Ich hatte ähnliche Oszis ja auch aber nicht am kiss fc sondern am Lux FC mit kiss24a. Es liegt zum einen an der Motorfrequenz die schwingungen im Frame verursacht. Dadurch schaukelt sich der PID-Controller auf. Ich konnte das nur eliminieren mit einem sehr geringen LPF Filter, jedoch bringt ein geringer LPF auch Nachteile.
KISS Flightcontroller
- Themenstarter ronco
- Beginndatum
Und der Alien ist steiger als der Raceblade den ich hatte.
Also das kann es nicht sein.
Ich habe grad folgendes auf rcgroups gelesen direkt von flyduino was mich stuzig macht:
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Note: if you are facing problems with your setup after using one of the PID presets please try the following:
Reflash the FC with the latest firmware. After this don't touch the PID presets - insert the values manually instead!
Some users reported having solved most of their issues by avoiding the presets and using custom PIDs.
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Könnte das helfen? Oder welches Problem bezieht sich darauf...
Also das kann es nicht sein.
Ich habe grad folgendes auf rcgroups gelesen direkt von flyduino was mich stuzig macht:
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Note: if you are facing problems with your setup after using one of the PID presets please try the following:
Reflash the FC with the latest firmware. After this don't touch the PID presets - insert the values manually instead!
Some users reported having solved most of their issues by avoiding the presets and using custom PIDs.
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Könnte das helfen? Oder welches Problem bezieht sich darauf...
mit Latenz hat das eigentlich (im direkten Sinn) nichts zu tun. Der LPF schneidet hohe Frequenzen weg (hohe Frequenzen weg bis zum Wert x hz, drunter lässt er durch -> "low pass filter"). Die hohen Frequenzen haben auf die eigentliche Flugsteuerung wenig bis keinen Einfluss, somit stört der Filter nicht wenn er zB auf High gesetzt ist ... muss man dann allerdings den Filter tiefer und immer tiefer setzen, dann schneidet er schon Informationen der Sensoren weg, die für das Flugverhalten eigentlich relevant wären.
Kann man sich wie eine Betäubung vorstellen .... leichtes brennen in der Hand, geht mit einer leichten Betäubung weg -> muss ich die Betäubung sehr stark ansetzen weil der Schmerz extrem ist, ist der Schmerz zwar weg, die Hand aber taub und nicht mehr 100% einsetzbar.
puk
Kann man sich wie eine Betäubung vorstellen .... leichtes brennen in der Hand, geht mit einer leichten Betäubung weg -> muss ich die Betäubung sehr stark ansetzen weil der Schmerz extrem ist, ist der Schmerz zwar weg, die Hand aber taub und nicht mehr 100% einsetzbar.
puk
Also, wie empfohlen nun mit RC16 getestet.
Die Oszillationen sind tatsächlich zurückgegangen, aber noch um Welten von gut entfernt.
Auch mit PID Tuning und verschiedene Filter gingen die Oszillationen nicht weg.
Da mein anderer identischer Kissracer eigentlich sehr gut fliegt (ausser dieses Selbstmordkreischen der Motoren im mittleren Leistungsbereich) würde ich gerne die gleiche Firmware auf den zweiten Kissracer flashen.
Also die beta1, aber wie bekomme ich die 24a Regler auf V1.0?
Ich habe echt keine Lust mehr, der zweite soll einfach nur noch laufen wie der erste.
Die Oszillationen sind tatsächlich zurückgegangen, aber noch um Welten von gut entfernt.
Auch mit PID Tuning und verschiedene Filter gingen die Oszillationen nicht weg.
Da mein anderer identischer Kissracer eigentlich sehr gut fliegt (ausser dieses Selbstmordkreischen der Motoren im mittleren Leistungsbereich) würde ich gerne die gleiche Firmware auf den zweiten Kissracer flashen.
Also die beta1, aber wie bekomme ich die 24a Regler auf V1.0?
Ich habe echt keine Lust mehr, der zweite soll einfach nur noch laufen wie der erste.
