Brushless Gimbal Controller - SOFTWARE
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Erstmal ein großes Danke an alle, die hier ein wunderbares Projekt entwickelt haben und das dann auch noch anderen zum Nachbau zur Verfügung stellen.
Nachdem ich ein paar der absolut phantastischen Videos gesehen habe, wollte ich so was natürlich auch für meine GoPro besitzen und habe ein paar Teile geordert, Motoren umgewickelt und eine Mechanik zusammengeschraubt.
Leider komme ich mit der Konfiguration noch nicht so richtig klar, vielleicht kann mir hier jemand helfen?
Prinzipiell funktioniert mein System schon ganz gut, PID-Werte habe ich lt. Anleitung eingestellt, kein Schwingen und einigermaßen Kraft.
Mein Problem ist: die Motoren drehen zu weit, z.B. wenn ich den Rahmen (ACC ist auf Null gesetzt) 30° drehe, dann drehen die Motoren vielleicht 35° in die andere Richtung, in Summe hat die Kamera dann also 5° in entgegengesetzte Richtung bezüglich Horizont.
Mit ACC wird dann die richtige Position zwar langsam zurückgestellt, aber es kommt eigentlich bei jeder Bewegung zum Überschwingen.
Eigentlich hätte ich erwartet, dass ein kleinerer P-Wert das Problem löst, was aber nicht der Fall ist, es scheint überhaupt keinen Einfluß zu haben.
P kann ich natürlich auch nicht zu klein wählen, weil irgendwann die Kraft nicht mehr ausreicht. Auch andere ausprobierte Kombinationen PID und PWM lösen das Problem nicht, immer Überschwingen.
Mache ich was falsch oder ist mein MPU6050 nur geringfügig anders kalibriert als normal?
Gruß Dietrich
Nachdem ich ein paar der absolut phantastischen Videos gesehen habe, wollte ich so was natürlich auch für meine GoPro besitzen und habe ein paar Teile geordert, Motoren umgewickelt und eine Mechanik zusammengeschraubt.
Leider komme ich mit der Konfiguration noch nicht so richtig klar, vielleicht kann mir hier jemand helfen?
Prinzipiell funktioniert mein System schon ganz gut, PID-Werte habe ich lt. Anleitung eingestellt, kein Schwingen und einigermaßen Kraft.
Mein Problem ist: die Motoren drehen zu weit, z.B. wenn ich den Rahmen (ACC ist auf Null gesetzt) 30° drehe, dann drehen die Motoren vielleicht 35° in die andere Richtung, in Summe hat die Kamera dann also 5° in entgegengesetzte Richtung bezüglich Horizont.
Mit ACC wird dann die richtige Position zwar langsam zurückgestellt, aber es kommt eigentlich bei jeder Bewegung zum Überschwingen.
Eigentlich hätte ich erwartet, dass ein kleinerer P-Wert das Problem löst, was aber nicht der Fall ist, es scheint überhaupt keinen Einfluß zu haben.
P kann ich natürlich auch nicht zu klein wählen, weil irgendwann die Kraft nicht mehr ausreicht. Auch andere ausprobierte Kombinationen PID und PWM lösen das Problem nicht, immer Überschwingen.
Mache ich was falsch oder ist mein MPU6050 nur geringfügig anders kalibriert als normal?
Gruß Dietrich
Hi,
hab mal die Slider-Werte auf 0->100 gesetzt, das Logo mit eingebaut, und das Layout dafür etwas geändert:
URL: http://www.multixmedia.org/test/bl-tool.tcl
hab mal die Slider-Werte auf 0->100 gesetzt, das Logo mit eingebaut, und das Layout dafür etwas geändert:
URL: http://www.multixmedia.org/test/bl-tool.tcl
Das Tool gefällt mir sehr gut !
Ein paar Kleinigkeiten sind mir nun doch aufgefallen.
(1) Im Chart Display werden die Y-Achse invertiert dargestellt, also negative Werte sind oben. Sollte man umdrehen.
(2) Die maxPWM Werte sind bis 400 einstellbar, richtig wäre 0 bis 255 (im Gimbal Code steht ein 8-bit Wert)
(3) Die Chart Anzeige lässt sich nicht beenden, sobald es mit Start aktiviert wurde erscheint der Stop Button, jedoch deaktiviert. Zumindest bei mir ist es so, Win7 32-bit.
