Hallo Holger,
oh sehr schön zu hören, das es nun mit EMC2 auch klappt! Danke für´s Feedback und die Bilder.
Was sich mir noch nicht ganz erschliesst, aber technisch erst einmal kein Problem ist, warum da zwei "Endstufe Enable" Signale anliegen sollen. Nach dieser Beschaltung und Einstellung (Pin1/invertiert;Pin14/normal), scheint mir da irgendwie noch der Notaus in die Outputkette mit intigriert zu sein, vermutlich Pin1.
Wenn du mal Lust/Zeit hast, kannst du ja mal dem Pin1, Notaus Output (oder so, hab es jetzt nicht vorliegen) zuordnen und schauen ob es dann auch funktioniert.
Der Rest sieht doch schon sehr gut aus, würde aber dann noch etwas mit den Beschleunigungs-/Geschwindigkeitswerten nach oben die Grenzen austesten. Mit der Spindel, meine die kann man ohne weiteres in der Halterung verschieben und der Fräserlänge anpassen. Da können dann die Jungs mit ´ner 3040/6040 mehr zu sagen (gehe davon aus, das der untere Z-Endschalter ausgelöst hat, sonst muss der -Z40 Bereich erweitert werden, oder du hast die Referenzpunkte zu hoch gesetzt). Falls nicht ganz klar, vielleicht hier noch eine Erklärung Referenzpunkt usw.
http://fpv-community.de/showthread....ustauschthread&p=255850&viewfull=1#post255850
Die Platinen-Bilder haben nichts neues ergeben, da ist noch der Anschlussblock für die erweiterbare A-Achse und rechts auf der gegenüber liegenden Seite sicherlich die Limit, Probe und Notausschalter aufgelegt.
Ach ja, auch ist die Endstufe wie vermutet mit TB6560 Treibern ausgestattet, somit keine Low-Active Signal-Steuerung und somit auch keine invertierten Schrittsignale nötig.
Das heißt, die Anleitung ist nicht wirklich hierfür gewesen.
Edit: Jumper, ja das ist ne gute Frage, da wäre eine Anleitung schon hilfreich. Aber zum eigentlichen Betrieb sicherlich erst einmal unwesentlich. Da die ganzen DIP-Switche ja die Konfiguration der Achsen übernehmen, sicherlich nur eine Möglichkeit um Signale entweder über LPT oder eine andere Signalquelle zu schalten, kann aber auch zum A-Achsen aktivieren sein (alles nur reine Raterei).
Also mit den DIP-Switchen werden folgende Achsparameter eingestellt.
K1/K2 - Schrittmodus (hier 1/8)
K3/K4 - Decay (hier 0%), oder Dämpfungsstärke bei Signal- Umkehr oder Stopp, da hier die Induktivität der Ursache entgegen wirken, müssen diese Gegeninduzierten Ströme abgebaut werden. Beinflußt die Dynamik des Antriebs, aber bitte nicht mit rumspielen, kann bei falscher Einstellung die Endstufe schiessen! Bei Mischbetrieb (schnelle/langsame Fahrten) wird 50% empfohlen.
SW1/2/3 - Stellen die Konstant-Strombegrenzung der Endstufen-Treiber ein (hier 2A, also 2A Stepper im Einsatz)
PS: Der Latenz-Test ist ja ein Traum
, schon fast viel zu schade um als Fräs-PC, sein Dasein zu fristen.
Grüße Jörg
