Ardupilot Mega mit Arducopter-Software

[zerosight]

Hi!

Ich bin neu hier habe eine Frage!
Was brauche ich für Sensoren u.s.w. für Ardupilot Mega APM2.0 ?

Lg

Michele

Das wird Dich jetzt überraschen, aber wenn man auf die Hompage des APM 2 geht, findet man doch tatsächlich ganz oben dessen Features und *tusch* an 2. Stelle die gewünschte Info:

Main Features
Three processors--a triple-core autopilot!
All new state-of-the-art sensors; the first autopilot to use the Invensense 6DoF MPU-6000
Smaller, lighter, cheaper than APM 1.0--just $199 ready to fly, with GPS, magnetometer and dataflash included.
Like APM 1.0, this is the world's only Universal Autopilot. The same hardware can autonomously control planes, multicopters, regular helicopters, rovers, even boats, with just a one-click firmware change--no programming required! Best-of-breed mission planning and two-way telemetry, and soon with advanced scripting with Python for robot acrobatics and more.
Twice as much dataflash memory, with SD card slot
No soldering required
When using the internal sensor fusion processor of the MPU-6000, more than half of the Atmega2560 processing capacity is free for new advanced features.
Native USB, with all new PPM encoder software

 

[IntruderEvil]

Servus


Sensoren hat das Board alle. Man kann noch Sonar Optical Flow etc. nachrüsten.

Also das Board ist so schon flugfähig und macht seine Arbeit gut find ich.

 

[heckmic]

Hast du dir das Wiki des APMs / Arducopters angesehen? Da sollte eigentlich alles beantwortet werden. Der APM ist ein AllINone Gerät.

 

[Holländermichl]

eigentl. Nur noch magnomanometer sorry Magnetometer. Der rest ist spielerei oder sagen wir mal nach eigenem ermessen. nach oben sicher keine grenzen.

 

[dr.dado]

kennt ihr eigendlich dieses Board schon ??? gerade gefunden bei TaoBao

http://item.beta.taobao.com/item.htm?id=12830545076

mfg

 

[Twister]

Nö, kennen nicht. Ist aber für 133€ keine Alternative. GPS finde ich keins, Barometer ist noch der BMP085, da ist man mit nem APM2.0 für 190 besser bedient.

 

[IntruderEvil]

Da ich gerade bei Waterott bestell bin ich noch auf der suche nach einem guten Sonar Sensor für den Ardupilot. Was könnt ihr mir da empfehlen? muss er gleich 50 € kosten oder gibts drunter was gutes.


Ich hab den hier im Auge:

http://watterott.com/de/MB1030-LV-MaxSonar-EZ3


kenn mich da leider zu wenig aus. Braucht der Ardupilot nen analogen oder digitalen?

 

[IntruderEvil]

Im wiki wird ja der hier empfohlen.

http://watterott.com/de/MB1200-XL-MaxSonar-EZ0


hat den jemand im Einsatz? Ich mag lieber bisserl mehr ausgeben und sicher sein das er ordentlich geht.

 

[Twister]

Hilft dir zwar auch nicht weiter, aber ich hab den MB1260 bestellt, der wird auch offiziell unterstützt und geht bis 10m.
https://store.diydrones.com/MB1260_XL_MaxSonar_EZL0_p/ac-0004-16.htm

 

[heckmic]

Hier mal mein Ardu-Hexa-Copter nachdem das PID Tuning abgeschlossen ist:

http://www.youtube.com/watch?v=1tGq3pvn4vg

Momentan ist das Wetter nicht so dolle, deshalb nur unterm Dach.

 

[IntruderEvil]

So heute sind meine 2 Sonarmodule gekommen. Ich hab im Wiki das hier gefunden:

Auf meinen Sonar Sensor steht aber nur: GND VCC Echo Triq

GND und VCC ist klar aber kommt da nun Echo ran oder Triq möchte ja nix kaputt machen *G*

 

[heckmic]

Welcher Sensor ist es denn? Denn im wiki steht auch (habe ich mal gelesen) das es welche mit anderer Beschriftung gibt, aber das Schema beim Verkabeln gleich ist. Hast du auch 7 Lötpins?

 

[IntruderEvil]

Ich hab mir nur mal testweise 2x den schicken lassen ist ja auch geschenkt:

http://www.ebay.de/itm/New-Arduino-Ultrasonic-Module-HC-SR04-Distance-Measuring-Transducer-Sensor?item=250973476855&cmd=ViewItem&_trksid=p5197.m7&_trkparms=algo%3DLVI%26itu%3DUCI%26otn%3D4%26po%3DLVI%26ps%3D63%26clkid%3D6860449094767005834



er soll ja eigentlich auch an meine 2 Rabbit Board die fahren jedoch gerade mit meiner frau im Auto spazieren argggggggg.. drum kann ich das net testen.


Das Board hat 4 Anschlüsse.

 

[Holländermichl]

So hab ich mein Sonar EZ4 auch angeklemmt, Funktioniert supi aber erst ab 26 cm. Vorher ist Zahlenwirrwarrr im Testprogramm. Bei 1,50 Zollstock drann und siehe da. Messung stimmt.

 

[IntruderEvil]

Wie hast du das angeklemmt? also GND VCC klar.. aber wohin das andere Kabel? an Echo oder??

 

[Holländermichl]

Mein Anschluß heißt AN wo das gelbe Kabel drann ist
Dumme Frage von mir, welches hast du denn, meins hat 7 anschlüsse

 

[Chris70567]

Hallo,

wie aufwändig ist es, mit dem Ardupilot Mega ein Kameragimbal anzusteuern und dieses sauber zu konfigurieren? Geht das auch ohne Programmierkenntnisse?

Hatte mal die Gimbalausgänge an nem Wiicopter testweise ausprobiert und das tat eigentlich sofort anstandslos.

Gruß Chris

 

[Blatti]

Hallo zusammen.
Bin Anfänger
habe zwei Probleme.
1. Bei den mods habe ich Acro, Stabile, Loiter und RTL eingestellt. Acro, Stabile und Loiter funktionieren aber RTL wir nicht aktiv es zeigt immer beim AMP planer loiter an. Kann also RTL nicht aktivieren.

2. Bei den Settings werden die unteren Felder nicht aktiv. Trottle Rate, Altitude Hold Crosstracker Correction. Kann keine Werte eingeben.

Board habe ich Black vortex
Könnt Ihr mir vielleicht helfen.
Danke
Gruss Blatti

 

[Chris70567]

Hallo,

kann mir jmd. einen Link empfehlen, wo man mal sieht, wie präzise ein gut aufgebauter Ardupilot Mega Copter fliegt? Bin bisher nur Wiicoptermäßig unterwegs gewesen und werde aufgrund der Waypointfunktionalität wechseln wollen.

Gruß Chris

 

[IntruderEvil]

Ich muss erst noch ein Video machen. Ich hab aber meinen großen Okto mittlerweile dank Xbee perfekt eingestellt. Da wackelt nix etc.


Ich mach bei Gelegeneheit mal ein Video.