Ardu Pilot Mega 2.0

[Kesaro]

Funtioniert das bei denen? Also kann die Air Einheit auch als Bodeneinheit fungieren?

Ja funktioniert bei mir super... Einfach FTDI Kabel dran... Und schon läufts.

Iss halt ein bisschen teurer...

 

[Kesaro]

Oh Mann, mein APM2 kam heute an und nach einer ersten Begutachtung musste ich feststellen, dass das GPS Shield an 4 von 6 Punkten verlötet ist. So kann ich das nicht gebrauchen. Werd´s zurückschicken

Packt doch den Lötkolben aus.

 

[Karsten J.]

Problem ist das er unten und oben gelötet ist

 

[heckmic]

Es geht ja auch darum die I2C Leitungen möglichst kurz zu halten... Lange Leitungen = Viele I2C Fehler.

 

[baka]

So, jetzt habe ich vernünftige Werte und das Yaw passt auch. Wie ist es denn bei Euch beim Abstieg aus der Höhe? Da wird meiner sehr unruhig. Ist schon klar, dass das normal ist, wenn man sich nicht großartig beim Absteigen bewegt, aber er wackelt schon mehr, als mir lieb ist.

 

[heckmic]

Er kommt eben in seinen Downswash... Wenn du stärkere Motoren hast, kann er das besser kompensieren.

 

[baka]

Habe robbe roxxy 2827-34, mit dem Naza ging das eigentlich immer sehr gut.

 

[heckmic]

Hat sich was am Gewicht geändert? Propeller?

 

[baka]

Nein, exakt gleich.

 

[heckmic]

Dann ists eben noch PID Tuning.

 

[baka]

das hatte ich befürchtet. Wo schraub ich denn da am Besten?
Hat jemand von Euch schon den neuen Mission Planner angeschaut? Da haben sie das Tuning anders gestaltet.

 

[heckmic]

Ich habe ihn gesehen aber noch nicht getestet. Schwer zu sagen. Im alten würde ich sagen in der zweiten Reihe...

 

[baka]

Die alte Einstellungsmöglichkeit haben sie ja noch beibehalten, sozusagen als Übergang. Finde aber die Refresh Parameters nicht mehr

 

[halex]

steht bei RAW_PARAM
Direkt under OLD_ArduCopter_Conf

 

[baka]

Oh Mann! DANKE!

 

[halex]

Kein Problem. Das ist ja das Schöne hier: Ein Blinder hilft dem Anderen

Ich weiß noch gar nicht, wie diese neue Config Geschichte funktioniert. Sieht irgendwie wie Multiwii aus

 

[baka]

Das hast du schön gesagt
Wie meinst du das? Hast du noch gar nichts eingestellt?

 

[halex]

Ich habe die OLD_Config benutzt. Allerdings fliegt das Teil "out of the box". Ich habe nur YAW Rate etwas erhöht, weil der APM zu langsam gierte. Mehr habe ich nicht gemacht. Ich muss aber auch zugeben, dass bislang nur Kampfschweben im Garten aufgrund des Wetters drin war.

 

[heckmic]

Ich sagte ja auch bereits, das Regler, die im Wii oder Naza laufen nicht zwangsläufig auch mit dem Ardu so arbeiten. Gleiches gilt auch andersrum.

 

[baka]

Was sind denn gern genommene Regler für den ardu?