Boris-Flight - QuoVadis ... Erfahrungen mit der Beta von CleanFlight 1.10

[acromaster2013]

Die scheint ganz gut zu gehen, war leider gestern sehr windig bei uns. Drift scheint beseitigt zu sein.
Für die Interessierten :Baro hüpft (bei meinem) nicht mehr, was bei der B Version der Fall war.
GPS ist noch nicht wieder in Funktion.

 

[w04g005]

Ja blöd, bin immer noch nicht zum testen gekommen. Leider hatte ich die 2.1.2c bereits drauf, als ich den krassen drift hatte. kann das vielleicht doch daran liegen, dass ich beim oneshot-löten der kiss den lötkolben zu lang drauf hatte? bzw. bei einem die oneshot-brücke nicht geschlossen ist? Btw der Drift tauchte bei mir immer erst nach ein Paar Runden auf. direkt nach dem Start blieb er perfekt auf der Stelle stehen.

MFG

 

[Argengel]

Hallo,
habe gerade gesehen gibt was neues Betaflight 2.1.3
https://github.com/borisbstyle/betaflight/releases

Gruß Norbert

 

[TheKiter]

kann das vielleicht doch daran liegen, dass ich beim oneshot-löten der kiss den lötkolben zu lang drauf hatte? bzw. bei einem die oneshot-brücke nicht geschlossen ist?MFG

Nö, das kann eigentlich nicht. Wenn ein KISS kein oneshot aktiv hat, dürfte der gar nicht laufen. Hatte ich zumindest bei CF so, warum sollte das bei borisflight anders sein. Und bei deiner ersten Vermutung wäre wohl der ganze Regler tot (hatte ich auch schon zwei mal, davon einmal definitiv, weil ich einem IC zu nahe gekommen bin)

 

[3d-p]

Hab heute die neuste Version auf meine Naze gespielt und alle meine Wert übernommen, doch leider hebt mein 250er Quad nun bei 1/3 Gas ab und ich bekomm ihn kaum noch vom Himmel?!

Fliege mit 4s und Cobra 2204 Motoren, 5x4,5 Props.
Hat jemand ne Idee woran es liegen kann?

 

[acromaster2013]

Evtl, zum Test noch einmal die Version zurück und dann nochmal testen, so würde ich vorgehen. Holzhammer Methode, aber... hat schon oft geholfen.
Hab sie heute auch drauf gemacht. Backup drüber gebügelt, dann nur das Dump von meinen LED 's drauf-fertig.
Fliegt einwandfrei.
Das einzige was ich mich Frage ob man nicht die neuen default Werte sozusagen kaputt schreibt, wenn ein Backup eingespielt wird?

 

[3d-p]

Hab ich probiert, machte leider keinen Unterschied.
Hab schon am Throttle Mid Point gespielt bzw. auf 1400 runter gestellt, dann wirds leider unfliegbar. Es fühlt sich an als würde die Gaswege nicht mehr stimmen bzw. die Gasmitte verschoben wäre

 

[puk]

Hab ich probiert, machte leider keinen Unterschied.
Hab schon am Throttle Mid Point gespielt bzw. auf 1400 runter gestellt, dann wirds leider unfliegbar. Es fühlt sich an als würde die Gaswege nicht mehr stimmen bzw. die Gasmitte verschoben wäre

schon dir Regler neu eingelernt?

puk

 

[Tom068]

Nabend Zusammen,
gestern habe ich mir das neue Releases 2.1.3 aufgespielt und mit den
Defaultwerten geflogen. Alles bestens.

Gruß Tom

 

[acromaster2013]

Jo.geht gut

 

[Chefhandwerker]

Gibt es eine Einschränkung bei der blheli version. Ich denke ich habe 14.0 drauf. Die Motoren wollen nicht laufen. Weder mit betaflight 2.10 noch mit 2.13. Bei cleanflight mit der 1.9.0 funktioniert es einwandfrei. Oneshot ist aktive. Mein anderer copter mit Kiss esc funktioniert einwandfrei.
grüße Markus

 

[olex]

Ja, 14.0 hatte einen Bug was es verhindert hat mit der vollen Aktualisierungsfrequenz von Betaflight zu initialisieren. Ab 14.1 ist es behoben und läuft einwandfrei.

 

[Chefhandwerker]

Super, danke.
Dann werde ich mal die 14.2 drauf machen. Mal schauen ob es über das 1wire Interface von betaflight funktioniert.
Noch eine Frage:
Die Graupner Hott Telemetrie funktioniert auch nicht mehr. Soll da noch was geändert werden?
Grüße Markus

 

[Chefhandwerker]

So betaflight läuft.
Danke olex
Hatte noch blheli 13.2 drauf. Mit 14.2 gehts. Aber die graupner Telemetrie funktioniert nicht mehr

 

[acromaster2013]

Habt ihr Erfahrungen mit Gtune? Hab gerade mal einen Akku damit durch geflogen. Ergebnis ist das er mir den Yaw p wert von 1 auf 10 hoch geschraubt hat. Ansonsten, fliegt wie auf Schienen

 

[lysie]

Ja - habe ich auch schon getestet aber man merkt dass gtune ohne die neuen filtertechniken entwickelt wurde.

Mein erster eindruck war auch erst mal nach dem LOS tuning: fliegt eigentlich gut? Keine oszilationen bei punch outs...

Nach dem ersten ersten fpv-flug merkt man dann aber doch dass die p werte viel zu hoch sind. vor allem yaw. Bei heftigen manövern fing es bei mir dann doch zu oszilieren an.

Wenn man aber keinen perfekten tune erwartet und nur werte sucht die einen gut in der luft halten, funktioniert das ganze sehr ordentlich meiner meinung nach.

 

[acromaster2013]

Fpv hab ich heute nicht mehr testen können,Oszillationen kann ich so keine sehen, auch bei Vollgas nach oben und fast fallen lassen-nichts, auch nicht hörbar.
Was mich etwas wundert das er wirklich nur den Yaw geändert hat. Bin im Acro Mode geflogen.
Mal sehen was der morgige Tag bringt.
Sonst noch jemand getestet?

 

[Tom068]

Moin Zusammen.
Eingestellt habe ich den PID-Controller Luxfloat.
Oder nehmt ihr auch was anderes?

In den Defaultwerten stehen ja die Roll, Pitch, Yawrate und TPA auf 0.
Was habt ihr da eingestellt?
Der Rest scheint ja gut zu passen.

Gruß Tom

 

[Arakon]

Ich bevorzuge Luxfloat, ist aber reine Geschmackssache.
TPA musst du nur einstellen, wenn du bei höherem Gas Oszillationen bekommst, aber bei weniger Gas nicht.

Rates sind ebenfalls reine Geschmackssache.. du musst selbst wissen, wie aggressiv der Copter reagieren soll und wie schnell er Flips und Rolls macht.
Ich flieg 0.65 R/P und 0.35 Y.

 

[Tom068]

Danke für die Erklärung.
Dann nehme ich mal an, das der 2.TPA-Wert da für steht ab welcher Gasstellung
die PID-Werte gesenkt werden?

Gruß Tom