Ardu Pilot Mega 2.0

[Kesaro]

Wie schon beschrieben.

Mein Video RX hat 2 AV Ausgänge.

1. --> FPV Brille
2. --> USB Video Grabber

Die Videoquelle kann man dann im MissionPlanner in den Settings auswählen.

Für nen FPV Flug würd ichs auch nicht verwenden... aber für den der die Telemetrie
überwacht ist das Livebild ganz nett.

Ich hab mal ne doofe Frage: wie bekommst du das Livebild in den Mission Planner? geht das einfach so über das Xbee oder wie? hab das noch gar net versucht. Ist das dann ein Livestream?

 

[Kesaro]

Ja funktioniert nur per Y-Kabel. Den TX vom minimOSD weg lassen.

Wenn du den Xbee und das minimOSD gleichzeitig startest muss du das minimOSD
dann nochmal resetten weil der APM2 beim Booten folgenden Code sendet:

if (crlf_count == 3) {
uploadFont();
}

Dadurch geht das minimOSD in den Charset-Modus

Auf welchem Blatt steht das? ich veruch gerade das XBEE und das MinimOsd zusmmen zu betreiben. Muss ich mir das schon ein V Kabel bauen oder? Ein Signal kommt ja weg vom Xbee soviel hab ich gefunden bis jetzt.

 

[IntruderEvil]

Danke Kesaro *G* hab ich mir schon so gedacht. Aber coole Möglichkeit. Mein Okto V hat gerade nen anständigen GoPro Mount bekommen und Landefüsse. Mein Canon Eos sollte auch noch dran kommen am We. Mir fehlt noch ein 12 Volt Relais oder nen Optocopler. Ich muss noch irgendwas heute ausschlachten damit das mit dem Fernauslösen mal klappt.

 

[Nosferatu]

@kesaro

da würde ich lieber in das OSD eine Startverzögerung einbauen, damit der das Kommando vom APM "verschluckt"

 

[Kesaro]

Keine Ahnung wie man das in den minimOSD Code integriert?!? Ich hoffe auf ein bladiges Update ;-)

@kesaro

da würde ich lieber in das OSD eine Startverzögerung einbauen, damit der das Kommando vom APM "verschluckt"

 

[IntruderEvil]

Ich hab gerade die GoPro raufgeschnallt. Mir ist ne fette Hummel genau in die GoPro geflogen lol. Ich lade gerade das Video hoch. Ist echt lustig.

 

[Nosferatu]

@kesaro

mal sehen, vielleicht schaffe ich das heute oder morgen einzubauen.

 

[Nosferatu]

@IntruderEvil

Wie entkoppelst die die Kamera von Rahmen ? Die mag Vibrationen nicht ganz so gern

 

[IntruderEvil]

Ich hab sie starr drauf im Moment und gutes Ergebniß. Video läd leider noch hoch.... dauert

 

[heckmic]

Musstet ihr bei der aktuellen Version irgendwas am Loiter Mode nachjustieren? Meine möchte nun lieber abhauen als hier zu bleiben?!

 

[baka]

Also ich habe nichts eingestellt. Hält die position so zwischen 1 und 5 Meter je nach Wind

 

[heckmic]

Aus irgend einem Grund den ich noch nicht kenne, möchte meiner (apm 1) immer in eine Richtung weg. Mal sehen. Otical Flow und Sonor habe ich zum Test auch mal ausgeschaltet. - Ich halte euch auf dem Laufenden.

 

[baka]

Das hatte ich auch schon mal. Loiter an und der Quad verabschiedete sich in eine Richtung. Ich wollte locker bleiben, da ich mir dachte, dass er schon wieder zurückkommt aber nach so 100m hab ich dann auf stabi gewechselt. Das ist aber nur einmal passiert und ich weiß leider nicht, warum.

 

[darius]

HI!
heute kam mein APM02
ich wollte ihn mit den pins bestücken
nun hab ich ein problem das auf der Langen seitlichen leiste bei manchen löchern die bohrungen zu klein sind.
wahr das bei euch auch so? wie habt ihr die pins angelötet?

Darius

 

[halex]

Musstet ihr bei der aktuellen Version irgendwas am Loiter Mode nachjustieren? Meine möchte nun lieber abhauen als hier zu bleiben?!

Genau wie bei mir. Ich habe das Problem noch nicht gelöst, aber genau so ist es bei mir auch. RTL ebenso.
Der Copter hat nur eines im Sinn: Hauptsache weg!

 

[heckmic]

Das ist was mit dem NAV_ Parametern usw. Ich gehe das morgen (wenn Wetter ok) an unserem geräumigen Flugplatz an.
Es gibt hier ja ein Programm:
http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_loiter_PID
Das ist wohl genau das Problem. Genau das gleiche wie beim Stable fliegen - PID Tuning

 

[halex]

Das ist was mit dem NAV_ Parametern usw. Ich gehe das morgen (wenn Wetter ok) an unserem geräumigen Flugplatz an.
Es gibt hier ja ein Programm:
http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_loiter_PID
Das ist wohl genau das Problem. Genau das gleiche wie beim Stable fliegen - PID Tuning

Bitte teile uns mal Deine Ergebnisse mit. Loiter heißt wohl auf Deutsch "flieg weg"

 

[heckmic]

Ne, Position halten sollte es sein - Das Problem habe ich mit der aktuellen Version - Immer diese Sch*** Updates

 

[ladidam]

Ich war heut wieder 2 Akkus fliegen.
Loiter, RTL und Auto laufen perfekt.
Ich muss noch einiges am Alt Hold arbeiten, da habe ich noch bis zu 2m oszillieren.
Stable Mode geht auch sehr gut.

Stefan

 

[heckmic]

Glückwunsch. Ich hoffen mein "großer" macht das Morgen auch richtig - Jetzt erstmal Osternachten