrag #618)
kofferfisch hatte diese Frage, die ich hier her schiebe weil vielleicht allgemeiner interessant
Hallo Olli,
auf der Suche nach einem guten günstigen Gopro 3 Achs BLG bin ich bei GLB auf dieses Exemplar gestoßen:
http://www.goodluckbuy.com/3-axis-b...orm32-controller-for-gopro-3-4-fpv-black.html
Kannst du hier bzgl. des verwendetetn Boards zum Kauf raten, so dass ich keine Probleme mit "gecrackter" oer "zickiger" Firmware bekommen und ist dieses Board kompatibel zu deinen weiteren Uploads?
ich kann die Frage nicht beantworten, ich habe das Board nicht selber, und wie bei GLB nicht unüblich gibt es immer wieder kleine Änderungen, wie z.B. was dabei ist oder bereits gelötet etc. pp.. Ich weiss also auch nur was zu lesen ist, und dem entnehme ich das es vermutlich das am meisten gekaufte Board ist (Preis ist heis), es also grundsätzlich wohl völlig in Ordnung ist, das es aber auch hin und wieder Probleme mit der Fertigungsqualität gibt (Taster schlecht gelötet, "plötzliche" Ausfälle, auch der Imu), aber bei dem Preis ...
Probleme mit "gecrackter" oder "zickiger" Firmware kann es nicht geben, da die Firmware frei verfügbar ist, und bleibt. Da das Board voll kompatible zum v1.3 ist, und ich das v1.3 bis auf alle Ewigkeiten (naja LOL) unterstützen werde, wird auch das GLB v1.31 für die selbe Zeitspanne unterstützt werden
@LSG:
jo, es gibt ein Wiki, und da steht tatsächlich nahezu alles dazu drinnen
Du benutzt vermutlich auch ne v0.70, bei der neuseten Beta hätte dir das imbal Tool auch noch mögliche Gründe mitgeteilt LOL
@amadeus:
wohin mit der 2ten IMU, das ist eine SEHR gute Frage, und ich weis die Antwort leider auch nicht, sie würde mich aber auch mal sehr interessieren ... für Beides gibt es "theoretische" Argumente warum es besser oder schlechter sein soll ... müsste man mal experimentell ausprobieren ... vielleicht hast du ja Lust dazu ...
wenn es mal soweit kommen sollte wäre es natürlcih Klasse wenn das Wissen in die Examlpe Setups (http://www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Example_Setups) Section eingepflegt werden würde ... eigentlich könnte das die wichtisgte Wiki-Seite von Allen sein ...
Hallo Olli,
auf der Suche nach einem guten günstigen Gopro 3 Achs BLG bin ich bei GLB auf dieses Exemplar gestoßen:
http://www.goodluckbuy.com/3-axis-b...orm32-controller-for-gopro-3-4-fpv-black.html
Kannst du hier bzgl. des verwendetetn Boards zum Kauf raten, so dass ich keine Probleme mit "gecrackter" oer "zickiger" Firmware bekommen und ist dieses Board kompatibel zu deinen weiteren Uploads?
ich kann die Frage nicht beantworten, ich habe das Board nicht selber, und wie bei GLB nicht unüblich gibt es immer wieder kleine Änderungen, wie z.B. was dabei ist oder bereits gelötet etc. pp.. Ich weiss also auch nur was zu lesen ist, und dem entnehme ich das es vermutlich das am meisten gekaufte Board ist (Preis ist heis), es also grundsätzlich wohl völlig in Ordnung ist, das es aber auch hin und wieder Probleme mit der Fertigungsqualität gibt (Taster schlecht gelötet, "plötzliche" Ausfälle, auch der Imu), aber bei dem Preis ...
Probleme mit "gecrackter" oder "zickiger" Firmware kann es nicht geben, da die Firmware frei verfügbar ist, und bleibt. Da das Board voll kompatible zum v1.3 ist, und ich das v1.3 bis auf alle Ewigkeiten (naja LOL) unterstützen werde, wird auch das GLB v1.31 für die selbe Zeitspanne unterstützt werden
@LSG:
jo, es gibt ein Wiki, und da steht tatsächlich nahezu alles dazu drinnen
Du benutzt vermutlich auch ne v0.70, bei der neuseten Beta hätte dir das imbal Tool auch noch mögliche Gründe mitgeteilt LOL
@amadeus:
wohin mit der 2ten IMU, das ist eine SEHR gute Frage, und ich weis die Antwort leider auch nicht, sie würde mich aber auch mal sehr interessieren ... für Beides gibt es "theoretische" Argumente warum es besser oder schlechter sein soll ... müsste man mal experimentell ausprobieren ... vielleicht hast du ja Lust dazu ...
wenn es mal soweit kommen sollte wäre es natürlcih Klasse wenn das Wissen in die Examlpe Setups (http://www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Example_Setups) Section eingepflegt werden würde ... eigentlich könnte das die wichtisgte Wiki-Seite von Allen sein ...
