Ardu Pilot Mega 2.0

[heckmic]

Ich schaue nachher mal ob sie beim Kalibrieren mit blinkt. - Das kann schon sein. Einen Status zeigt sie jedenfalls nicht an.

 

[SuperRaven]

okay..zumindest das konnte ich aufklären... die Led's werden zwei mal beschrieben einmal unter:
Flying:
http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_LEDs?wl=en

und unter Appendix
http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC_LED?wl=en

 

[BlackMizi]

Mein Board verhält sich wie hier beschrieben: http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/LED?wl=en

B Flashing = Calibrating. Solid on = Ready to fly but no GPS lock

Und nun wisst Ihr alle, warum ich dieses Wiki so liebe. Zur gleichen Frage haben wir hier inzwischen 4-5 Links mit unterschiedlichen Infos!

 

[SuperRaven]

@BlackMizi - Okay - Du bist im Wiki von Arduplane unterwegs. Ich im Wiki für ArduCopter.

Gut, durchaus denkbar, daß es LED-Unterschiede zw. Plane und Copter gibt.

 

[BlackMizi]

Habe einen Copter dran! Wenn ich scharf schalte geht gelb an, wenn ich nicht total durch den Wind bin!

 

[heckmic]

Nicht alles durcheinander werfen. Arduplane ist nicht Arducopter. Nur die FC ist gleich. Die Software ist ganz anders.

 

[BlackMizi]

Vielleicht ist der Kollege nicht mit der aktuellen Version unterwegs?

 

[BlackMizi]

Moin zusammen,

meiner war gestern das erst mal in der Luft. Habe nur den stabilisierten Flug getestet. Ging schon sehr gut. Feintuning kommt dann, wenn das Teil aus England da ist für den 2.4 Ghz Anschluß an das Notebook.

Eine Korrektur noch: Meine gelbe LED bleibt auch aus im QuadCopter Modus.

Eine Frage noch: Wie lange dauert es bei Euch bis GPS zur Verfügung steht?

Gruß Kai

 

[heckmic]

Warum wegen der blöden LED? - Ist halt über. GPS fix dauert ca. 1-2 Minuten WENN der Empfang ausreichend da ist, denn darauf kommt es an. Bäume, Häuser... alles Faktoren dir die den GPS Empfang verschlechtern.

 

[avidav]

gps fix geht bei mir auf den freien feld in maximal 30 sec, meist schneller. auf meinem basteltisch am fenster dauert das auch mal 10 min.

 

[beastyboy80]

sieht jemand ne möglichkeit mein ECS UltraPWm Aircraft Board an den APM zu bekommen....

.da hätte ich nämlich 4 ECS auf einem Board

 

[heckmic]

Auf einige Anfragen hin: Ihr bekommt die Ardu Regler usw. z.B. hier.

Mit den Reglern funktioniert auf jeden Fall die Auto Calibration. Alle anderen müssen ggf auf die manuelle zurückgreifen.

Wenn Copter zu leicht sind / zu viel Leistung haben ist z.B. beim Alt_HOLD darauf zu achten, das die Höhe bei ca. 50% Gas gehalten wird. Aktiviert man den Mode darunter fällt er, darüber steigt er - so weit klar.

Jetzt kommts: Spielt man nun im Alt Hold rum und geht sagen wir mal auf 80% Gas (ist ja da entspannend) ist auch noch alles ok. ABER wenn ihr nun zurück in Stable schaltet ballert er mit 80% Gas davon - ALSO: Vorsicht beim Umschalten aus ALT-Hold!!!


Es wäre gut, wenn solche Fragen hier im Beitrag und nicht per PN an mich gerichtet werden.
Ihr wisst doch, das hier auch immer fix geantwortet wird. - So hat jeder was davon.

 

[beastyboy80]

hab mir diesen jetzt bestellt

http://www.smartdrones.de/collections/motors/products/esc-4in1

 

[heckmic]

Ob die dann gescheit am APM laufen kann ich dir nicht sagen.
Ich finde die auch sehr unvorteilhaft: Geht einer kaputt, sind alle nicht mehr zu gebrauchen, oder es wird eben fummelig. - Klar, sieht klasse aus.

 

[beastyboy80]

ich mag des Aufgeräumt.....gut wenn was kaputt geht...muss man halt die FET´s auslöten....aber das ist jetzt nicht wirklich das Problem....

Ich hab da einen Ansprechpartner falls Probleme gibt....und ich hab Ordnung im Copter

Ob die dann gescheit am APM laufen kann ich dir nicht sagen.
Ich finde die auch sehr unvorteilhaft: Geht einer kaputt, sind alle nicht mehr zu gebrauchen, oder es wird eben fummelig. - Klar, sieht klasse aus.

 

[BlackMizi]

Moin zusammen,

wenn ich es richtig verstanden habe ist ein Sonar für das bessere Halten der Höhe hilfreich, besonders bei geringeren Höhen, oder?

Unklar ist mir der Unterschied der hier gezeigten Sonarkomponenten, da die meisten Begriffe mir rein gar nichts sagen. Welcher ist empfehlenswert, und warum? Oder ist es evtl. keiner von diesen? Braucht man für das anschließen an das Board noch etwas? Wenn ja was? Und wie wird es angeschlossen?

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http://www.lipoly.de/index.php?main_page=product_info&cPath=880_1912_1918&products_id=104747

41,50 € -> Ultrasonic Range Finder - MaxBotix XL-MaxSonar®-EZ0™ MB1200 Sparkfun SEN-09491
http://www.lipoly.de/index.php?main_page=product_info&cPath=880_1912_1918&products_id=104754

52,50 € -> Ultrasonic Range Finder - MaxBotix XL-MaxSonar®-EZL0™ MB1260 (10 meter)
http://www.lipoly.de/index.php?main_page=product_info&cPath=880_1912_1918&products_id=158405

Gruß und Dank
Kai

 

[ra-home]

Würde jetzt mal sagen, das der Hauptunterschied die Reichweite ist. Der erste bis 6m und der letzte bis 10m.

 

[BlackMizi]

Anschluß habe ich endlich gefunden: http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Sonar?wl=en

Wieder vergessen auf EN zu drücken!

Bedeutet Reichweite hier bei 6 Metern, dass der Copter bei Sonarregelung bis zu einer Höhe von 6 Metern über das Sonar gesteuert werden kann?

Was passiert dann bei Höhen über 6 Metern?

 

[sysrun]

Mal ne Frage: Wäre ein eigener Forenbereich für APM2 (Copter) nicht mal angebracht? 128 Seiten mit nem haufen Infos ist schwer zu schlucken

 

[sysrun]

Was passiert dann bei Höhen über 6 Metern?

Dann übernimmt das Barometer/GPS