Hey.
Also mein Problem mit den fehlenden ACC werten hat sich gelöst. Ich hatte vergessen im code den BMA auszuwählen.
Nun aber eine neue Frage. Wie bekomm kann ich im Configprogramm das "vorne" und "hinten" umdrehen.
Problem ist volgendes. Wenn ich den copter nach vorne neige dann regelt er noch weiter nach vorne. eigentlich sollte er ja nach hinten gegenregeln... wer kann mir da weiterhelfen?
Also mein Problem mit den fehlenden ACC werten hat sich gelöst. Ich hatte vergessen im code den BMA auszuwählen.
Nun aber eine neue Frage. Wie bekomm kann ich im Configprogramm das "vorne" und "hinten" umdrehen.
Problem ist volgendes. Wenn ich den copter nach vorne neige dann regelt er noch weiter nach vorne. eigentlich sollte er ja nach hinten gegenregeln... wer kann mir da weiterhelfen?
Den BMA falsch montiert vielleicht ?
Guck ma hier bei BMA auch wegen der Pull ups :
http://www.microcopters.de/artikel/das-multiwii-sensor-kompendium
wenn neue Version ,dann doch gleich die 2.1 Mwc , und man braucht ein neues Arduino Programm ab 1.01
und wech