Ja bitte schick mir die Parameter mal.
Ich kann da wählen zwischen Mavlink1 und Mavlink2. Standard ist Mavlink1
Das kuriose ist, dass das selbe APM mit der ArduPlane Firmware den Telemetrie Downlink sauber an das Pi sendet. Nur bei der ArduCopter Firmware gibt es den Stress, dass ich erst mit dem MP verbinden muss. Beide Firmware lass ich bewusst auf Standard Settings nach dem flashen um eigene Fehler zu vermeiden. Lediglich der Stromsensor wird aktiviert.
Ich kann da wählen zwischen Mavlink1 und Mavlink2. Standard ist Mavlink1
Das kuriose ist, dass das selbe APM mit der ArduPlane Firmware den Telemetrie Downlink sauber an das Pi sendet. Nur bei der ArduCopter Firmware gibt es den Stress, dass ich erst mit dem MP verbinden muss. Beide Firmware lass ich bewusst auf Standard Settings nach dem flashen um eigene Fehler zu vermeiden. Lediglich der Stromsensor wird aktiviert.
Voltage klappt bei mir, bei Current bin ich nicht sicher ob da die mavlink nachrichten schon verarbeitet werden.