Autoquad Controller ist nun offiziell

A

Andi

Erfahrener Benutzer
#582
#582
Hast die aus der Vorlage von AQ ?
Danke , aber ich hab ja auch ne Fräse, sonst ist die Arbeitslos;) Du hast eh schon so viel zu tun

Andi
 
JUERGEN_

JUERGEN_

Generation 60++
#584
#584
IntruderEvil hat gesagt.:
Nene Vorlage ist von mir ich konnte die nimmer finden.
Das Dacht mus ich nur noch etwas flacher machen sonst kommt ich net gescheit an den FTDI Anschluss ran.
Zum Vergrößern anklicken....
eine Abschrägung ist nicht unbedigt notwendig.

eine plane Fläche von <= 70mm hat eigentlich den gleichen Efekt.

wenn man grösser wählt wird die Steilstrahlung zu gross,
und könnte probleme mit den EGNOS-Satellit am Horizont geben,
weil, der wird für die Präzision immer gebraucht.


oder, man setzt sie gleich in einem CFK-Gehäuse ein,
wie auch microdrones es macht. :)


:)
 
CaptainPlanetHD

CaptainPlanetHD

Erfahrener Benutzer
#588
#588
meiner ist schon wieder um Kühlfach :-D

die ersten Kurven sehen ganz gut aus! allerdings hab ich da so nen komischen Sprung drin; ich lade mal ein Bild hoch...
Einmal bei den Rate Werten hat die grüne Linie den Knick, und bei den ACC Werten ist bei der grünen Linie im dritten Feld am Anfang ein Sprung zu sehen.

Ist das ok so?
Danke
Grüße
Boris
 

Anhänge

kinderkram

kinderkram

Erfahrener Benutzer
#589
#589
Besser nochmal kalibrieren.
Das Gekrissel am Anfang der 1. Kurven deutet auf Vibrationen hin, die beim Auftauen passiert sein müssen.
Manchmal reicht schon, ne Tür zumachen oder ein vorbeifahrendes Auto.
Der Keller bietet i.d.R. die vibrationsärmste Umgebung - nur wenn's da kalt ist, kommt man mit normalen Mitteln nicht auf die gewünschte Höchsttemperatur...
 
I

IntruderEvil

QUADROHOLIKER
#590
#590
Kann mir wer sagen ob ich das Kabel von GPS verlängern kann? meins ist doch recht kurz reicht gerade zu meiner Haube hoch. Ich möchte aber das GPS noch ein wenig höher setzen.
 
A

Andi

Erfahrener Benutzer
#591
#591
PPM
So,

mit der Kinderkram Hex file sieht jetzt PPM mit einem Graupner Hott (auf Sumensignal geschaltet) augenscheinlich schon mal gut aus. Dann geht es jetzt in die Kühltruhe :)

Kleiner nebeneffekt der Testerei , hab gerade herausgefunden was ich bisher noch nicht wusste , das der kleine Graupner GR12 6Kanal Empfänger über Sumensignal 8 und mehr Kanäle ausgeben kann :)

Andi

edit: doch was , in der Communication Console von QGC ( Win) zeigt er mir nach der Verbindung folgendes evt. kann ein Entwickler damit was anfangen.

