Ardu Pilot Mega 2.0

[halex]

Ich habe so etwas
http://www.goodluckbuy.com/apc220-wireless-communication-module-for-arduinousb-converter.html
Allerdings aus GB bestellt.
Ist nicht viel teurer hat aber eine erheblich höhere Reichweite.

 

[Kesaro]

@Kesaro, wie stark weg waren deine PIDs bei der Version zuvor? Waren die da auch schon nahe bei den Stock Settings?
Überleg mir gerade wie weit ich die Einstellung für die Änderpung per Poti mache. Hab letztes mal alles am Rechner geändert. Das hat ziemlich viele Verbindungen gebraucht.

Ich war ein bisschen unter den Stock Settings. Aber auch schon recht nahe.

 

[seeers]

Das finde ich super interessant, allerdings bin ich nicht der Freak und habe deshalb ein paar Fragen:
1.) Wo und wie schließe ich das an das Ardupilot Mega 2 an?
2.) Welche Software gibt es für die Verbindung (PC/Tablet/Handy)?
3.) Was muß man in der Software einstellen?
4.) Bekomme ich so was auch irgendwo fertig gelötet?

Gruß und Dank
Kai

1. Wird genauso wie das 3D Radio angeschlossen --> http://code.google.com/p/arducopter/wiki/3DRadio?wl=en
2. Du kannst weiterhin den APM Planner nehmen, bis auf Firmware Updates kannst du alles über BT machen
3. Bluetooth legt nach dem Binden einen Com Port an, einfach im APM Auswählen und auf connect klicken
4. Nicht das ich wüsste.

So habe ich es aufgebaut, das meiste kann eigentlich weggelassen werden: http://www.qc-copter.de/wiki/images/2/26/Nachbauanleitung-Bluetoothmodul-fuer-QCII.pdf

Gruß
Daniel

 

[BlackMizi]

Moin Daniel,

vielen Dank für Deine ausführliche Info. Dein PDF hat mich allerdings eher verwirrt und ich glaube nicht, dass ich das Gelöte hin bekomme!

Habe dies hier gefunden: http://www.cuav.net/store/product.php?id_product=12
Dauert sicher Ewigkeiten, ist aber dafür fertig. Ob das vergleichbar angeschlossen wird?

Oder mal hier nachgefragt. Hat jemand Lust mir sein fertiges zu verkaufen?

LG Kai

 

[halex]

Moin Daniel,

vielen Dank für Deine ausführliche Info. Dein PDF hat mich allerdings eher verwirrt und ich glaube nicht, dass ich das Gelöte hin bekomme!

Habe dies hier gefunden: http://www.cuav.net/store/product.php?id_product=12
Dauert sicher Ewigkeiten, ist aber dafür fertig. Ob das vergleichbar angeschlossen wird?

Oder mal hier nachgefragt. Hat jemand Lust mir sein fertiges zu verkaufen?

LG Kai

Hast Du das gelesen?
http://fpv-community.de/showthread.php?6186-Ardu-Pilot-Mega-2-0&p=157351&viewfull=1#post157351

 

[heckmic]

Wenn du es einfach haben willst und mit dem löten nicht klar kommst, nimm doch einfach das xbee.

 

[BlackMizi]

Moin Halex,

Danke, ja habe ich. Allerdings verstehe ich da auch wieder nicht wo das
Teil angeschlossen werden soll. Außerdem bis die Teile bei mir sind ist
der Sommer vorbei. Meine letzte Bestellung bei denen vom 16.4. habe
ich gestern vom Zoll geholt!

Gruß Kai

 

[BlackMizi]

Wenn du es einfach haben willst und mit dem löten nicht klar kommst, nimm doch einfach das xbee.

2.4 Ghz und teuer! Wobei die 2.4 Ghz mich eher stören bei meiner DX8.

 

[IntruderEvil]

Xbee stört keinen Sender. Oder denkst jeder mit xbee fliegt 35 Mhz?

 

[BlackMizi]

Nun ja, ich habe schon oft die Empfehlung gelesen nicht 2.4 Ghz sondern 5.8 Ghz zu verwenden.

