FrSky S6R Empfänger mit 3 Achsen-Gyro & 3 Achsen-Beschleunigungssensor für Flugzeuge
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Das glaube ich eher nicht. Bei Ail2 und Ele2 schaltest du ja nicht nur die Stabilisierung und die Flightmodes ab, sondern auch den internen Mischer Ail1->Ail2 und Ele1->Ele2. Dadurch wird Kanal 5 und 6 frei und kann genutzt werden. Wenn man Seitenruder über LUA auf "OFF" schaltet, dann ist der Kanal einfach tot, es gibt ja keine andere Möglichkeit, an den Kanal dranzukommen.
Das ist aber nur Theorie.......
Das ist aber nur Theorie.......
Neuer Versuch:
Wenn man kein Seitenruder braucht (solls ja geben), kann man die RUD-Werte auf Null setzen.
Damit erfolgt kein Eingriff seitens des Stabi auf diesen Kanal und man könnte ihn anders einsetzen.
Was ich noch wissen möchte, was ist :
crab gain
auto angle offset
upright angle offset
upright gain
Wer kennt sich da aus ?
Wenn man kein Seitenruder braucht (solls ja geben), kann man die RUD-Werte auf Null setzen.
Damit erfolgt kein Eingriff seitens des Stabi auf diesen Kanal und man könnte ihn anders einsetzen.
Was ich noch wissen möchte, was ist :
crab gain
auto angle offset
upright angle offset
upright gain
Wer kennt sich da aus ?
D
Wie kommst du darauf das im S6R ein interner Mischer drinnen ist?
Ich habe in der HyperBype nicht das V-Kabel für die Querruder Servos benutzt sondern eins an Ail 1 und das andere Ail 2, wenn man jetzt den Querruder Knüppel betätigt tut sich nur was bei Ail1, Ail 2 funktioniert erst wenn du in der Anlage einen Mischer erstellst, ist also genau so wie bei einem X8R oder X6R.
Kann natürlich auch sein das ich da was nicht richtig gemacht habe... und tatsächlich ein Mischer im Rx drinnen ist nur gefunden habe ich ihn noch nicht.
Ich habe in der HyperBype nicht das V-Kabel für die Querruder Servos benutzt sondern eins an Ail 1 und das andere Ail 2, wenn man jetzt den Querruder Knüppel betätigt tut sich nur was bei Ail1, Ail 2 funktioniert erst wenn du in der Anlage einen Mischer erstellst, ist also genau so wie bei einem X8R oder X6R.
Kann natürlich auch sein das ich da was nicht richtig gemacht habe... und tatsächlich ein Mischer im Rx drinnen ist nur gefunden habe ich ihn noch nicht.
D
Meine Erfahrungen bis jetzt mit den Gains sind da etwas anders.
Ch 9 wirkt immer nur auf das Seitenruder.
(je nach Fluglage/Modus, im Messerflug ist es das Höhenruder was zum "Seitenruder" wird).
Die Gains für die Flugmodi werden im Lua Script fest eingestellt und sagen eigentlich nur wieviel der Stabi
auf dem jeweiligem Ruder eingreift.
Die Offset Werte sind Trimmwerte für den jeweiligen Flugmodus.
Allerdings sind das alles nur meine Resultate aus Tests mit dem S6R ob das wirklich so ist, wir werden sehen.
Ch 9 wirkt immer nur auf das Seitenruder.
(je nach Fluglage/Modus, im Messerflug ist es das Höhenruder was zum "Seitenruder" wird).
Die Gains für die Flugmodi werden im Lua Script fest eingestellt und sagen eigentlich nur wieviel der Stabi
auf dem jeweiligem Ruder eingreift.
Die Offset Werte sind Trimmwerte für den jeweiligen Flugmodus.
Allerdings sind das alles nur meine Resultate aus Tests mit dem S6R ob das wirklich so ist, wir werden sehen.
Also Mischer Quer1 auf Quer2 etc. sind da nicht drin !
Die Mischer mischen das Korrektursignal den Kanälen dazu.
Wenn man Kanal 5 und 6 nicht ansteuert, kommt da auch nichts raus ....
Wo ich noch Probleme habe, ist die "Freilegung" der Kanäle 5 und 6 wieder rückgängig zu machen.
Wenn ich im Luu Script die Werte von OFF auf NORMAL zurückstelle, tut sich nix.
Der"alte" Zustand stellt sich nicht ein.
Ich habe das erstmal nur geschafft, wenn ich den S6R neu flashe.
Die Mischer mischen das Korrektursignal den Kanälen dazu.
Wenn man Kanal 5 und 6 nicht ansteuert, kommt da auch nichts raus ....
Wo ich noch Probleme habe, ist die "Freilegung" der Kanäle 5 und 6 wieder rückgängig zu machen.
Wenn ich im Luu Script die Werte von OFF auf NORMAL zurückstelle, tut sich nix.
Der"alte" Zustand stellt sich nicht ein.
Ich habe das erstmal nur geschafft, wenn ich den S6R neu flashe.
Dem kann ich nicht zustimmen.
Der CH9 GAIN wirkt auf alle 3 Ruder im Stabi Mode ! Wenn ich das Poti auf null stelle, wird nicht mehr korrigiert.
Bei Regler Vollausschlag (100%) wird sehr empfindlich reagiert.
Im Automatik Mode regelt GAIN auch auf Quer und Hoch je nach Stellung des Reglers langsamer oder schneller.
Das Seitenruder bleibt dabei im Stabi Mode und reagiert je nach GAIN Einstellung, bei Regler 0 (0%) garnicht.
Hover etc. habe ich noch nicht getestet.
Da hab ich drauf gewartet 
https://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=36362006&postcount=855
Frsky mit nem STM32 !! für so eine simple Schnittstelle (STK)
Werde umgehend mal testen .....
Gruß KH
Kurzer Test mit nem UNO.
Geht!!
https://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=36362006&postcount=855
Frsky mit nem STM32 !! für so eine simple Schnittstelle (STK)
Werde umgehend mal testen .....
Gruß KH
Kurzer Test mit nem UNO.
Geht!!
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