Link serial port COM5 is connected. 0xfe 0x1c j 0x84 0xbe 0x1e j 0xd0 0x1e 0x01 " 0xc5 0x14 0xbc 0x94 p 0xac 0xbc 0xf7 2 0xb6 =u 0x19 s 0xb8 0xd5 0xea 0xf7 8 0xa7 0x8d A9SL 0xfe 0x15 k 0x84 0xbe $j 0xd0 0x1e 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0xa4 0x97 0xfe 0x1c l 0x84 0xbe 0x1e yj 0x01 0xd9 < 0x13 0xbc 0x84 0x11 0xac 0xbc 0xb7 ) 0xb6 = 0x11 0x95 0xb1 0xb8 0x02 [ 0xdf 8P 0x19 H9Fu 0xfe 0x15 m 0x84 0xbe $yj 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 + 0xa8 0xfe 0x1c n 0x84 0xbe 0x1e j 0x04 " 0x01 0x12 0x95 0x13 0xbc 0xc0 0xaf 0xad 0xbc 0xb6 5 0xb6 = 0xc5 0xfb 0x97 0xb8 0x16 0xa4 0x08 9 0xf7 '99 0xd0 0x00 0xfe 0x15 o 0x84 0xbe $j 0x04 " 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x89 0xd4 0xfe 0x1c p 0x84 0xbe 0x1e y 0x9e # 0x01 v 0x85 0x0f 0xbc 0xb3 0xd9 0xac 0xbc -K 0xb6 =Z 0x99 n 0xb8 0xbb Z 0x05 9 0xb5 KA9 0xeb 0xdb 0xfe 0x15 q 0x84 0xbe $y 0x9e # 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 J 0xb1 0xfe 0x16 r 0x84 0xbe 0x1a 0x9d 0x13 $ 0x01 0xc0 0x00 0xf7 0xff c 0xe0 0x00 0x00 0x03 0x00 0x05 0x00 0x17 0x02 0xd1 0xff R 0x01 0xcc 0xd4 0xfe 0x0e s 0x84 0xbe 0x1d 0x9d 0x13 $ 0x01 0x12 0xad pD 0x00 0x00 0x00 0x00 0x80
k 0x88 0xfe 0x16 t 0x84 0xbe #8<$ 0x01 0x00 0x04 0x00 0x04 0x00 0x04 0x00 0x04 0x00 0x04 0x00 0x04 0x00 0x04 0x00 0x04 0x00 0x00 0x8e 0x1f 0xfe 0x16 u 0x84 0xbe "8<$ 0x01 0xea 0xd9 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 6 0xa9 0xfe 0x1e v 0x84 0xbe 0x18 -u$ 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 c 0x00 c 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x03 0xff %t 0xfe 0x1c w 0x84 0xbe 0x1e k8% 0x01 q 0xb0 0x0e 0xbc 0xca 0xeb 0xac 0xbc Z* 0xb6 = 0x03 0x86 0xaa 0xb8 c 0x01 0xcb 88 0xaf S9 0xd6 0x87 0xfe 0x15 x 0x84 0xbe $k8% 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0xde k 0xfe 0x1c y 0x84 0xbe 0x1e 0x07 0xd4 & 0x01 4 0x07 0x08 0xbc 0x94 0xc4 0xa7 0xbc 9 0x16 0xb6 = 0xcb 0x0b D 0xb8 0x9e 0x19 0xc9 8>^G9 0xe8 % 0xfe 0x15 z 0x84 0xbe $ 0x07 0xd4 & 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0xa7 0xfe 0x1c { 0x84 0xbe 0x1e il( 0x01 h[ 0x07 0xbc KI 0xa8 0xbc 0xba 0xb6 = 0x10 0x01 0x8d 0xb8 0xad 0xa7 0x00 9 0x1b 0x1e k9 0xf5 J 0xfe 0x15 | 0x84 0xbe $il( 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 sl 0xfe 0x1c } 0x84 0xbe 0x1e z 0x06 * 0x01 % 0xbc 0xce 0xbc 0xa5 0xbc 0x8b 