Quanum Nova / CX-20 Erfahrungen

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karimi

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#261
#261
Hallo Freunde,

bei mir war es ähnlich, jedoch habe ich nach 5 Minütigem Kampf in der Luft es irgendwann geschafft ihn heil vom Himmel zu holen.

Meiner hat auch das Problem, dass wenn ich abheben wollte, er direkt umgefallen ist (ich habe eine Linksneigung).

Ich habe ihn dennoch aus der Hand gestart und wie gesagt die Probleme kamen dann im Anschluss.

Hatte vorher wohl nicht so richtig kalibriert. Aber selbst nach mehrmaligem Kalibrieren (Kalibrierungstanz, Kalibrierung im MissionPlaner), hat er immer noch diese Schieflage (siehe BILD):


Ich habe die DOM geöffnet und festgestellt, dass der Kompass sehr schief eingelebt ist, also nicht nur etwas verdreht sondern mit deutlicher Schieflage (siehe BILD):


Kann es lediglich daran liegen? Oder sollte ich den FC auch überprüfen?

Wie kann ich den Kompass wieder einkleben, einfach mit Heißkleber?

Unter dem Kompass ist so eine Art Polster drangeklebt, der schon auch auf halb acht hängt, habt ihr eine idee, wie ich diesen entfernen und am besten druch was ersetzen kann (ist überhaupt so ein Polster notwendig, oder lieber einen dicken Klecks Heißkleber reinsetzten und den Kompas draufdrücken)


Vielen Dank für alle Tipps, bin zurzeit etwas ratlos…
 
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twm

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#262
#262
karimi hat gesagt.:
Hallo Freunde,

bei mir war es ähnlich, jedoch habe ich nach 5 Minütigem Kampf in der Luft es irgendwann geschafft ihn heil vom Himmel zu holen.

Meiner hat auch das Problem, dass wenn ich abheben wollte, er direkt umgefallen ist (ich habe eine Linksneigung).

Ich habe ihn dennoch aus der Hand gestart und wie gesagt die Probleme kamen dann im Anschluss.

Hatte vorher wohl nicht so richtig kalibriert. Aber selbst nach mehrmaligem Kalibrieren (Kalibrierungstanz, Kalibrierung im MissionPlaner), hat er immer noch diese Schieflage (siehe BILD):


Ich habe die DOM geöffnet und festgestellt, dass der Kompass sehr schief eingelebt ist, also nicht nur etwas verdreht sondern mit deutlicher Schieflage (siehe BILD):


Kann es lediglich daran liegen? Oder sollte ich den FC auch überprüfen?

Wie kann ich den Kompass wieder einkleben, einfach mit Heißkleber?

Unter dem Kompass ist so eine Art Polster drangeklebt, der schon auch auf halb acht hängt, habt ihr eine idee, wie ich diesen entfernen und am besten druch was ersetzen kann (ist überhaupt so ein Polster notwendig, oder lieber einen dicken Klecks Heißkleber reinsetzten und den Kompas draufdrücken)


Vielen Dank für alle Tipps, bin zurzeit etwas ratlos…
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Die Lage hat eigentlich nichts mit dem Kompass und dessen Kalibrierung zu tun sondern mit der Kalibrierung der Beschleunigungssensoren und gyros. Dazu ist wichtig dass der Copter beim Akku anstecken ruhig und eben steht und auch erst bewegt wird wenn die Initialisierung abgeschlossen ist.
 
K

karimi

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#263
#263
ja gut ich verstehe nicht ganz den Zusammenhang deiner Antwort mit meinem Problem...Prinzipiell und allgemein schon, aber nicht in dem speziellen von mir beschriebenem Fall.
es ist doch klar, dass ich den Akku ansteck den Copter nicht bewege usw... (wie es in der Anleitung steht).
Aber das im Missionplaner ist doch in der absoluten Ruheposition, bei mir Zuhause auf dem in WAAGE liegendem Esstisch...
Verstehe ich deine Antwort richtig, dass es völlig egal ist wie verdreht und krum der Kompass in dem DOM eingeklebt ist??
Zumal wenn ich den DOM oder Kompass bewege es doch deutlich im Missionplaner zu sehen ist, aber du hast recht damit lässt sich nicht so wirklich diese neigung beheben.
diese geht nur weg, wenn ich den Kopter auf der rechten seite um ca. 0,5 cm anhebe.
 
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kabauterman

kabauterman

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#264
#264
karimi hat gesagt.:
ja gut ich verstehe nicht ganz den Zusammenhang deiner Antwort mit meinem Problem...Prinzipiell und allgemein schon, aber nicht in dem speziellen von mir beschriebenem Fall.
es ist doch klar, dass ich den Akku ansteck den Copter nicht bewege usw... (wie es in der Anleitung steht).
Aber das im Missionplaner ist doch in der absoluten Ruheposition, bei mir Zuhause auf dem in WAAGE liegendem Esstisch...
Verstehe ich deine Antwort richtig, dass es völlig egal ist wie verdreht und krum der Kompass in dem DOM eingeklebt ist??
Zumal wenn ich den DOM oder Kompass bewege es doch deutlich im Missionplaner zu sehen ist, aber du hast recht damit lässt sich nicht so wirklich diese neigung beheben.
diese geht nur weg, wenn ich den Kopter auf der rechten seite um ca. 0,5 cm anhebe.
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Der Kompass im DOM ist nicht für die Lagebestimmung zuständig, das macht das Gyroskop / Accellerometer auf dem Flightcontroller Board, das meint er damit.

