Autoquad Controller ist nun offiziell
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Habe gestern bei Wind meinen Autoquad-Copter (Flyduino-Centerplates mit Aluauslegern) im direkten Vergleich zu einem Naza mit GPS (auf FW450 Frame) geflogen. Der Autoquad liegt definitiv deutlich ruhiger - wo das Naza herumzappelt fliegt er butterweich. Position Hold beherrscht er präziser, RTH klappt ebenfalls besser wobei es beide Copter zuverlässig nach Hause geschafft haben.
Ich glaube das Problem "Autoquad reagiert träge" bzw. "kein direktes Steuergefühl" ist für mich gelöst: Es lag wohl an den PID-Settings. Ich habe jetzt *alle* Settings für Tilt Rate PID und Tilt Angle PID aus diesem Video aus dem Autoquad-Forum geklaut:
http://www.youtube.com/watch?v=Y--fGjodSek
Hier die Settings:
Damit kann ich jetzt im Haus sehr präzise schweben und auch größere Ausschläge noch korrigieren. Außentest steht noch aus - ich bin aber sehr zuversichtlich.
Achtung: Bei mir hat es nicht gereicht nur das Tilt Angle D zu verringern. Erst als ich alle Settings wie im Video eingestellt hatte waren die Reaktionen deutlich schneller. Ich verstehe noch nicht warum - aber ich denke es ist echt nur eine Frage der richtigen PIDs ...
http://www.youtube.com/watch?v=Y--fGjodSek
Hier die Settings:
Damit kann ich jetzt im Haus sehr präzise schweben und auch größere Ausschläge noch korrigieren. Außentest steht noch aus - ich bin aber sehr zuversichtlich.
Achtung: Bei mir hat es nicht gereicht nur das Tilt Angle D zu verringern. Erst als ich alle Settings wie im Video eingestellt hatte waren die Reaktionen deutlich schneller. Ich verstehe noch nicht warum - aber ich denke es ist echt nur eine Frage der richtigen PIDs ...
Kurzer Test draußen hat bestätigt: Das Problem "träge Reaktionen" ist jetzt deutlich besser, ich kann den Copter auch auf engem Raum stark kippen und wieder abfangen. Es scheint also eine reine PID-Sache zu sein - hätte ich nicht gedacht! Feintuning steht noch aus, im Moment stabilisiert er etwas zu wenig.
Bin gespannt auf die nächsten "richtigen" Flüge!
Bin gespannt auf die nächsten "richtigen" Flüge!
@ nachbrenner & solution: PID tuning ist die letzte Bastion, um das FC Verhalten an den Rahmen anzupassen.
Jeder Kopter ist anders - deshalb ist das leider nötig.
Je größer die Datenbasis, desto größer die Chance, passende Werte zu erwischen. Das ist selbst bei sog. Plug&Fly FCs so...
http://autoquad.org/wiki/wiki/flying/tuning-and-troubleshooting/troubleshooting
@ teramax: hast noch nix verpasst. Die restlichen Boards aus der ersten Batch werden rausgehauen, sobald die nächste eingetütet ist, was wir für Ende August erwarten...
Jeder Kopter ist anders - deshalb ist das leider nötig.
Je größer die Datenbasis, desto größer die Chance, passende Werte zu erwischen. Das ist selbst bei sog. Plug&Fly FCs so...
http://autoquad.org/wiki/wiki/flying/tuning-and-troubleshooting/troubleshooting
@ teramax: hast noch nix verpasst. Die restlichen Boards aus der ersten Batch werden rausgehauen, sobald die nächste eingetütet ist, was wir für Ende August erwarten...
Danach bin ich am Anfang gegangen. Hat mich aber in eine komplett falsche Richtung gelenkt:
Symptom: "My AQ does not respond very well to fast and hard tilt maneuvers but it works well in slow/ normal ones."
Empfehlung: "Increase your tilt angle D"
Das war genau falsch herum: Tilt angle D musste runter, nicht hoch! So wird es auch im oben verlinkten PID-Tuning-Video von Menno gezeigt: Er zeigt genau das Symptom das mein Copter aufgewiesen hat.
Symptom: "My AQ does not respond very well to fast and hard tilt maneuvers but it works well in slow/ normal ones."
Empfehlung: "Increase your tilt angle D"
Das war genau falsch herum: Tilt angle D musste runter, nicht hoch! So wird es auch im oben verlinkten PID-Tuning-Video von Menno gezeigt: Er zeigt genau das Symptom das mein Copter aufgewiesen hat.
Captain: gehamstert hat keiner - einige habe direkt 2 geordert aber die werden sich wohl kaum vom Zweitboard trennen.
Da hilft nur "Augen auf" und die Benachrichtigungsfunktion von beiden Shops benutzen!
Sobald die online verfügbar sind, bekommst Du ne Email. Und dann heissts schnell sein: für das verbleibende Dutzend aus der 1. Batch gips nämlich genauso viele Kandidaten...
P.S.: wieso hat der Handel mit dem Australier eigentlich nix ergeben? Erst will er sie verschenken, dann alles verkaufen und nen Tag später schon Ende der Deadline und jetzt behält er sie zum Staub ansetzen???
Komischer Kautz...
Da hilft nur "Augen auf" und die Benachrichtigungsfunktion von beiden Shops benutzen!
Sobald die online verfügbar sind, bekommst Du ne Email. Und dann heissts schnell sein: für das verbleibende Dutzend aus der 1. Batch gips nämlich genauso viele Kandidaten...
P.S.: wieso hat der Handel mit dem Australier eigentlich nix ergeben? Erst will er sie verschenken, dann alles verkaufen und nen Tag später schon Ende der Deadline und jetzt behält er sie zum Staub ansetzen???
Komischer Kautz...
