Ardupilot Mega mit Arducopter-Software

[Holländermichl]

Ah ja, aber brauch man die ganzen Modi für den Anfang eigentlich? Was wäre denn für den Anfänger am gebräuchlichsten. Ich mein mal ohne Gps und das ganze gedöns. Ich werd schon figerich mit einem Schalter und 3 Stufen. Kommt sicherlich noch das ich alles beherrsch.
@ebola würde das mit der T7C gehen. Das find ich gan easy. Bevor ich da bestell würd ichs gern ganz genau wissen wollen.

 

[heckmic]

Nö, 3 Modi reichen eigentlich. RTL, Stable, Posi Hold. Aber da mischen nicht das Thema ist, kann man alle machen

 

[Benutzer1106]

Also, ich bin auch mit drei Modi zufrieden wie Heckmic schon schrieb. Ob das mit dem Umbau des Drehgebers geht, hab ich keinen Plan.

 

[Holländermichl]

Ja ich denk auch 3 reichen für den anfang zumindest für mich. Den drehschalter behalt ich mal im auge. das sieht mir nach...bau ich mir selbst mal irgend wann, aus. Mal sehen obs irgend wo einen solchen schalter bei uns zu kaufen gibt. Eigentlich sinds nur wiederstandsbrücken, die berechnet werden müssen.

 

[Benutzer1106]

So, hab jetzt doch ma nochma den Arducopter aufgebaut, da ma den ja den Ardupilot nicht verkaufen kann, bzw. anscheinend nur noch Leute hier unterwegs sind, die was kaufen, es aber auf einma nimmer haben wollen.
Ich habe diese Regler:
http://www.natterer-modellbau.de/product_info.php/info/p8063_Torcster-Speedcontroller-ECO-BEC-30A-V2.html
und alles schön das es funzt angeschlossen und auch wie immer nur ein BEC.
Und ich muss sagen, das mir das grad unheimlich is, das der Regler von dem das BEC angeschlossen is doch schon recht warm wird, aber nur der APM, Empfänger und Xbee angeschlossen sind.
Ich glaube, ich werde ein Externes BEC verwenden......zumal da dann noch Sonar, Optical Flow-Sensor und Camera Pan/Tilt hin soll.
Hat jemand evtl. schon ma gemessen, was der APM mit XBee und RC-Empfänger an Strom zieht? Doch bestimmt keine 2A...da is was faul...

 

[heckmic]

Solange der Regler nicht so warm wird, dass du den Finger nicht drauf halten kannst, ist alles ok!

 

[Benutzer1106]

Ich bin aber ein Angsthase, was das betrifft
ich könnte aber auch das BEC eines anderen Reglers verwenden, der mit dem Kühlkörper auf dem Alu-Ausleger aufliegt.....wäre auch ne Idee...

 

[Holländermichl]

Schönen Nachmittag wünsch ich, die Sonne lacht mir gerade ins Gesicht.
Also ich hab die Regler vom Michael 18A. 1 x BEC eines der Regler wird nur Handwarm. Daran steckt das Board einschl. Sonar, GPS. Flowsensor folgt noch, ebenfalls das XBee Set. Ich werd wahrscheinlich dann ein ext. BEC nutzen.
Anschalten tu ich jetzt über einen BT 555. Kein Funkenflug mehr.

Übrigens, für den 6 Stufenschalter für Kanal 6(Drehregler bei mir) gibts alles beim großen C. Man kommt auf etwa 20 Euro Porto incl.
Bei mir würd es wahrscheinlich nicht funktionieren da ich den Drehschalter nicht einfach auf Kanal 5 legen kann.

 

[Holländermichl]

Schönen Nachmittag wünsch ich, die Sonne lacht mir gerade ins Gesicht.
Also ich hab die Regler vom Michael 18A. 1 x BEC eines der Regler wird nur Handwarm. Daran steckt das Board einschl. Sonar, GPS und Empfänger. Flowsensor folgt noch, ebenfalls das XBee Set. Ich werd wahrscheinlich dann ein ext. BEC nutzen.
Anschalten tu ich jetzt über einen BT 555. Kein Funkenflug mehr.

