hi, wenn du schon mein video verlinkst fühl ich mich angesprochen ;-)
ich glaub ich hatte das selbe problem. schau mal ob alle settings passen.
bei mir waren z.B. die motoren falsch eingestellt (anzahl der pole...)
hier die letzten einstellungen die ich mir aufgeschrieben hab:
Alexmos Pid (aus Forum, gleiche Motoren):
diese Settings am 26.10. eingestellt, inkl. Power!
Roll. 9. 0,12. 9. 88p
Pitch. 5. 0,14. 5. 78p
- haben sehr gut funktioniert.
Guide
http://vimeo.com/64351956
diese Settings sind aber allgemein - müssen nicht unbedingt bei meinen Motoren passen!
Ca doppelt soviel roll als pitch power!
I gain ist für speed
ich häng noch einen screenshot an - hier stimme zwar die pid settings nicht, (nimm die von oben) aber der rest...
(kontrolliere "umkehren", anzahl der pole usw...)
ausserdem die Sensorausrichtung - ich hab meinen Sensor mit dem Kabel links rausgehend (von hinten gesehen)
an die Rückseite des Gopro Käfigs montiert (nicht oben drauf).
Wenn Du's gleich hast, sollten Achseneinstellungen passen.
Zittern tut das ding natürlich auch, wenn es irgendwo auf einen Widerstand trifft (Kabel zu kurz...).
Hoffe du bringst das hin, wenn's mal eingestellt ist - funkt's sicher fast so gut wie das Zenmuse!
lg,
RCSchim
PS: ein wenig besser aufbereitet hab ich diese Alexmos Infos auch in meinem Hangar:
http://rcschimhangar.blogspot.co.at/2013/10/black-snapper-globe-flight-rc-upgrade.html