G
das ist das gewicht mit verpackung !!
die im chat haben keine ahung
@ olliw, klar kann ich mal machen.
ich muss ja nix ändern außer die imu in gleicher lage umzuschrauben oder hab ich was vergesssen ? Irgendwelche tips auf was ich achten sollte/ was man testen könnte?
die im chat haben keine ahung
@ olliw, klar kann ich mal machen.
ich muss ja nix ändern außer die imu in gleicher lage umzuschrauben oder hab ich was vergesssen ? Irgendwelche tips auf was ich achten sollte/ was man testen könnte?
Zuletzt bearbeitet von einem Moderator:
Ich habe den Storm32 Controller jetzt auf mein DYS GoPro Gimbal gepackt.
Zum Glück war "GekoCH" so freundlich seine PIDs mit mir zu teilen.
Im Testflug habe ich dann gemerkt dass Roll und Yaw super arbeiten, Pitch aber zu weitem "zucken" geneigt hat. (Sah man eher im Flug als beim Bodentest)
Also habe ich mir gedacht ich tune mal Pitch manuell selbst.
Ich habe mich jetzt mal durch das "Tuning Recipe" durchgearbeitet und das ganze für die Pitchachse eines DYS Gimbals angewendet. Die Werte sind trotz identischem Gimbal und Controller recht unterschiedlich.
Seine Werte: (v0.55)
P: 3.0 I: 200.0 D: 0.0600
Meine Werte: (v0.70)
P: 4.5 I: 2000.0 D: 0.0850
Gut, den unterschied in P und D kann man durch höheres D erklären, ermöglicht höheres P.
Was mich etwas wundert ist, dass ich bei meinem GoPro Gimbal Pitch_I auf Anschlag (2000.00) drehen kann und immernoch keine Nebeneffekte wie im Tuning Recipe habe.
Was mache ich jetzt, lasse ich einfach die maximalen 2000 drin, weil ich keine Tuning Recipe Nebeneffekte habe, oder sollte ich mich jetzt mit Testflügen hocharbeiten? (500, 1000, 1500, 2000)
Zum Glück war "GekoCH" so freundlich seine PIDs mit mir zu teilen.
Im Testflug habe ich dann gemerkt dass Roll und Yaw super arbeiten, Pitch aber zu weitem "zucken" geneigt hat. (Sah man eher im Flug als beim Bodentest)
Also habe ich mir gedacht ich tune mal Pitch manuell selbst.
Ich habe mich jetzt mal durch das "Tuning Recipe" durchgearbeitet und das ganze für die Pitchachse eines DYS Gimbals angewendet. Die Werte sind trotz identischem Gimbal und Controller recht unterschiedlich.
Seine Werte: (v0.55)
P: 3.0 I: 200.0 D: 0.0600
Meine Werte: (v0.70)
P: 4.5 I: 2000.0 D: 0.0850
Gut, den unterschied in P und D kann man durch höheres D erklären, ermöglicht höheres P.
Was mich etwas wundert ist, dass ich bei meinem GoPro Gimbal Pitch_I auf Anschlag (2000.00) drehen kann und immernoch keine Nebeneffekte wie im Tuning Recipe habe.
Was mache ich jetzt, lasse ich einfach die maximalen 2000 drin, weil ich keine Tuning Recipe Nebeneffekte habe, oder sollte ich mich jetzt mit Testflügen hocharbeiten? (500, 1000, 1500, 2000)
Zuletzt bearbeitet:
Kann mir jemand bestätigen, dass dieses Joystick Board auch fürs Storm Gimbal kompatibel ist?:
http://www.goodluckbuy.com/bgc2-3-r...al-controller-main-board-for-photography.html
Soweit ich´s erkennen kann, werden lediglich PWM Signale ausgegeben, von daher sollte das passen, oder?
http://www.goodluckbuy.com/bgc2-3-r...al-controller-main-board-for-photography.html
Soweit ich´s erkennen kann, werden lediglich PWM Signale ausgegeben, von daher sollte das passen, oder?
Danke, die Kabel müssen wirklich etwas weg. Ich hatte tatsächlich zwei I²C Fehler auf der zweiten IMU. Habe die I²C Fehler durch andere Kabelbeseitigung nun beseitigt jedoch war das nicht die Ursache. Das Problem lag bei vertauschten Motorkabeln Obwohl ich´s zwei mal kontrolliert hab ist es mir erst beim dritten mal aufgefallen!
Bei meiner Fehlersuche ist mir aber noch was anderes aufgefallen:
Manchmal wird Bat. Voltage bei über 12V als low angezeigt und manchmal bei unter 12V als ok (siehe Bilder). Ist beides der selbe 12V Akku gewesen. Werde mal im Auge behalten, ob das bei einem UBEC dazwischen auch noch auftritt.
Obwohl ich´s zwei mal kontrolliert hab ist es mir erst beim dritten mal aufgefallen!Bei meiner Fehlersuche ist mir aber noch was anderes aufgefallen:
Manchmal wird Bat. Voltage bei über 12V als low angezeigt und manchmal bei unter 12V als ok (siehe Bilder). Ist beides der selbe 12V Akku gewesen. Werde mal im Auge behalten, ob das bei einem UBEC dazwischen auch noch auftritt.