 

[IntruderEvil]

Xbee überträgt ja kein Bild oder so. Es schickt das Mav Protokoll runter. Geht problemlos auch mit 2,4 Ghz Sender.

 

[halex]

Moin Halex,

Danke, ja habe ich. Allerdings verstehe ich da auch wieder nicht wo das
Teil angeschlossen werden soll. Außerdem bis die Teile bei mir sind ist
der Sommer vorbei. Meine letzte Bestellung bei denen vom 16.4. habe
ich gestern vom Zoll geholt!

Gruß Kai

Ich hatte ja auch erwähnt, dass in in GB bestellt habe. Das dauert dann nur ein paar Tage. ACP ist einfach eine preiswerte Alternative zu XBEE

 

[BlackMizi]

Danke. Das XBee ist eh nicht zu bekommen in DE.

Ich habe so etwas
http://www.goodluckbuy.com/apc220-wireless-communication-module-for-arduinousb-converter.html
Allerdings aus GB bestellt.
Ist nicht viel teurer hat aber eine erheblich höhere Reichweite.

Ist das ggf. noch wo anders zu bekommen und wie schließt man das Teil an?

 

[halex]

Danke. Das XBee ist eh nicht zu bekommen in DE.



Ist das ggf. noch wo anders zu bekommen und wie schließt man das Teil an?

Hab ich doch geschrieben in GB. Anschluß einfach an vorhandene PINs am APM 2. Genau wie XBEE.

http://www.ebay.de/itm/APC220-Wirel...sGames_RadioControlled_JN&hash=item1e6f06579a

 

[BlackMizi]

Moin Halex,

sorry. Habe ich wohl was falsch verstanden. Danke für den eBay Link!

LG Kai

 

[IntruderEvil]

So ich weiss aufjedenfall was ich morgen mache. Meine beiden APMs updaten. Mein Okto V8 fliegt einfach noch net so schön wie ich das gerne hätte.

 

[Chris70567]

Nein. Du trägst den Wert ein. Wechselst in ein anderes Menü. Dann gehst du wieder zurück und schaust ob er wirklich drin ist

Also den Wert mit Punkt eintragen, z.B. "0.44", nicht "Enter" drücken, in ein anderes Menü gehen und wieder zurück springen?

Gruß Chris

 

[Kesaro]

In Arducopter 2.6 fliegt mein Copter echt klasse.

Ich hab nur das Problem... Im Loiter Modus schaukelt er sich in immer größer werdenden hin und
her Bewegungen auf.

Welchen Wert sollte ich verändern?!?

 

[heckmic]

http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Tweaks

• In Loiter, my copter constantly overshoots: Try and increase your Nav_P term. You can also tune down your I terms because in some cases, the Nav_I or Loiter_I can causes overshoot. Making the Iterms 0 when in still wind is the best way to tune Nav_P.

 

[MikeMo]

Nachdem ich nun hier 100 Seiten und im Wiki alles mehrfach gelesen habe, konnte ich auch nicht wiederstehen und habe meinem Quad die Wii Steuerung entfernt und die APM2 implantiert.
Vorgestern der erste Test mit 2.55 und eigentlich schon gang paasabel mit standart Werten. Pos Hold und Loiter wollte zwar irgendwie nicht aber vielleicht habe ich auch nicht lange genug die Finger weg gelassen. Yaw sau träge und er wollte immer nach hinten und rechts.
Heute 2.6 aufgespielt.
Ist schon besser bei mir. Sehr stabil mit standart Werten. Leichtes wegdrehen und etwas vertrimmt. Aber durchaus fliegbar. Autotrim habe ich gestartet und nach etwa einer Minute wollte ich landen zum neu Starten und er ist mir umgekippt. Kurzschluss zwischen den Ohren. Leider ein Prop def.
GoPro habe ich leider nur eingeschaltet aber die Aufnahme nicht gestartet:-(
Also ich bin nun dabei im APM2 Kreis.
PS: Bin ich der nördlichste APM Flieger in Deutschland? Grüße von der Insel Sylt