Ardupilot Mega mit Arducopter-Software

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Hallo Michael,

andere Regler werde ich vorerst nicht kaufen. Mit den gelben 30A Mysterys fliegen ja viele Problemlos. Was kann ich sonst noch einstellen, falls das anlernen der Regler keine Verbesserung mit sich bringt? I und IMAX Werte sind für das Wobbeln ja ziemlich unrelevant, oder?

 

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Update:
Hab jetzt alle Regler angelernt. Einen Regler hab ich gewechselt, da er bei Last einfach abgeschalten hat.
Leider schuakelt sich der Kopter immernoch so extrem auf. Lässt sich gar nicht fliegen. Wenn ich den P Wert auf 2,0 stelle, dann kippt der Copter gleich beim Starten immer auf eine Seite. Was kann das sein?

Vielen Dank!

 

[heckmic]

Also wenn die Regler schon so schlecht sind, das einer abschaltet würde ich erstmal vernünftige einsetzen...
Du drehst auch am falschen P. Rate Roll, Rate Pitch sind die richtigen Werte um Oszillation auszuschalten.

Die zweite Reihe von oben.
In der ersten Reihe stellst du die Heftigkeit der Reaktion auf deinen Stickinput ein.
Das Bild ist noch eins der alten Software.

 

[GF-Downloads]

Nicht wirklich, oder? Oo
Laut der Anleitung sollte ich die obere Reihe ändern.
Also die P Rate Roll und P Rate Pitch ändern? In 0,010 Schritten?

Regler sollen wirklich nicht die Besten sein, aber fliegen trotzdem viele mit.

 

[heckmic]

Jau, das hat sich in der aktuellen Version geändert. Wichtig ist, nur die Anleitungen aus dem Wiki des Arducopters garantieren, das man am richtigen Wert dreht
Ja, 0,010 Schritte sind ok. Beim ersten kannst du ruhig um 0,040 verringern und dann mal sehen was passiert.

 

[GF-Downloads]

Also am Besten alles erstmal auf Default stellen und dann mit Rate Roll anfangen und dieses langsam reduzieren, korrekt? Die I Werte brauche ich erstmal nicht zu beachten?

Vielen Dank dir schonmal. Bist meine Rettung...

 

[heckmic]

Genau, dreht erstmal an den P Werten bis eine Besserung eintritt.
Bei meinem Flyspider bin ich auf 0,125. Sonst ist alles Standard.

 

[GF-Downloads]

Danke, werde ich die nächsten Tage dann mal testen und dann wieder berichten. Hoffe dass das schwingen dann endlich der Vergangenheit angehört.

 

[heckmic]

Und hier das erste Video mit meinem neuen Landegestell-prototypen:

http://www.youtube.com/watch?v=giKnec7w1zg

 

[IntruderEvil]

Sehr schön. Kannst mal ein Bild machen wie es aussieht?

 

[heckmic]

Klar:

Mangels Zeit wurde zunächst einfach das flyduino Landegestell in der Mitte durchgesägt.

Dann habe ich 2 längere Stangen genommen, damit er nicht auf die Nase fällt.

Sieht ein bisschen nach "bremsender Skifahrer" aus. Vom Blickwinkel der Cam ist das aber egal

Das Landegestell wird nun am Wochenende getestet und wenn die Bauform mir gefällt wird es gezeichnet und gefräst.

 

[IntruderEvil]

Nicht schön aber gut gelöst.

Was sind das für Emax Motoren ? Taugen die was?

 

[heckmic]

Schön wird es
Die Emax taugen was, wenn man sie gründlich überarbeitet.

 

[IntruderEvil]

Ich mein welcher typ Emax ist das?

 

[El-dentiste]

Hi
Sieht aus wie die 2822. 1200KV

 

[heckmic]

Die aus der Einkaufsliste (http://michael-heck.net/index.php?option=com_content&view=article&id=30&Itemid=33)

Edit:
@El-dentiste: genau!

Das sind wirklich die günstigsten die man finden kann. Aber an einem Hexa der nicht 2 Kg heben soll tuen die es ganz gut.

 

[IntruderEvil]

Ok besten dank auch.

 

[heckmic]

Ich habe noch ein zweites Video gemacht. Position Hold Test:

http://www.youtube.com/watch?v=oBDm-uPe8iE

Wie angenagelt...

 

[IntruderEvil]

Schade dachte eine der Katzen fliegt auch mit ..

Hält er bei Position Hold auch die Höhe oder nur die Position ?

Habs leider noch net getestet.

 

[heckmic]

Das kannst du wählen (nicht die Katze ) - Loiter = mit Höhe alten, Pos Hold = selber steuern. Gibt ganz viele Flugmodi (wiki). Da sucht man sich seine raus

Stable, Loiter, Pos Hold und RTL sind meine Favoriten für den Cam-Copter.

Die Katzen sind von den Dingern übrigens nicht zu beeindrucken