0xd4 0xb5 =E 0xf1 z 0xb8 jj 0xd0 8 0xfe 0xd8 W9+ 0xe7 0xfe 0x15 ~ 0x84 0xbe $z 0x06 * 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 a 0xcd 0xfe 0x1c 0x7f 0x84 0xbe 0x1e 0xca 0xa1 + 0x01 ~ 0xa0 0x08 0xbc ;v 0xa5 0xbc ) 0xdb 0xb5 = 0xef 2 0x86 0xb8 0xc7 g 0xe6 8 0xa3 0xae [9R 0xdd 0xfe 0x15 0x80 0x84 0xbe $ 0xca 0xa1 + 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x11
0xfe 0x81 0x84 0xbe 0x00 0x03 0x00 0x00 0x00 0x02 0x05 @ 0x04 0x03 0xc5 x 0xfe 0x1f 0x82 0x84 0xbe 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x01 0x03 0xc9 , 0xff 0xff 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x84 0x1f 0xd7 0xfe 0x1c 0x83 0x84 0xbe 0x1e z:- 0x01 ~ 0xc3 0x07 0xbc 0x02 0x81 0xa5 0xbc 0x97 0xd7 0xb5 = 0x81 0x9d 0xa0 0xb8 \ 0x1c 0xcb 8 0x10 fI9 0xa4 $ 0xfe 0x15 0x84 0x84 0xbe $z:- 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 C 0xfe 0x1c 0x85 0x84 0xbe 0x1e k 0xd4 . 0x01 0xa8 0xc7 0x08 0xbc 0xdf 0xdb 0xa3 0xbc 0xed 0xc9 0xb5 = 0x8a 0xc1 0x9e 0xb8 0xf5 f 0x02 9 0xeb 0xf6 09 0x8b < 0xfe 0x15 0x86 0x84 0xbe $k 0xd4 . 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0xf4 0xd5 0xfe 0x1c 0x87 0x84 0xbe 0x1e 0x07 p0 0x01 0xa0 [
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vp 0xfe 0x16 0x8d 0x84 0xbe # 0xe3 0x8e 3 0x01 0x00 0x04 0x00 0x04 0x00 0x04 0x00 0x04 0x00 0x04 0x00 0x04 0x00 0x04 0x00 0x04 0x00 0x00 0xf9 0xfb 0xfe 0x16 0x8e 0x84 0xbe " 0xe3 0x8e 3 0x01 0xea 0xd9 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0xd1 0xe9 0xfe 0x1c 0x8f 0x84 0xbe 0x1e r 0xa2 3 0x01 0x11 0xc0 0x0c 0xbc 0xe8 # 0xa7 0xbc ! 0xcd 0xb5 = 0xaf 0xd6 0x12 0xb8 d0 0xc8 8 0xa2 JX9I 0xb3 0xfe 0x15 0x90 0x84 0xbe $r 0xa2 3 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x96 0x8f 0xfe 0x1e 0x91 0x84 0xbe 0x18 | 0xc9 3 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 c 0x00 c 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x03 0xff 0x1f { 0xfe 0x1c 0x92 0x84 0xbe 0x1e i<5 0x01 A#
0xbc T 0x7f 0xa6 0xbc 0xf5 0xf2 0xb5 = 0x8f ; 0x94 0xb8 0x01 0xfd 8 0x90 0xa6 T9 0xb3 0xf4 0xfe 0x15 0x93 0x84 0xbe $i<5 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0xd1 V 0xfe 0x1c 0x94 0x84 0xbe 0x1e p 0xd6 6 0x01 0x1b 0x9b
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: 0x01 0xc3 0x08 0x06 0xbc ! 0x93 0xa7 0xbc E
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meister