Übrigens, für den 6 Stufenschalter für Kanal 6(Drehregler bei mir) gibts alles beim großen C. Man kommt auf etwa 20 Euro Porto incl.
Bei mir würd es wahrscheinlich nicht funktionieren da ich den Drehschalter nicht einfach auf Kanal 5 legen kann.

 

[Holländermichl]

Schönen Nachmittag wünsch ich, die Sonne lacht mir gerade ins Gesicht.
Also ich hab die Regler vom Michael 18A. 1 x BEC eines der Regler wird nur Handwarm. Daran steckt das Board einschl. Sonar, GPS und Empfänger. Flowsensor folgt noch, ebenfalls das XBee Set. Ich werd wahrscheinlich dann ein ext. BEC nutzen.
Anschalten tu ich jetzt über einen BT 555. Kein Funkenflug mehr.

Übrigens, für den 6 Stufenschalter für Kanal 6(Drehregler bei mir) gibts alles beim großen C. Man kommt auf etwa 20 Euro Porto incl.
Bei mir würd es wahrscheinlich nicht funktionieren da ich den Drehschalter nicht einfach auf Kanal 5 legen kann.

Ups, wie konnte das passieren wollte nur bearbeiten. Sorry

 

[Benutzer1106]

Haste ma nen Link zu so nem Schalter?

 

[Holländermichl]

Na Klar hier isser
Schalter 2 ma l6

Technische Daten

Schaltspannung 125 V/AC
Schaltstrom 250 mA
Schaltstellung 2 x 2 - 6 Positionen
Temperaturbereich -10 - +70 °C
Typ MRK206-A
RoHS-konform Ja
Ausführung Drehknopf Schwarz, kurzer Schaft
Inhalt 1 St.

 

[Holländermichl]

Hab jetzt gerade ne seltsame Erscheinung gehabt. Vielleicht weis da jemand Bescheid.
Also es geht um die Stromüberwachung. Habe den Balanceranschluß via Sensorkabel an die vorgeschriebenen Anschlüsse gesteckt. Die wiederstände dafür sind natürlich eingelötet. Das Dingens sollte mich doch in irgend einer art und weise warnen. Eingestellt ist es auf 9,6 Volt im Setup.
Unter Batterie die Kapazität eingestellt.
Es passiert irgend wie nix. Kein Blitzen irgend einer LED oder umschalten von Blau auf rot.
Und noch ein Bildchen:
Wieso steht in Zeile 140 IMU_SENSOR_CAL zwei Fragezeichen bei mir

Danke Euch, Jürgen

 

[Benutzer1106]

Soll es net einfach nur bei der "Bodenstation" ne Anzeige geben und warnen (über XBee)?
Habe mich damit noch nicht befasst, werde aber dann ma im Wiki schauen.

 

[heckmic]

@Apoc:

Nach 15 min PID Tuning (mehr war bei der Kälte gestern leider nicht drin):

http://www.youtube.com/watch?v=n4vrt4eM3NU

Ziemlich brauchbar, oder?

 

[Benutzer1106]

Fliegt klasse! Deiner oder Auftrag? Bild?
Musst nur noch was unternehmen, das die Landebeine aus'm Bild sind.

 

[Holländermichl]

Schönes Video, wenn ich erst mal soweit bin, dass dauert noch.
Ja ohne die Landebeine wärs noch schöner. Michael wo ist der Schnee. Bei uns ist alles weiß.

 

[heckmic]

Das ist meiner - ja, ein anderes Landegestell ist in Arbeit. Vielleicht einziehbar
Wir haben zwar -10 Grad, aber keinen Schnee - Dafür ist in Münster der Aasee zugefroren. Morgen mal drüber fliegen.

 

[Holländermichl]

Hier ist mal meiner im Testaufbau. bei uns ist einfach zu kalt.

[/i]

Wird irgend wann mal ein Spider. Grundgerüst ist von dir Michael.
Ringe aus 100 er KG Rohr. Federt für den anfänger schön ab.

 

[Benutzer1106]

Testaufbau? Kabel sauber verlegen und gut is! Passt doch, lass es da drauf wenns läuft!