(4) Um bei Windows COM Schnittstellen > COM9 zu benutzten mache ich bei mir diese Änderung, damit brauche ich mich nicht mehr um die COM Nummer kümmern.
foreach valueName $values {
set PortName [registry get $serial_base $valueName]
set PortName "//./$PortName"
lappend res "$PortName"
}
Und ein einstellbarer Y-Scale Faktor für die Chart Anzeige wäre noch auf meiner Wunschliste
lg
Alois
Hallo,
Das Tool gefällt mir sehr gut !
Ein paar Kleinigkeiten sind mir nun doch aufgefallen.
(1) Im Chart Display werden die Y-Achse invertiert dargestellt, also negative Werte sind oben. Sollte man umdrehen.
(2) Die maxPWM Werte sind bis 400 einstellbar, richtig wäre 0 bis 255 (im Gimbal Code steht ein 8-bit Wert)
(3) Die Chart Anzeige lässt sich nicht beenden, sobald es mit Start aktiviert wurde erscheint der Stop Button, jedoch deaktiviert. Zumindest bei mir ist es so, Win7 32-bit.
(4) Um bei Windows COM Schnittstellen > COM9 zu benutzten mache ich bei mir diese Änderung, damit brauche ich mich nicht mehr um die COM Nummer kümmern.
foreach valueName $values {
set PortName [registry get $serial_base $valueName]
set PortName "//./$PortName"
lappend res "$PortName"
}
Und ein einstellbarer Y-Scale Faktor für die Chart Anzeige wäre noch auf meiner Wunschliste
lg
Alois
Das Tool gefällt mir sehr gut !
Ein paar Kleinigkeiten sind mir nun doch aufgefallen.
(1) Im Chart Display werden die Y-Achse invertiert dargestellt, also negative Werte sind oben. Sollte man umdrehen.
(2) Die maxPWM Werte sind bis 400 einstellbar, richtig wäre 0 bis 255 (im Gimbal Code steht ein 8-bit Wert)
(3) Die Chart Anzeige lässt sich nicht beenden, sobald es mit Start aktiviert wurde erscheint der Stop Button, jedoch deaktiviert. Zumindest bei mir ist es so, Win7 32-bit.
(4) Um bei Windows COM Schnittstellen > COM9 zu benutzten mache ich bei mir diese Änderung, damit brauche ich mich nicht mehr um die COM Nummer kümmern.
foreach valueName $values {
set PortName [registry get $serial_base $valueName]
set PortName "//./$PortName"
lappend res "$PortName"
}
Und ein einstellbarer Y-Scale Faktor für die Chart Anzeige wäre noch auf meiner Wunschliste
lg
Alois
Das sind doch man konkrete aussagen
bekommst du alles.
Danke,
Olli
Hallo,
Das Tool gefällt mir sehr gut !
Ein paar Kleinigkeiten sind mir nun doch aufgefallen.
(1) Im Chart Display werden die Y-Achse invertiert dargestellt, also negative Werte sind oben. Sollte man umdrehen.
(2) Die maxPWM Werte sind bis 400 einstellbar, richtig wäre 0 bis 255 (im Gimbal Code steht ein 8-bit Wert)
(3) Die Chart Anzeige lässt sich nicht beenden, sobald es mit Start aktiviert wurde erscheint der Stop Button, jedoch deaktiviert. Zumindest bei mir ist es so, Win7 32-bit.
(4) Um bei Windows COM Schnittstellen > COM9 zu benutzten mache ich bei mir diese Änderung, damit brauche ich mich nicht mehr um die COM Nummer kümmern.
foreach valueName $values {
set PortName [registry get $serial_base $valueName]
set PortName "//./$PortName"
lappend res "$PortName"
}
Und ein einstellbarer Y-Scale Faktor für die Chart Anzeige wäre noch auf meiner Wunschliste
lg
Alois
Das Tool gefällt mir sehr gut !
Ein paar Kleinigkeiten sind mir nun doch aufgefallen.
(1) Im Chart Display werden die Y-Achse invertiert dargestellt, also negative Werte sind oben. Sollte man umdrehen.