Wenn deine Lage nicht stimmt musst du das Accellerometer neu Calibrieren.

Der Kompass ist lediglich ein Magnetometer was deine Ausrichtung zu den Polen der Erde überprüft, alles andere geht im Flight Controller ab.

€: Nach der richtigen Kalibrierung im MP kannst du keine schieflage mehr haben, dann hast du bei der Accellerometer Kalibierung irgendwas falsch gemacht.
 
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K

karimi

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#265
#265
Ok dann kalibrieren ich im MissionPlaner nochmals neu. Irgendeine Idee wie am besten immer alles in Waage haben ( hierbei meine ich insbesondere die Links, Rechts, auf dem Kopf positionen).
Also spielt diese Tanz Kalibrierung ( also 5 mal im Kreis drehen), nicht so eine entscheidende Rolle bzw. Hat mit meiner Schieflage weniger zu tun?

Vielen Dank

PS: aber wenn ich doch den Kompass bewege dann bewegt sich auch die Flugansicht im MissionPlaner, wie ist das zu erklären...ich glaube euch ja will nur darauf hinaus wie ich den Kompass am besten wieder reinkommen soll ( so gerade wie möglich )?
 
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K

karimi

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#267
#267
hey Freunde, ich verzweifel jetzt wirklich.
Alo ich hab ihn jetzt per MissionPlaner und dem Accel Calibration, sehr penibel und exakt kalibriert. Er stand immer in Wage und bei den moves (auf die Linkeseite, Rechteseite, Nase nach oben & unten) habe ich immer genau 90° eingehalten...
aber immer noch das exakt gleiche Ergebnis. Nun ist ersogar etwas mehr in Schieflage als vorher (siehe Foto):

Nun weiß ich echt nicht mehr weiter....
 
kabauterman

kabauterman

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#268
#268
karimi hat gesagt.:
hey Freunde, ich verzweifel jetzt wirklich.
Alo ich hab ihn jetzt per MissionPlaner und dem Accel Calibration, sehr penibel und exakt kalibriert. Er stand immer in Wage und bei den moves (auf die Linkeseite, Rechteseite, Nase nach oben & unten) habe ich immer genau 90° eingehalten...
aber immer noch das exakt gleiche Ergebnis. Nun ist ersogar etwas mehr in Schieflage als vorher (siehe Foto):

Nun weiß ich echt nicht mehr weiter....
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Also wenn bei mir nach dem basteln eine schieflage im MP angezeigt wird, dann kalibriere ich und nach der kalibrierung ist die schieflage weg, man sagst ja quasi dem Gyroskop dabei "hier pass auf, DAS ist 0° Neigung"

wenn das alles bei dir nicht hilft vermute ich leider das irgendwas kaputt ist mit deinem Flight Controller :(
 
K

karimi

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#269
#269
Ja gut ich weiß ich nicht genau was du mit dem basteln meinst, denn ich hab bislang nichts gebastelt. Ich hab auch den Kopter noch nixht auf geschraubt um zu schauen ob der FC richtig sitzt, sprich parallel zum Powerboard und ob der Schnittpunkt der gedachten Linien durch die Motoren im Mittelpunkt des Gyro verläuft l...das sollte ich als erstes prüfen bevor ich von defekten ausgehe oder??
 
kabauterman

kabauterman

Erfahrener Benutzer
#270
#270
Das alles ist vollkommen egal, wenn du die Accell Kalibierung machst setzt du die aktuelle postition auf "DAS ist 0°" selbst wenn du den FC schief montierst oder die Drohne nicht genau in der Waage ist wird es bei einer funktionierenden Drohne anschließend als gerade angezeigt, sollte dein FC also einfach nur irgendwie schief im Gehäuse sitzen würde eine Kalibrierung das lösen.

Jedoch ist der FC in der Nova mit starkem tape befestigt und bewegt sich kein bisschen ohne das man es will, deshalb kannst du wohl schonmal davon ausgehen das du einen defekten FC hast bzw. das Gyroskop macht was es will.

Welche Firmware hast du drauf? Hast du es mal mit einem Firmware update versucht?

Aber bitte nicht einfach von der Startseite des MP aus updaten sondern die angepassten Custom Firmwares für die CX-20/Nova verwenden.

Hab keinerlei Probleme mit 3.2.1 oder 3.2 feststellen können, du musst jedoch wissen das du nach dem Update den Originalzustand (3.1.X) nicht wiederherstellen kannst da es dazu kein Image gibt.
 
