AR Wing 900 fliegt sehr unruhig
- Themenstarter spreecopter
- Beginndatum
zum thema servo update rate habe ich gerade noch folgendes gefunden:
https://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=36649528&postcount=10480
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Ich fliege offen gesagt nur Multicopter mit solchen PID 6-Achssteuerungen ... ( seit 2006 btw )
Früher aber selbstkonstruierte Kameragimbals fürs Flugzeug nutzte ... was ja irgendwo ähnliche Ansätze
hat "Unruhe" zu beseitigen
Ob der Servorefreshrate -- ich verstehe, worauf ich ja abziele mit längerem Ruderhebel ist ja, dass das
Servo "länger braucht" ,also mehr "rudern" muß für den gleichen Servoausschlag ,was also ZEIT kostet;
sprich im Grunde reduziere ich damit die "zackige" Reaktion ,dämpfe also etwas die jeweilige Rudergegenreaktion auf Böe usw .... Das hat einen gewissen effekt ,als hätte das Modell mehr Masse.
Das ist also nicht zu verwechseln mit eben der Verstellung von PID Werten
Deshalb sage ich mal aus dem bauch , die Servorefreshrate reduzieren .
Früher aber selbstkonstruierte Kameragimbals fürs Flugzeug nutzte ... was ja irgendwo ähnliche Ansätze
hat "Unruhe" zu beseitigen
Ob der Servorefreshrate -- ich verstehe, worauf ich ja abziele mit längerem Ruderhebel ist ja, dass das
Servo "länger braucht" ,also mehr "rudern" muß für den gleichen Servoausschlag ,was also ZEIT kostet;
sprich im Grunde reduziere ich damit die "zackige" Reaktion ,dämpfe also etwas die jeweilige Rudergegenreaktion auf Böe usw .... Das hat einen gewissen effekt ,als hätte das Modell mehr Masse.
Das ist also nicht zu verwechseln mit eben der Verstellung von PID Werten
Deshalb sage ich mal aus dem bauch , die Servorefreshrate reduzieren .
5mm ist schon recht viel bei dem kleinen Flieger -zudem Nuri , sowas macht man in 1 mm Schritten -- nur so am Rande ;-)
Nun aktuell entwickelt der Flicha ein höherer STM ( Stabilitätsmaß) . Liegt also "satter" inder Luft und tänzelt deswegen weniger rum. Kostet natürlich Gleitzahl usw. und etwas am Wendeverhalten weil damit das Ca Nutzspektrum verkleinert
Diese 333 hz "katalogwert" bringen btw bei solchen Problem garnix . ein u.U. Billigservo kann
gar bessere Gesamtergebnisse bringen . Hier geht es ja nicht um 3D Kunstflug.
Wie gesagt , ggfs 1mm Weise den Schwerpunkt zurücknehmen .... und beobachten....
Jetzt aktuell laß den Schwerpunkt und mach mal solche tubulenzStreifen / . Dreiecke an aufgewählte Stellen Variiere mal den Winglet -- oder der Vorschlag mit dem Grenzschichtzaun ....
Nun aktuell entwickelt der Flicha ein höherer STM ( Stabilitätsmaß) . Liegt also "satter" inder Luft und tänzelt deswegen weniger rum. Kostet natürlich Gleitzahl usw. und etwas am Wendeverhalten weil damit das Ca Nutzspektrum verkleinert
Diese 333 hz "katalogwert" bringen btw bei solchen Problem garnix . ein u.U. Billigservo kann
gar bessere Gesamtergebnisse bringen . Hier geht es ja nicht um 3D Kunstflug.
Wie gesagt , ggfs 1mm Weise den Schwerpunkt zurücknehmen .... und beobachten....
Jetzt aktuell laß den Schwerpunkt und mach mal solche tubulenzStreifen / . Dreiecke an aufgewählte Stellen Variiere mal den Winglet -- oder der Vorschlag mit dem Grenzschichtzaun ....
