Ardu Pilot Mega 2.0

[baka]

Ich stelle gerade alles ein nach Try & Error Methode. Ich habe jetzt Rate Yaw schrittweise erhöht und es giert sich mittlerweile um einiges schneller. Aber nun giert der Quad immer automatisch ein Stück in die entgegengesetzte Richtung - ist das die Yaw Stabilisierung und könnte ich dem entgegenwirken, indem ich diesen Wert senke?
Was noch irgendwie komisch ist: ich habe vorher mal testweise auf Position Hold geschalten und es ist nichts passiert. Konnte den Quad einfach weiterlenken und wenn ich nichts gemacht habe, hat ihn der Wind weggetragen ohne jegliche Gegenwehr. Nun im Mission Planner geschaut und am Schalter passt alles, GPS hatte ich auch...
Hat einer eine Ahnung, was das sein könnte?

 

[MarkusR]

Meine Fliegt jetzt auch, blos die Lage passt nicht ganz muss man dir wirklich genau kalibrieren oder geht des mit trimmer?

Wie ist das mit der Währen des Flugs Kalibrieren?`geht ja mit Armed 20sec oder so?

Loiter geht bei mir auch nicht wirklich.... bestimmt error bei User.exe

 

[Nosferatu]

Hi,

kann man nicht wie beim MK den APM vorher zu hause kalibrieren (mittels Libelle oder Wasserwaage), und dann die ACC-Werte
im EEprom des AVRs abspeichern ?
Somit bräuchte man auf dem Flugfeld, nur noch kurz die Gyros "nullen"

Cu
Nos

 

[MarkusR]

Alt Hold geht glauber ich nicht weil das sonar sobald die motoren laufen müll ausgibt spingt bei 1m zwischen 80cm und 1,2m hin und her...

Liegt des am Vibrieren oder generell an den spinnern?

 

[MarkusR]

Alt Hold geht jetzt Super sonar vom Xbee weg und schaumstoff drunter...

Alt Hold p Bissel höher und jetzt gehts so fliegt er auch super stabil, ich muss blos jeden neustart neu trimmen? kann man des ändern? ist jetzt nicht bissel trimmen sondern schon ziemlich viel was ich da machen muss...


Loiter macht immer noch nichts habt ihr da nen Tip? oder schaltet das aus sobald ich eingreife mit roll/nick?

 

[baka]

Genau das würde mich auch interessieren Loiter/Position Hold scheint irgendwie nicht zu gehen...Alt Hold funzt gut

 

[baka]

Hier übrigens das Video meines Jungfernflugs. War eine etwas wacklige Angelegenheit, da die Werte noch zu hoch waren. Mittlerweile fliegt der Quad sich um einiges ruhiger, aber da ist noch viel Luft nach oben.
http://www.youtube.com/watch?v=6Ikr4q7OE3I

 

[IntruderEvil]

mach ma bilder vom Fräsen Evil!

Sorry im Eifer des Gefechtes schon vorbei *G* also ein Okto halt mit V. Also wie ein OKTO H nur mit Pfeilung. Sieht man im Mission Planner ganz gut.

 

[Kesaro]

Man kann im Loiter die Position und Höhe ändern...

Einfach mal cool bleiben und die Knüppel loslassen... Hat mich auch ein bisschen nervös gemacht, aber er hat dann ganz gut die Position gehalten...

Die GPS Position wandert ja immer ein bisschen...

 

[MarkusR]

Ok Morgen mal Testen,

Hat schon wer den Flip getestet? kann man ja mit Kanal 7 machen...
Geht der auch mit Hexa oder nur mit Quad? kann man den irgendwie im trockenen testen?^^

 

[baka]

Kurze Frage: ich bin gerade dabei, mir Flugmodi auf Schalter zu legen. Im Mission Planner unter Tuning findet sich der "Punkt CH7 Opt." Wenn ich da auf einen Schalter CH7_RTL lege, kommt der Copter zurück. wenn ich den Schalter umlege, oder ist das für was anderes gedacht?

Ok, das passt so. Habe es gerade im Wiki gelesen, dass gerade mal nicht down war

 

[baka]

Habe gerade zum ersten Mal den Loiter Modus ausprobiert und das ist schon ziemlich cool
Schätze mal, dass ich maximal so vier Meter Abweichung hatte - ging aber auch ein starker Wind. Bin mal gespannt, wie das bei gutem Wetter aussieht. Wen´s interessiert: hier ein kurzes Video:
http://www.youtube.com/watch?v=yQ-LXUmVcnU

 

[MarkusR]

So schaut des bei mir nicht aus... der macht garnix...

Flip hab ich getestet da macht er auch nix

 

[baka]

Wie meinst du er macht gar nichts? Ist er so ruhig oder macht er wirklich nichts?

 

[IntruderEvil]

Also meiner wird heute nimmer abheben - mir gehen die Kabel aus lol Ich brauch sicher noch 10m AWG 18 Kabel Mist *G* ich mach aber später trotzdem mal ein Bild. Ist größer geworden als gedacht hehe.

 

[baka]

Geil, mach mal ein Bild von dem Ding. Wie groß ist er eigentlich?

 

[IntruderEvil]

Hier mal eben auf die schnell gemacht. Hab als Größenvergleich nen gestrechten Flyduspider draugeleget mit 9" Props. Die Auslegerlänge von dem V ist einen Meter.


Der Okto hat nen Motorabstand von knapp 90 cm.

 

[baka]

Sieht Super aus, kannst ja einen Kindersitz in die Mitte bauen

 

[gfunk]

die centerplate kommt mir bekannt vor, auch wenn du ri wahnsinnig viel mühe gegebenhast sie zu verändern...
dachte wir haben über due nutzung meiner daten gesprochen

 

[IntruderEvil]

Die Centerplate stammt von Gfunk........hab also net ich gemacht.