meister

Erfahrener Benutzer
#593
#593
IntruderEvil hat gesagt.:
Kann mir wer sagen ob ich das Kabel von GPS verlängern kann? meins ist doch recht kurz reicht gerade zu meiner Haube hoch. Ich möchte aber das GPS noch ein wenig höher setzen.
Zum Vergrößern anklicken....
Hi IntruderEvil,
generell JA,
aber wenn möglich das komplette Kabel tauschen, keine Steckverbinder oder Lötbrücken dazwischen setzen, das geht stark auf die Qualität (dBm Verluste) !

Gruß,
Olli

PS: ich bin neu hier, also erstmal Hallo an alle, habe NOCH keinen AutoQuad-FC, aber wenns klappt nächsten Monat, im Moment nur eine APM2 und einen MultiWii-Crius, hatte auch mal ne 2. APM2 aber die hab ich leider kaputt gespielt :rolleyes:
 
CaptainPlanetHD

CaptainPlanetHD

Erfahrener Benutzer
#594
#594
Ich bin gerade dabei die Daten von der Calibrierung zu berechnen und komme nicht über schritt 4b bzw 5 raus denn dort stürzt mit GroundControl immer nach 46 Loops ab! schon mal jemand das Problem gehabt?

Danke
Grüße
Boris
 
nachbrenner

nachbrenner

Erfahrener Pfuscher
#595
#595
Hi Boris, hatte ich auch schon. Rechne doch mal ie ersten 50 Loops mit Variance 1e-7, dann die Werte ins Params-File und dann normal weiter. Alternative: Die Daten auf die der Crash-Schritt aufsetzt nochmal berechnen, also z. B. für ACC nochmal die grundlegenden ACC-Daten (glaube Schritt 2?), die im Paramsfile ersetzen und nochmal den Crash-Schritt anfangen.
 
I

IntruderEvil

QUADROHOLIKER
#596
#596
Wielange hat bei euch eigentlich die Berechung gedauert? Der Pc dazu muss ja möglichst flink sein. Ich werde heute endlich mal dynamisch kalibrieren und ich denke mal der Rest vom Tag wird fürs Ausrechnen draufgehen. Hab einen Pc mit Quadcore mit 2,8 Ghz und 4 Gigabyte Ram.
 
CaptainPlanetHD

CaptainPlanetHD

Erfahrener Benutzer
#597
#597
damke nachbrenner! werde ich probieren!
Intruder, bei mir gingen die ersten 4a berechnungen vlt ne Stunde dann war er bei 760 Loops. core i7 3,4 ghz 8 gig ram
 
CaptainPlanetHD

CaptainPlanetHD

Erfahrener Benutzer
#598
#598
Nachbrenner, funktioniert leider nicht :-( hab auch die dynamische Calib nochmal gemacht aber er bleibt immer bei unterschiedlichen Loops hängen. Wenn ich den Haken bei use variance setze kann ich im Feld drunter nichts eintragen; er nimmt dort keine Eingaben :-((((


hmmm. vlt sind auch meine statischen Werte nicht gut genug?! Vlt wiederholde ich das nochmal. etwas Rauschen anfangs war noch drin;

scheint wohl echt an den statischen files zu liegen ich habe jetzt nur noch eines drin ohne rauschen bzw nur mit sehr wenig auf acc und seither hat er schon 82 Loops durch...
 
I

IntruderEvil

QUADROHOLIKER
#599
#599
Ich hab ne evtl. bescheidene Frage: Wenn ich nen Quadro X Aufbau muss ich dann den Copter zum dynamisch kalibrieren auch an den Armen nehmen? bei einem Quadrocopter + ist das ja logisch laut der Anleitung. Bei einem Quadro X sitzt ja der Autoquad genau zwischen Armen.

Ich hoffe ich hab das jetzt verständlich erklärt was ich meine.
 
A

Andi

Erfahrener Benutzer
#600
#600
Hi, hab ein Problem mit dem statischem kalibrieren , der Log fängt erst immer so bei 25-30° an , ist das nur ein Kondensatproblem oder gibt es da noch andere Ursachen ?
Hab ne Box mit Styropor änlichem Verpackungsmaterial ausgekleidet und Reis und Küchenpapier zur feuchtigkeitsaufnahme schon probiert

Die Datei ist nach ca. 60 min. auch nur ca. 115MB groß irgendwas ist da faul !?
Karte ist diese hier , evt. liegts an der? Hab gerade keine andere.
http://www.card-discount.de/speiche...d-16gb-microsdhc-class-10-professional/a-530/


edit : liegt wohl an der Karte , der tut die kälte nicht gut , habe die Karte mal einzeln gekühlt da ging erst wieder was als sie wärmer wurde.
 

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