So, weitere Tests:
Am Schrägseil sieht es nicht so schlecht aus. Ich hatte nur 40% Brake eingestellt und die Räder auf die geringste Seilumlenkung eingestellt, trotzdem sind die Ergebnisse nicht so schlecht. Wie man beim Anfahren sieht, kommt man gut weg. Und wenn der Wagen langsam herunterfährt, das ist bei obiger Programmierung die Bremse wenn der Knüppel loggelassen ist, bleibt er nicht von alleine stehen aber fast.
Schlupf ist hier deutlich vorhanden, wundert mich aber nicht wirklich weil ich ja das Seil noch nicht soo stark spannen kann und die Seilumlenkung aktuell nur 1cm ist, kann aber auf bis zu 4cm erhöht werden. Programmierung auf 100% Bremse ist auch schon geändert aber noch nicht ausprobiert. Muss mal zu einem richtig steilen Berg fahren um die Grenzen zu testen.
http://www.youtube.com/watch?v=VLPpT_wAVdM
Hier ein Video wie ich in der Horizontalen fahre. Auch bei 6s bricht mir die Spannung in den oberen 60% immer wieder zusammen. Nicht verwunderlich dass sich nichts ändert wenn man zwei Akkus in Serie schaltet, Parallelschaltung müsste es sein. Meine Akkus sind normale Flugakkus mit 30C bei 2500mAh. Wären also 70A wenn die Angaben stimmen. Der Motor mit 1300W kann da also leicht in diese Bereiche kommen, die ESC würde ja sogar 150A mitmachen. Sprich ich brauche 5000mAh Akkus, oder?
http://www.youtube.com/watch?v=djpj-MPNqnQ
http://www.youtube.com/watch?v=ZOqJgtIq4oo
Langsamfahrt mit 6s ist nicht mehr so schön wie mit 3s, logisch. Geht aber auch, oder? Das würde man eben verwenden wenn man mehr auf hohe Geschwindigkeit kommen möchte.
http://www.youtube.com/watch?v=H5FljZdjwFs
Bei diesem Video mache ich zuerst ein paar Langsamfahrten in 6s, dann ein paar highspeed Vorbeifahrten und am Schluss lass ich das Antriebsrad durchdrehen. Ich muss also wirklich die Seilumlenkung von 1cm auf etwas höheres umbauen, so oder so. Bei 1cm Umlenkung wird 2% der Seilspannung als Anpressdruck verwendet, bei 4cm wären es 8%, also das 4-fache. Kein Wunder, oder?
Errechnet Maximalgeschwindigkeit (Bild ist 1m Breit, es werden 30 Bilder pro Sekunde aufgenommen, der Wagen braucht 1,5 Bilder für den einen Meter) ist 70km/h.
http://www.youtube.com/watch?v=HUM4Lwzf9Fo