Ich habe mal ein kurzes Video von dem Effekt gemacht.
Frame ist ein Corgi mit GoPro Session, KISS FC, KISS 24A, RCX2205-2350 und DAL Tri 5x45 V2.
Die PIDs im Video waren zu hoch, aber auch mit niedrigeren PIDs gibt es den gleichen Effekt.
Leider tritt er nicht ständig auf und ist auch nicht 100% reproduzierbar.
Zu sehen bei 7, 24 und 29 Sekunden. Ist ein wegrollen über Roll und Yaw gegen welches man dann aktiv gegensteuern muss.
Würde mich über nen Tipps von den KISS Experten hier freuen.
KISS FC ist noch eine V1 mit ich glaube der V1.02 Firmware drauf. Flog in nem anderen Frame ohne größere Probleme, auf jeden Fall ohne diesen Effekt!
Hier noch der Link zum Video:
[video]https://youtu.be/5TK4_ohTmMU[/video]
Frame ist ein Corgi mit GoPro Session, KISS FC, KISS 24A, RCX2205-2350 und DAL Tri 5x45 V2.
Die PIDs im Video waren zu hoch, aber auch mit niedrigeren PIDs gibt es den gleichen Effekt.
Leider tritt er nicht ständig auf und ist auch nicht 100% reproduzierbar.
Zu sehen bei 7, 24 und 29 Sekunden. Ist ein wegrollen über Roll und Yaw gegen welches man dann aktiv gegensteuern muss.
Würde mich über nen Tipps von den KISS Experten hier freuen.
KISS FC ist noch eine V1 mit ich glaube der V1.02 Firmware drauf. Flog in nem anderen Frame ohne größere Probleme, auf jeden Fall ohne diesen Effekt!
Hier noch der Link zum Video:
[video]https://youtu.be/5TK4_ohTmMU[/video]
Neue Chrome GUI v1.09 zum Testen:
https://github.com/fedorcomander/kissfc-chrome-gui/releases/tag/v1.0.9
Hat jetzt ein integriertes TPA Tool, um die Auswirkungen der Einstellungen zu visualisieren. Sobald die ausreichend getestet ist, wandert die in den Google Web Store:
https://github.com/fedorcomander/kissfc-chrome-gui/releases/tag/v1.0.9
Hat jetzt ein integriertes TPA Tool, um die Auswirkungen der Einstellungen zu visualisieren. Sobald die ausreichend getestet ist, wandert die in den Google Web Store:
Zuletzt bearbeitet:
Das hängt davon ab, wie genau gefiltert wird. Ein gleitender Mittelwert (auch eine Form des LPF) hat zum Beispiel so gut wie keine Latenz. Werden jedoch erstmal 10 Messwerte aufgenommen, bevor ein Mittelwert gebildet und überhaupt eine Information ausgegeben wird , dann kommt es natürlich zu Verzögerungen.
Dann gibt es noch die sogenannte Phasenverschiebung. Die sollte aber nicht relevant sein, da sie nur bei den gefilterten Frequenzen auftritt und i.d.R. ein Maximum von 90 bzw. 180 Grad hat, also für eine maximale Verzögerung von einer halben Periodendauer sorgt.
Der FC sollte also bei vernünftiger Umsetzung fast verzögerungsfrei filtern.
Dann gibt es noch die sogenannte Phasenverschiebung. Die sollte aber nicht relevant sein, da sie nur bei den gefilterten Frequenzen auftritt und i.d.R. ein Maximum von 90 bzw. 180 Grad hat, also für eine maximale Verzögerung von einer halben Periodendauer sorgt.
Der FC sollte also bei vernünftiger Umsetzung fast verzögerungsfrei filtern.
Neue Chrome GUI v1.09 zum Testen:
https://github.com/fedorcomander/kissfc-chrome-gui/releases/tag/v1.0.9
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https://github.com/fedorcomander/kissfc-chrome-gui/releases/tag/v1.0.9
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