(2) Die maxPWM Werte sind bis 400 einstellbar, richtig wäre 0 bis 255 (im Gimbal Code steht ein 8-bit Wert)
(3) Die Chart Anzeige lässt sich nicht beenden, sobald es mit Start aktiviert wurde erscheint der Stop Button, jedoch deaktiviert. Zumindest bei mir ist es so, Win7 32-bit.
(4) Um bei Windows COM Schnittstellen > COM9 zu benutzten mache ich bei mir diese Änderung, damit brauche ich mich nicht mehr um die COM Nummer kümmern.
foreach valueName $values {
set PortName [registry get $serial_base $valueName]
set PortName "//./$PortName"
lappend res "$PortName"
}
Und ein einstellbarer Y-Scale Faktor für die Chart Anzeige wäre noch auf meiner Wunschliste
lg
Alois
Ach vorhin ganz vergessen, Updates sind online
Dein Fix mit den Comports versteh ich nicht ganz, daher hab ich ihn zusätzlich erstmal eingebaut, kann also sein das unter Windows die COM-Ports doppelt gelistet sind.
Den Chart-Fix konnte ich immernochnicht testen, solte aber wieder gehen und der Scale ist hoffentlich auch drin.
gn8,
Olli
EDIT: so für heut reichts, auf wunsch von Highlander hab ich ein paar tooltips und hilfe buttons eingebaut,
gute texte dazu kann mir hoffentlich jemand anderes liefern, wenn die '?' buttons zu viel sind sagt bescheid.
Zuletzt bearbeitet:
Hi,
hab den Code mal aufgeräumt aber erstmal unter einer anderen URL gespeichert, würd mich freuen wenns ein paar leute mal testen könnten.
Änderungen an den Funktionen sind gering, aber der code ist stark vereinfacht was in zukunft sehr helfen wird den überblick zu wahren.
Link: http://www.multixmedia.org/test/bl-tool2.tcl
Danke,
Olli
PS: würde mich auch freuen wen der ein oder andere die Firmware-Upload funktion testen könnte, hab nur Linux und das Protokoll ist komplett neu implementiert damit keine externen Tools nötig sind
hab den Code mal aufgeräumt aber erstmal unter einer anderen URL gespeichert, würd mich freuen wenns ein paar leute mal testen könnten.
Änderungen an den Funktionen sind gering, aber der code ist stark vereinfacht was in zukunft sehr helfen wird den überblick zu wahren.
Link: http://www.multixmedia.org/test/bl-tool2.tcl
Danke,
Olli
PS: würde mich auch freuen wen der ein oder andere die Firmware-Upload funktion testen könnte, hab nur Linux und das Protokoll ist komplett neu implementiert damit keine externen Tools nötig sind
Also wenn ich auf FW gehe und Upload than gibts mir unten eine Nachricht:
"Flash Error"
Dann geht das GUI von alleine AUS.
Sollte da nicht ein Pop Up kommen wo man dann die FW auswählen kann??
Benutze WIN7 Ultimate 32-bit Version.
Das gleiche ist aber auch bei der "Vorgänger" Version dass es einfach aus geht
"Flash Error"
Dann geht das GUI von alleine AUS.
Sollte da nicht ein Pop Up kommen wo man dann die FW auswählen kann??
Benutze WIN7 Ultimate 32-bit Version.
Das gleiche ist aber auch bei der "Vorgänger" Version dass es einfach aus geht
Sehr schöne Meister!!!
sieht gut aus.
Ein paar Sachen die mir aufgefallen sind.
Die Regler am I D sind so nicht zu gebrauchen, man muss ja dort nur sehr kleine Werte einstellen.
Firmware upload schließt das Fenster sofort....
Sonst passt alles
Betriebssystem: MacOS 10.8
Gruß
Martinez
sieht gut aus.
Ein paar Sachen die mir aufgefallen sind.
Die Regler am I D sind so nicht zu gebrauchen, man muss ja dort nur sehr kleine Werte einstellen.
Firmware upload schließt das Fenster sofort....
Sonst passt alles
Betriebssystem: MacOS 10.8
Gruß
Martinez
zu den reglern, gebt mir werte !!!
Firmware upload werde ich kommende woche mal auf windows testen, dann schauen wir weiter.
habs im test-link drin: http://www.multixmedia.org/test/bl-tool2.tcl
- Status