K

karimi

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#271
#271
Bzgl. FW update han ich uerball gelesen, dass die neue FW ja schlecht ist und danach der Copter total unruhig fliegt usw.
Jetzt hab ich diese Video gesehen was exakt mein Problem wieder spiegelt. Blos War bei meinem Jungfernflug die Position hold nicht korrekt eingestellt, sodass ich ihn manuell unter griff bekommen musste und es somit ein 5 minütiger Kampf war... dieses video meine ich:
https://youtu.be/-5b0Xeps4cM
Dem zufolge sollte ich wohl erstmal die hoover Kalibrierung machen und dann am MissionPlaner schauen ob die Schieflage beseitigt ist.
Meint ihr das könnte klappen?
 
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kabauterman

kabauterman

Erfahrener Benutzer
#272
#272
karimi hat gesagt.:
Bzgl. FW update han ich uerball gelesen, dass die neue FW ja schlecht ist und danach der Copter total unruhig fliegt usw.
Jetzt hab ich diese Video gesehen was exakt mein Problem wieder spiegelt. Blos War bei meinem Jungfernflug die Position hold nicht korrekt eingestellt, sodass ich ihn manuell unter griff bekommen musste und es somit ein 5 minütiger Kampf war... dieses video meine ich:
https://youtu.be/-5b0Xeps4cM
Dem zufolge sollte ich wohl erstmal die hoover Kalibrierung machen und dann am MissionPlaner schauen ob die Schieflage beseitigt ist.
Meint ihr das könnte klappen?
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Ich hab die Hoover kalibrierung nie gemacht, die ändert eigentlich nichts außer die trim werte für deine fernbedienungsbefehle, sprich den offset bzw. Die abweichungen deiner steuerung.

Hat aber absolut nichts mit deiner schieflage zu tun.

Im neuen mission planner gibt es übrigens eine neue kalibrierungsfunktion für level.
 
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Erfahrener Benutzer
#273
#273
Welches ist denn nun die beste Firmware für den Quanum Nova? Habe nun die 3.15 drauf und die ist ok allerdings hüpft er im Loiter-Modus ziemlich stark.
 
kabauterman

kabauterman

Erfahrener Benutzer
#274
#274
GF-Downloads hat gesagt.:
Welches ist denn nun die beste Firmware für den Quanum Nova? Habe nun die 3.15 drauf und die ist ok allerdings hüpft er im Loiter-Modus ziemlich stark.
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Die "beste" Firmware ist eigentlich immer die NEUSTE, einfach weil mit jeder neuen Version Fehler ausgebessert werden.

Die Nova fliegt danach nicht "schlechter" sondern nur anders als man es vllt. von der vorherigen Version gewöhnt ist, gerade die unterstützen Modi werden immer weiter verbessert.

Leider ist 3.2.1 wohl die letzte die es für die APM Boards geben wird, sprich die angepasste Nova Version ist die aktuellste die man verwenden kann. Und bitte nicht über die Automatische Flight Planner Update Methode Aktualisieren, man muss eine Angepasste "Custom" Firmware Installieren damit alles ordentlich funktioniert (Power Modul Port und Telemetry Port).

Bei mir hat 3.2.1 keine Probleme gemacht. Die angepasste Version findet man bei rcgroups.

€: kleiner Nachtrag, DJI verbietet es dem Nutzer zu fliegen sollte er seine Firmware nicht innerhalb von 3 Tagen auf den neusten Stand bringen, das hat schon seinen Sinn.
 
kabauterman

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#277
#277
GF-Downloads hat gesagt.:
Und ihr habt mit dieser Version keine Probleme?
Funktioniert Loiter bzw. Position Hold mindestens genauso gut wie mit der Stock?
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Es funktioniert vllt. anders und nicht genauso.. wenn die Flugmodi angepasst wurden hat er natürlich ein anderes Flugverhalten aber ich weiß nicht so richtig wieso man sich einen Open Source Quadcopter kauft wenn man dann der Community nicht vertraut was die Updates angeht.

Ich hatte mit 3.2.1 bisher keine Probleme im Loiter.
 
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gervais

Ich brauche mehr Details
#278
#278
kabauterman hat gesagt.:
€: kleiner Nachtrag, DJI verbietet es dem Nutzer zu fliegen sollte er seine Firmware nicht innerhalb von 3 Tagen auf den neusten Stand bringen, das hat schon seinen Sinn.
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Das ist nicht so. AC : Der Phantom 3 fliegt auch mit alter Software. Mitunter ist die aktuelle FW auch nicht die beste. 3.2.1 ist aber problemlos.
 
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Erfahrener Benutzer
#279
#279
Fliege nun auch mit der 3.21. GPS funktioniert sehr gut nur bei der Höhe haperts noch ein bisschen. Er steigt und sinkt um bis zu 2 meter. Liegt wohl auch an den standard Parametern die ich noch habe und dem g-2d Gimbal + SJ4000. Die 250 Gramm Unterschied machen sich wohl doch bemerkbar.
 
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