Hy,
was verstehst du ...unter Mode nicht mehr umstellen.... kann.
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Durch das Bootloader-Update kannste ganz schnell von openTx 2.017 auf openTx 2.10 hin und her wechseln.
Deine Modell speicherst du dir im EEprom Format
V216 für V2.017 und
V217 für V2.10 ab
Auch Companion V2.10 kannst zusätzlich auf dem PC installieren
Dannn haste auch dort beides
Dann kannste testen wie und was du willst und fliegen mit der V2.017
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Klar gehen auch alle bisherigen Sensoren, aber
Die "neue" Telemetrie ist ab 2.10 völlig anders zu programmieren, viel viel umfangreicher, viel viel mehr Möglichkeiten
und ja, das ist erst mal Arbeit, da muss man erst mal durchsteigen, bis der Aha-Effekt kommt.
Ist aber im aktuellen Handbuch schon mit ein paar Beispielen drinnen wie das geht.