Ardupilot Mega mit Arducopter-Software

[IntruderEvil]

Ich werde jetzt versuchen das ich das wackeln rausbekomm. Kenn mich mit dem Ardupilot noch kein bisserl aus *G*

 

[Holländermichl]

Ich wart noch mit dem feineinstellen. Möchte es gern über das Xbee System machen. Das Kabelgenerve stört mich in übelster Art u. Weise.
Leider ist das Xbeesystemkit überall vergriffen :/:

 

[IntruderEvil]

Dann gehts dir wie mir. Ich wollte mir auch eins bestellen. Goodluckbuy hat doch da auch was oder? Die Webseite geht aber heute den ganzen Tag bei mir nicht.

 

[Twister]

Ich hab auch das von GLB bestellt . Ist aber noch nicht eingetroffen.

 

[Holländermichl]

Kommt das aus China? Ich hab keine Lust auf Zoll. Und was für eine Frequenz hat dieses Teil denn.

 

[Airborne63]

Guten Abend zusammen,

ich lese seit einigen Wochen angeregt hier mit.... bin zur Zeit beim Einstellen der PID und ürde gerne wissen, ob es empfehlenswert ist die Sensorfilterbrücken zu löten?

Grüße

Knut

 

[IntruderEvil]

Kann mir wer sagen mit welchen Werten ich anfangen sollte? also welche ich ändern soll? oder einfach mal testen?

 

[Benutzer1106]

..kommt drauf an, was der Copter macht.......
http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Tweaks

 

[Holländermichl]

Hab heut mal mit meinem sonar LV-MaxSonar®-EZ4 ein paar Messungen durchgeführt. Im Setup eingestellt unter LV EZ0, mit den anderen Einstellungen des Sonars gehts nicht. Da sind die Messungen irrelevant.
Also wenn er auf dem Boden steht zeigt er nicht die korrekte höhe an.
Hebt man ihn etwas an geht es ab 24 cm los mit der fast perfekten Anzeige. Plus 2 cm Genauigkeit, womit ich meine, das dies völlig ausreichend zu sein scheint. Gemessen mit nem Zollstock Unterkante schwarzes Gehäuse des Sonars und im Testprogramm des Planners ausgelesen.
Hoffentlich wirds bald ein bissel wärmer. Noch knirschelts zwischen den Fingern vor Kälte. Ich bin eher der Typ: lieber erstickt als erfroren!

 

[Benutzer1106]

.....sollte doch passen, wichtiger is doch, wie der im Flug seinen Dienst erfüllt

 

[IntruderEvil]

Wenn ich über nick ein leichtes Wobbeln hab muss ich doch den pitch P Wert ändern seh ich das richtig? also wenn ich kurz nick geb und loslasse schaukelt er ein wenig.


Ich hab leider noch kein Telemetriekit... gibts gerade nirgends.

 

[julius88]

Wenn ich über nick ein leichtes Wobbeln hab muss ich doch den pitch P Wert ändern seh ich das richtig? also wenn ich kurz nick geb und loslasse schaukelt er ein wenig.


Ich hab leider noch kein Telemetriekit... gibts gerade nirgends.

Falls es nicht unbedingt die xBees sein müssen:

http://www.goodluckbuy.com/apc220-wireless-communication-module-for-arduinousb-converter.html

 

[Holländermichl]

Falls es nicht unbedingt die xBees sein müssen:

http://www.goodluckbuy.com/apc220-wirele...erter.html

Wenn ich mich recht entsinne ist das Amateurfunkband 478 Mhz

Ich hab leider noch kein Telemetriekit... gibts gerade nirgends

Doch bei Lipoly.de. Selbst zusammen stellen ist angesagt, dadurch etwas teurer.
1x Xbee Pro = XBee Pro

1x Xbee Pro = Xbee Pro für ext Antenne

1x XtreamBee USB Adapter = XtreamBeee USB Adapter

1x Xtreambee Board = Xtreambee Board
Fehlen dann noch die Kleinteile wie 2,4 Ghz Anenne Stiftleisten etc.
Aufpassen da gibts 2 Versionen 1 und 2 die können nicht miteinander kommunizieren.

 

[IntruderEvil]

Lohnt sich so ein Telemetriesystem schon? man kann die Einstellungen unterm fliegen machen oder? Waypoint anfliegen etc. Was kann ich damit noch machen? Zeigt es mir auch Werte wie Höhe Geschwindigkeit etc an?


Ich kauf meins hier:

http://www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?cPath=85_89&products_id=616&osCsid=837a59ca39ce88cb8c04514feef5883b


ist es noch verfügbar *G*

 

[Holländermichl]

Ich kauf meins hier:

http://www.electronicarc.com/catalogo/pr...4feef5883b

900 MHz 15 km Reichweite grübel

 

[Ganymed]

Was spricht gegen das APC220 Modul? Der Preis spricht dafür...

 

[GF-Downloads]

Zum Thema einstellen der PID-Werte ist hier eine super Anleitung:

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1521520

 

[heckmic]

ich habe das xbee 2,4. Sehr empfehlenswert. Dann ist auch die Kombi aus Pilot und Ardustation möglich.

 

[IntruderEvil]

Hallo wie macht ihr das mit den flugmodi? Hab im Moment einen 3 STUFENSCHALTER. Damit gehen ja nur 3 modes
Kann ich ja auch auf einen Poti legen oder? Geht dazu nur Kanal 5 oder auch kanal 6?

Gruss Robert

 

[heckmic]

Einfach einen 2 Stufen Schalter mit dem 3 Stufen Schalter mischen... Oder: 3 Flugmodi genügen (Stable, Posi hold, RTH)