Hi, verbinde doch mal Input und Output + an + und - an - z.B. auf Kanal 8 miteinander. Dann gib Power z.B. an Outout 7, am besten mit einem strombegrenzten Netzteil drauf. 5 Volt und ca. 350 mA vorgewählt sollten reichen. Die Signalpins nicht verbinden !
Den kleinen Jumper(1?) ziehen und natürlich alles andere vom Board entfernen. Dann sollte das Board laufen... und Du kannst vermutlich davon ausgehen, dass die Diode oder Sicherung (Fuse) kapput ist. Das solltest Du dann im Einzelnen ausmessen. Die kaputte Diode verhält sich wie der gezogener Jumper und trennt Inputseite (Boardversorgung) und Outputseite.
Wenn Du das Powermodul benuzten willst, spricht eigentlich nichts dagegen, den Eingang und Ausgang zu brücken.
Die von Milz angesprochene Diode müsste eigentlich die nachrüstbare zusätzlich in Sperrichtung betriebene Zenerdiode am Output sein, die als Überspannungschutz in Verbindung mit einer weiteren Fuse dient. Aber die wird meines Wissens nach extern aufgelötet und hat nichts mit der Board-Diode zu tun, die nur den Input (APM Board) und Output (Servos/Motore) trennen soll.