Neue Firmware 3.01 steht im MP bereit

R

rose1203

Erfahrener Benutzer
#1
#1
Hallo, seit 7 Stunden steht die 3.01 als Finale Version zum Download im MP bereit:

ArduCopter 3.0.1-rc2 / 3.0.1 11-Jul-2013
Improvements over 3.0.1-rc1
1) Rate Roll, Pitch and Yaw I fix when we hit motor limits
2) pre-arm check changes:
a) double flash arming light when pre-arm checks fail
b) relax mag field checks to 35% min, 165% max of expected field
3) loiter and auto changes:
a) reduced Loiter speed to 5 m/s
b) reduced WP_ACCEL to 1 m/s/s (was 2.5 m/s/s)
c) rounding error fix in loiter controller
d) bug fix to stopping point calculation for RTL and loiter during missions
4) Stability Patch fix which was freezing Rate Taw I term and allowing uncommanded Yaw
 
J

j28p

Neuer Benutzer
#2
#2
Hallo zusammen,
hat sich der start Vorgang geändert?
ich habe auf meinen nagelneuen APM 2.5.2 die Firmware 3.0.1 aufgespielt.
beim alten APM 2.5 mit Firmware 2.9.1 hat es ausgereicht einige Sekunden YAW auf max und Throttle auf min zu halten

kann das jemand bestätigen ?

Alex
 
B

beastyboy80

Erfahrener Benutzer
#3
#3
geht genauso noch :) grad getestet


j28p hat gesagt.:
Hallo zusammen,
hat sich der start Vorgang geändert?
ich habe auf meinen nagelneuen APM 2.5.2 die Firmware 3.0.1 aufgespielt.
beim alten APM 2.5 mit Firmware 2.9.1 hat es ausgereicht einige Sekunden YAW auf max und Throttle auf min zu halten

kann das jemand bestätigen ?

Alex
Zum Vergrößern anklicken....
 
sct

sct

Erfahrener Benutzer
#5
#5
hatte diese Version als Beta auf mein APM geflasht, wollte dann die Drehrichtung kontrollieren. Das ging natürlich wegen des genannten Pre Arm Check nicht. Man kann diesen (nicht zum fliegen empfohlen :D) aber auf disable setzen.
 
R

rose1203

Erfahrener Benutzer
#6
#6
So, heute zum ersten mal die neue Firmware getestet. Bin begeistert. Althold, Loiter und RTL perfekt. Auch das leichte Wobbeln beim Loiter ist weg.
 
kornetto

kornetto

DIY Indie
#7
#7
verdammt. ich sitz hier im copterlosen Urlaub umgeben von 3000m hohen Bergen fest und kann die neue AC-Version nicht testen... :)

Gruß vom Hochkönig in Salzburg!
Christian
 
micropet

micropet

Erfahrener Benutzer
#9
#9
kornetto hat gesagt.:
verdammt. ich sitz hier im copterlosen Urlaub umgeben von 3000m hohen Bergen fest und kann die neue AC-Version nicht testen... :)

Christian
Zum Vergrößern anklicken....
Moin Christian,

Mensch, wie kann man so etwas machen!

Die neue Version ist echt Spitze. Endlich ist auch das Wobbeln beim Loitern weg.

Gruss Peter
 
G

gervais

Ich brauche mehr Details
#10
#10
beastyboy80 hat gesagt.:
was ist Pre Arm check?
Zum Vergrößern anklicken....
Erst kalibrieren, dann starten...

@Christian, nicht verkohlen lassen...ich kann keine Sensation feststellen.

Wenn man die Beiträge zurückverfolgt, wird man wohl seit Version 1.1 immer wieder lesen. :

Steht wie angenagelt.... Spitze usw.

PS: Solltest Du RC2 drauf haben, die Release Notes sind identisch.
 
Zuletzt bearbeitet:
micropet

micropet

Erfahrener Benutzer
#11
#11
Bei mir hat sich der Punkt " bug fix to stopping point calculation for RTL and loiter during missions"
also der Rundungsfehler im PID Controller sehr stark bemerkbar gemacht.
Ich weiß ja nicht wie lange der Christian schon ohne Hobby ist.

Gruss Peter
 
T

Terminus

Erfahrener Benutzer
#13
#13
Konnte ihr die neue Version via MP installieren? ich hatte das gleiche Problem wie hier gestern schonmal angesprochen. Der hat es nicht geupdatet -.-. Via Arduino ging es bei mir dann auch ohne Probleme...
 
C

canoman

Benutzer
#17
#17
das sieht ja alles gut aus! Aber ich habe heute mit der neuen das erste mal Bruch gehabt! Alle vorbereitungsmaßnahmen wie Kalibrieren usw. gemacht! Kurzer Start , starkes wobbeln in zwe Meter Höhe und dann seitlicher Absturtz, Schei...........!
 
Um antworten zu können musst du eingeloggt sein.
FPV1

Banggood

Oben Unten