Maut euch ein Arduino per I2C dran, damit kann man dann die Strommessung vornehmen, oder an einen freien ADC-Port vom STM32, aber die I2C-Version finde ich besser, müsste halt noch jemand Code zu schreiben.
Gruß,
Olli
PS: der Raspberry pi macht micht fertig, SDL zu lahm, OpenGL(OldScoolStyle) geht nicht, OpenCV mag ich nett, jetzt hab ich mir mal OpenGL-ES angetan, heute abend gibt es ein Video vom aktuellen Stand des GCS