Die etwas andere GPS Frage.

[DerCamperHB]

es kommt auf das Modul an, manche haben noch level shifter drauf, bzw ne Diode im RX Pfad, andere werden mit 5v angegeben, und geben das Stumpf auf das Modul, was die auch aushalten, wobei hier ein 3.3V Pegel besser wäre

Frage ist eher, hat der Iluminati auch ein RX/TX Anschluss neben dem USB auf uart1? Am USB geht es ja nicht, das sind andere Signale

 

[pacman111178]

meins hat 5v .. tx und rx miss ich gucken aber ich habe das andere problem wegen der Baudrate ... habe noch ein Modul was sich nicht configurieren lässt ... achso mein kopter haut bei vollgas nach oben im Roll nach rechts ab ... was muss ich da ändern P , I oder D oder vielleicht doch throttel Max runter oder hoch setzen ?

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[talentfrei]

Hier sind die Richtwerte für 450er Kopter:
set p_pitch = 120
set i_pitch = 45
set d_pitch = 125
set p_roll = 90
set i_roll = 40
set d_roll = 115
set p_yaw = 150
set i_yaw = 50
set d_yaw = 0

 

[pacman111178]

Ja die werte sind ok aber er schnellt nach oben wenn ich den Yaw rechts und links bewege .. das Problem mit dem Nach rechts abhauen ist weg ... es ist aber sehr kompliziert immer an den Pc was einstellen .. zurück und wieder in die Luft :-( .

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[pacman111178]

es kommt auf das Modul an, manche haben noch level shifter drauf, bzw ne Diode im RX Pfad, andere werden mit 5v angegeben, und geben das Stumpf auf das Modul, was die auch aushalten, wobei hier ein 3.3V Pegel besser wäre

Frage ist eher, hat der Iluminati auch ein RX/TX Anschluss neben dem USB auf uart1? Am USB geht es ja nicht, das sind andere Signale

Ja du hast recht die zwei signal leitungen im UsB die sind nicht Seriell ist eben ein Bus . das Illuminati hat ein Onboard Osd ... Ich denke nicht das man da ran kommt ausser vielleicht an den dip schaltern abgreifen ....

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[pacman111178]

So.. also mit den Werten habe ich noch nichts besser bekommen bei Vollgas bricht er immer aus .... als wenn er ein eigenleben hat ... Ich werde diesen Max throttel tiefer setzen ... ich weiss echt nicht woran es liegt ...

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[talentfrei]

Probier mal das hier: set gyro_lpf=188HZ

 

[pacman111178]

Hi Talentfrei wo ist der wert denn im Default ? Falls es nichts bringt ? Werde es morgen direkt mal ausprobieren

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[talentfrei]

Wenn du die Letzte Firmware geflasht hast , da ist er bei 42HZ

 

[pacman111178]

Ich habe INaV 1.1 meine ich .

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[pacman111178]

er nimmt die 188 HZ nicht ...

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[pacman111178]

So man sollte auch am schluss save schreiben ...
aber mit den 188Hz hat sich noch nix getan ... er zieht bei vollgas zu einer seite weg .. Aber gps ... return to Home eine wahres wunder ... wie schön er es macht ... ich werde mal morgen einen anderen regler wählen ...

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[talentfrei]

Hast du accelerometer richtig calibriert? Alle 6 Seiten und geprüft?

 

[pacman111178]

werde ich morgen nomal machen Talentfrei ... bin ja für jede idee dankbar

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[talentfrei]

So man sollte auch am schluss save schreiben ...
aber mit den 188Hz hat sich noch nix getan ... er zieht bei vollgas zu einer seite weg .. Aber gps ... return to Home eine wahres wunder ... wie schön er es macht ... ich werde mal morgen einen anderen regler wählen ...

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Bei iNav gibt es nur ein Regler

 

[pacman111178]

Schade das wäre zu einfach gewesen . Werde nochmal kalibrieren und wenn das nicht klappt spiele ich mit dem Throttel Max wert mal was rum oder Escs nochmal ganz neu Anlernen ...

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[pacman111178]

Achso der F450 fliegt jetzt der Fehler lag wirklich an Max Throttel ... also von 1850 auf 1800 gesetzt und nun kann ich auch vollgas fliegen ...

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